无线操控起重设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无线操控起重设备，包括：支撑立架，用于竖直支设于盾构隧道的作业空间内，支撑立架上装设有滑动设置的物料吊装机构。支撑立架沿盾构隧道的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构，履带行走机构用于滑动支设于盾构隧道对应侧的内壁上，履带行走机构和对应侧的支撑立架之间还连接有偏转驱动机构，偏转驱动机构连接有无线操控器。偏转驱动机构在无线操控器的控制下驱动履带行走机构绕与支撑立架相铰接的第一铰点偏转，以使履带行走机构支设于盾构隧道对应侧的内侧壁上，且在履带行走机构偏转到位后，偏转驱动机构自锁以使履带行走机构稳定支设于对应侧的内侧壁上。履带行走机构和物料吊装机构还分别与无线操控器相连。

【技术实现步骤摘要】
无线操控起重设备
本专利技术涉及起重设备
，特别地，涉及一种无线操控起重设备。
技术介绍
现代城市地铁建设中，运用盾构法进行地铁隧道施工是城市地铁施工中的一种手段。采用盾构法建造的隧道，断面形式以圆形为主，地铁盾构隧道一般是半径为3.35m的狭小空间。当隧道建设过程中需要吊运重物时，传统吊装设备在狭小的圆形隧道中进行作业显得尤为困难。现有技术中，传统吊装设备包括汽车起重机、轨道式起重机、及履带式起重机。汽车起重机体型太大且工作时需要支腿，故而无法进入地铁盾构隧道内部进行吊装施工；轨道式起重机使用前需在隧道地基上铺设轨道，安装以及拆除轨道费时费力，且进入不同管片外径的隧道时，需要重新设计轨道的安装位置，并重新铺设适应的轨道，费时费力且影响施工进度；履带式起重机稳定性好，允许吊重行走，但通常履带式起重机的行走机构固定在底盘上，无法根据地形进行灵活调整；且传统起重机作业时，施工人员均需在起重机周围作业，安全隐患大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无线操控起重设备，以解决现有的吊装设备存在的安装和拆除轨道费时费力、施工进度慢、无法根据地形灵活调整、及作业时存在安全隐患的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种无线操控起重设备，适用于盾构隧道的狭小作业空间，无线操控起重设备包括：支撑立架，用于竖直支设于盾构隧道的作业空间内，支撑立架上装设有滑动设置的物料吊装机构，以用于吊装待吊装的物料；支撑立架沿盾构隧道的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构，履带行走机构用于滑动支设于盾构隧道对应侧的内壁上，履带行走机构和对应侧的支撑立架之间还连接有偏转驱动机构，偏转驱动机构连接有无线操控器；偏转驱动机构在无线操控器的控制下驱动履带行走机构绕与支撑立架相铰接的第一铰点偏转，以使履带行走机构支设于盾构隧道对应侧的内侧壁上，且在履带行走机构偏转到位后，偏转驱动机构自锁以使履带行走机构稳定支设于对应侧的内侧壁上；履带行走机构和物料吊装机构还分别与无线操控器相连，履带行走机构在无线操控器的控制下沿对应侧的内侧壁的延伸方向前后滑移，物料吊装机构在无线操控器的控制下动作以吊装物料。进一步地，支撑立架包括水平布设的主支撑梁、及与主支撑梁的两端分别垂直固定的支撑立臂；物料吊装机构滑动连接于主支撑梁上；各支撑立臂的下端铰接有一组履带行走机构及一组偏转驱动机构，且偏转驱动机构还与对应侧的履带行走机构铰接。进一步地，主支撑梁为沿其长度方向伸缩设置的伸缩梁；支撑立臂为沿其长度方向伸缩设置的伸缩臂。进一步地，偏转驱动机构包括伸缩设置的驱动缸、及与驱动缸相连的驱动系统；履带行走机构包括连接臂；支撑立臂的下端与对应侧的连接臂铰接成第一铰点；驱动缸的连接端与对应侧的支撑立臂铰接成第二铰点，且驱动缸的伸缩端与对应侧的连接臂铰接成第三铰点；驱动系统连接于履带行走机构上，且驱动系统与无线操控器电性连接。进一步地，驱动缸竖直设置，第一铰点位于驱动缸的外侧，且第一铰点与第二铰点的连线与驱动缸的轴线间具有夹角。进一步地，驱动缸倾斜布设，且位于对应侧的支撑立臂的外侧，并第一铰点与第二铰点的连线与竖直线间具有夹角。