一种智能上下料线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能上下料线，属于自动化机械设备技术领域，具体包括上料模块、移位模块、卸料模块、传送带、a机组和b机组；上料模块和卸料模块分别设置于移位模块的两端，传送带穿设于上料模块、移位模块和卸料模块三者之间；a机组和b机组分别设置于移位模块的两侧；上料模块包括储料车、上料架和上料机械手；移位模块包括机架和若干换取料器；所述卸料模块包括卸料车、卸料架和卸料机械手；本设计安装于传统两台绣花机之间，集原料片材自动上料输送、输送线和绣花机之间的原料片材和成品片材自动更换回收、成品片材自动堆码功能于一身，从根本上解决了传统工业绣花机人工上下料的效率低下、人工资源浪费的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能上下料线
本技术涉及自动化机械设备
，尤其是涉及一种智能上下料线。
技术介绍
工业绣花机是先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去；Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣；现有工业绣花机由于其高度自动化所带来的生产效率的显著提高，因此被广泛应用于各大生产车间，时至今日，人工上下料的问题一直没有得到有效解决，在人工智能发展趋势下，如何解决人工上下料效率低下、费时费力的问题成为当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能上下料线，其安装于传统两台绣花机之间，集原料片材自动上料输送、输送线和绣花机之间的原料片材和成品片材自动更换回收、成品片材自动堆码功能于一身，从根本上解决了传统工业绣花机人工上下料的效率低下、人工资源浪费的技术问题。为解决现有技术中绣花机上下料环节人工占据主导、人工智能技术不完善的技术问题，本技术提供了一种智能上下料线，其包括上料模块、移位模块、卸料模块、传送带、a机组和b机组；所述上料模块和所述卸料模块分别设置于所述移位模块的两端，所述传送带穿设于所述上料模块、移位模块和卸料模块三者之间；所述a机组和所述b机组分别设置于所述移位模块的两侧；所述上料模块包括储料车、上料架和上料机械手；所述储料车内堆码若干装夹有原料片材的治具，所述储料车放置于所述上料架内，所述上料机械手设置于所述上料架，用于抓取装夹有原料片材的治具并放置于所述传送带；所述移位模块包括机架和若干换取料器；若干所述的换取料器并列架设于所述机架，用于将传送带上装夹有原料片材的治具抓取后放置于所述a机组或b机组，并将a机组或b机组加工完成后装夹有成品片材的治具抓取后放回所述传送带；所述卸料模块包括卸料车、卸料架和卸料机械手；所述卸料车放置于所述卸料架内，所述卸料机械手设置于所述卸料架，用于抓取所述传送带上装夹有成品片材的治具并堆码于所述卸料车内。进一步的，本技术提供的一种智能上下料线，其中，每一个所述的换取料器包括横梁、滑动机构和抓取机构；所述横梁跨设于所述机架，所述滑动机构设置于所述横梁，所述抓取机构连接于所述滑动机构。进一步的，本技术提供的一种智能上下料线，其中，所述横梁包括两根相对布置的主横梁和副横梁，所述主横梁和所述副横梁分别跨设于所述机架；所述滑动机构包括驱动结构、第一滑移结构和第二滑移结构；所述第一滑移结构设置于所述主横梁，所述第二滑移结构设置于所述副横梁，所述驱动结构设置于所述机架，用于同步驱动所述第一滑移结构和所述第二滑移结构；所述抓取机构跨接于所述第一滑移结构和所述第二滑移结构之间。进一步的，本技术提供的一种智能上下料线，其中，所述第一滑移结构包括第一滑轨、第一滑台和第一啮合板，所述第一滑轨铺设于所述主横梁，所述第一滑台装配于所述第一滑轨，所述第一啮合板安装于所述第一滑台、且所述第一啮合板上开设第一齿轮带孔，在所述第一齿轮带孔内设置第一直线齿条；所述第二滑移结构包括第二滑轨、第二滑台和第二啮合板，所述第二滑轨铺设于所述副横梁，所述第二滑台装配于所述第二滑轨，所述第二捏合板安装于所述第二滑台、且所述第二啮合板上开设第二齿轮带孔，在所述第二齿轮带孔内设置第二直线齿条；所述驱动结构包括第一减速电机、第一齿轮带、第二齿轮带和两根转轴，两根所述的转轴架设于所述机架，且两根所述的转轴相对布置，在每一根所述的转轴两端各套设一个皮带轮，两对皮带轮之间分别套设所述第一齿轮带和所述第二齿轮带，所述第一齿轮带穿设于所述第一齿轮带孔、且所述第一齿轮带和所述第一直线齿条相互啮合，所述第二齿轮带穿设于所述第二齿轮带孔、且所述第二齿轮带和所述第二直线齿条相互啮合；所述第一减速电机安装于所述机架，所述第一减速电机的输出轴上套设主动齿轮，其中一根所述的转轴上套设从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合；所述抓取机构跨接于所述第一滑台和所述第二滑台之间。