进一步地，连接臂绕第一铰点的单向偏转角度小于45°。进一步地，履带行走机构还包括与连接臂固定的支撑底座、与支撑底座固定的履带底盘、沿履带行走机构的行走方向转动连接于履带底盘前端的驱动轮及后端的引导轮、绕设于驱动轮和引导轮外圆上的履带、连接于履带底盘上用于支托履带的托带轮、连接于履带底盘上起支承作用的支重轮、及连接于履带底盘上且与驱动轮相连的驱动器；托带轮和支重轮均位于履带的环形圈内，托带轮位于上方且其外圆面顶抵履带的内下表面，支重轮位于下方且其外圆顶抵履带的内上表面；驱动器与无线操控器电性连接。进一步地，履带由软性材料制备形成，以避免对内侧壁产生损伤及降低施工产生的噪音。进一步地，内侧壁为具有弯曲弧度的弧形壁，且驱动缸自锁时的履带的外下表面与与其贴合的弧形壁的切线平面平行；或者内侧壁为平面壁，且驱动缸自锁时的履带的外下表面与与其贴合的平面壁平行。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的无线操控起重设备与现有的起重设备相比，由于其依靠履带行走机构进行移动，故而无需在盾构隧道的内表面上铺设轨道，不仅节约人力物力成本，降低施工难度，可有效缩短施工工期，且履带行走机构的履带式稳定性好，允许吊重行走；本专利技术的无线操控起重设备功能全面且体积小巧，特别适用于在盾构隧道的狭小有限空间内作业；本专利技术的无线操控起重设备对作业场地的适应能力强，可相对支撑立架偏转的履带行走机构能满足在不同内径尺寸及不同形状的内侧壁上进行稳定行走的要求，且调整时操作简单、易行；本专利技术的无线操控起重设备中，相应的动作由人工操作无线操控器进行，施工人员无需在起重装置的周围作业，故而可极大降低现场施工人员的安全风险。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的无线操控起重设备的主视结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1中无线操控起重设备隧道作业时的主视结构示意图；图4是图1中履带行走机构的部分结构示意图。图例说明10、盾构隧道；101、作业空间；102、内侧壁；20、支撑立架；201、第一铰点；202、第二铰点；21、主支撑梁；22、支撑立臂；30、物料吊装机构；40、履带行走机构；401、第三铰点；41、连接臂；42、支撑底座；43、履带底盘；44、驱动轮；45、引导轮；46、履带；47、托带轮；48、支重轮；50、偏转驱动机构；51、驱动缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1和图3，本专利技术的优选实施例提供了一种无线操控起重设备，适用于盾构隧道10的狭小作业空间101，无线操控起重设备包括：支撑立架20，用于竖直支设于盾构隧道10的作业空间101内，支撑立架20上装设有滑动设置的物料吊装机构30，以用于吊装待吊装的物料。支撑立架20沿盾构隧道10的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构40，履带行走机构40用于滑动支设于盾构隧道10对应侧的内壁上，履带行走机构40和对应侧的支撑立架20之间还连接有偏转驱动机构50，偏转驱动机构50连接有无线操控器。偏转驱动机构50在无线操控器的控制下驱动履带行走机构40绕与支撑立架20相铰接的第一铰点201偏转，以使履带行走机构40支设于盾构隧道10对应侧的内侧壁102上，且在履带行走机构40偏转到位后，偏转驱动机构50自锁以使履带行走机构40稳定支设于对应侧的内侧壁102上。履带行走机构40和物料吊装机构30还分别与无线操控器相连，履带行走机构40在无线操控器的控制下沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线操控起重设备，其特征在于，适用于盾构隧道(10)的狭小作业空间(101)，无线操控起重设备包括：/n支撑立架(20)，用于竖直支设于盾构隧道(10)的作业空间(101)内，所述支撑立架(20)上装设有滑动设置的物料吊装机构(30)，以用于吊装待吊装的物料；/n所述支撑立架(20)沿所述盾构隧道(10)的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构(40)，所述履带行走机构(40)用于滑动支设于所述盾构隧道(10)对应侧的内壁上，所述履带行走机构(40)和对应侧的所述支撑立架(20)之间还连接有偏转驱动机构(50)，所述偏转驱动机构(50)连接有无线操控器；/n所述偏转驱动机构(50)在所述无线操控器的控制下驱动所述履带行走机构(40)绕与所述支撑立架(20)相铰接的第一铰点(201)偏转，以使所述履带行走机构(40)支设于所述盾构隧道(10)对应侧的内侧壁(102)上，且在所述履带行走机构(40)偏转到位后，所述偏转驱动机构(50)自锁以使所述履带行走机构(40)稳定支设于对应侧的所述内侧壁(102)上；/n所述履带行走机构(40)和所述物料吊装机构(30)还分别与所述无线操控器相连，所述履带行走机构(40)在所述无线操控器的控制下沿对应侧的所述内侧壁(102)的延伸方向前后滑移，所述物料吊装机构(30)在所述无线操控器的控制下动作以吊装物料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无线操控起重设备，其特征在于，适用于盾构隧道(10)的狭小作业空间(101)，无线操控起重设备包括：
支撑立架(20)，用于竖直支设于盾构隧道(10)的作业空间(101)内，所述支撑立架(20)上装设有滑动设置的物料吊装机构(30)，以用于吊装待吊装的物料；
所述支撑立架(20)沿所述盾构隧道(10)的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构(40)，所述履带行走机构(40)用于滑动支设于所述盾构隧道(10)对应侧的内壁上，所述履带行走机构(40)和对应侧的所述支撑立架(20)之间还连接有偏转驱动机构(50)，所述偏转驱动机构(50)连接有无线操控器；
所述偏转驱动机构(50)在所述无线操控器的控制下驱动所述履带行走机构(40)绕与所述支撑立架(20)相铰接的第一铰点(201)偏转，以使所述履带行走机构(40)支设于所述盾构隧道(10)对应侧的内侧壁(102)上，且在所述履带行走机构(40)偏转到位后，所述偏转驱动机构(50)自锁以使所述履带行走机构(40)稳定支设于对应侧的所述内侧壁(102)上；
所述履带行走机构(40)和所述物料吊装机构(30)还分别与所述无线操控器相连，所述履带行走机构(40)在所述无线操控器的控制下沿对应侧的所述内侧壁(102)的延伸方向前后滑移，所述物料吊装机构(30)在所述无线操控器的控制下动作以吊装物料。


2.根据权利要求1所述的无线操控起重设备，其特征在于，
所述支撑立架(20)包括水平布设的主支撑梁(21)、及与所述主支撑梁(21)的两端分别垂直固定的支撑立臂(22)；
所述物料吊装机构(30)滑动连接于所述主支撑梁(21)上；
各所述支撑立臂(22)的下端铰接有一组所述履带行走机构(40)及一组所述偏转驱动机构(50)，且所述偏转驱动机构(50)还与对应侧的所述履带行走机构(40)铰接。


3.根据权利要求2所述的无线操控起重设备，其特征在于，
所述主支撑梁(21)为沿其长度方向伸缩设置的伸缩梁；
所述支撑立臂(22)为沿其长度方向伸缩设置的伸缩臂。


4.根据权利要求2所述的无线操控起重设备，其特征在于，
所述偏转驱动机构(50)包括伸缩设置的驱动缸(51)、及与所述驱动缸(51)相连的驱动系统；
所述履带行走机构(40)包括连接臂(41)；
所述支撑立臂(22)的下端与对应侧的所述连接臂(41)铰接成所述第一铰点(201)；
所述驱动缸(51)的连接端与对应侧的所述支撑立臂(22)铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢铁军，张胥，吴波，蒙国往，周志强，黄仁，何彭，黄宗辉，邹广庚，孙文涛，李想，
申请(专利权)人：中建五局土木工程有限公司，广西大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43