进一步的，本技术提供的一种智能上下料线，其中，所述抓取机构包括悬臂、取料结构和放料结构；所述悬臂包括主悬臂和副悬臂，所述主悬臂上端连接于所述第一滑台，所述副悬臂上端连接于所述第二滑台，在所述主悬臂的底端和所述副悬臂的底端连接抓取框；所述取料结构和所述抓取框之间设置第一升降气缸，用于驱动所述取料结构升降动作；所述放料结构和所述抓取框之间设置第二升降气缸，用于驱动所述放料结构升降动作。进一步的，本技术提供的一种智能上下料线，其中，所述取料结构包括a组取料件和b组取料件，所述a组取料件和所述b组取料件分别设置于所述抓取框的两侧，所述a组取料件包括a组取料杆，在所述a组取料杆上设置若干吸附头，所述b组取料件包括b组取料杆，在所述b组取料杆上设置若干吸附头；所述放料结构包括a组放料件和b组放料件，所述a组放料件和b组放料件分别设置于所述抓取框的两侧，所述a组放料件包括a组放料杆，在所述a组放料杆上设置若干吸附头，所述b组放料件包括b组放料杆，在所述b组放料杆上设置若干吸附头；所述a组取料杆和所述a组放料杆并列设置、且分别通过第一升降气缸和第二升降气缸和所述抓取框连接；所述b组取料杆和所述b组放料杆并列设置、且分别通过第一升降气缸和第二升降气缸和所述抓取框连接。进一步的，本技术提供的一种智能上下料线，其中，所述上料机械手包括上料横梁、上料滑动件和上料机；所述上料横梁包括相对布置的第一上料横梁和第二上料横梁，所述第一上料横梁和所述第二上料横梁分别跨设于所述上料架；所述上料滑动件包括第一上料滑轨、第二上料滑轨、上料滑动杆和上料驱动机构，所述第一上料滑轨铺设于所述第一上料横梁，所述第二上料滑轨铺设于所述第二上料横梁，所述上料滑动杆两端各开设一条滑槽，所述上料滑动杆跨设于所述第一上料横梁和所述第二上料横梁之间、且两条所述的滑槽分别装配连接于所述第一上料滑轨和所述第二上料滑轨；所述上料驱动机构设置于所述上料架，用于驱动所述上料滑动杆沿着所述第一上料滑轨和所述第二上料滑轨滑移动作；所述上料机安装于所述上料滑动杆，用于抓取所述储料车内的所述治具并放置于所述传送带。进一步的，本技术提供的一种智能上下料线，其中，所述上料驱动机构包括第二减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能上下料线，其特征在于，包括上料模块、移位模块、卸料模块、传送带、a机组和b机组；所述上料模块和所述卸料模块分别设置于所述移位模块的两端，所述传送带穿设于所述上料模块、移位模块和卸料模块三者之间；所述a机组和所述b机组分别设置于所述移位模块的两侧；/n所述上料模块包括储料车、上料架和上料机械手；所述储料车内堆码若干装夹有原料片材的治具，所述储料车放置于所述上料架内，所述上料机械手设置于所述上料架，用于抓取装夹有原料片材的治具并放置于所述传送带；/n所述移位模块包括机架和若干换取料器；若干所述的换取料器并列架设于所述机架，用于将传送带上装夹有原料片材的治具抓取后放置于所述a机组或b机组，并将a机组或b机组加工完成后装夹有成品片材的治具抓取后放回所述传送带；/n所述卸料模块包括卸料车、卸料架和卸料机械手；所述卸料车放置于所述卸料架内，所述卸料机械手设置于所述卸料架，用于抓取所述传送带上装夹有成品片材的治具并堆码于所述卸料车内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能上下料线，其特征在于，包括上料模块、移位模块、卸料模块、传送带、a机组和b机组；所述上料模块和所述卸料模块分别设置于所述移位模块的两端，所述传送带穿设于所述上料模块、移位模块和卸料模块三者之间；所述a机组和所述b机组分别设置于所述移位模块的两侧；
所述上料模块包括储料车、上料架和上料机械手；所述储料车内堆码若干装夹有原料片材的治具，所述储料车放置于所述上料架内，所述上料机械手设置于所述上料架，用于抓取装夹有原料片材的治具并放置于所述传送带；
所述移位模块包括机架和若干换取料器；若干所述的换取料器并列架设于所述机架，用于将传送带上装夹有原料片材的治具抓取后放置于所述a机组或b机组，并将a机组或b机组加工完成后装夹有成品片材的治具抓取后放回所述传送带；
所述卸料模块包括卸料车、卸料架和卸料机械手；所述卸料车放置于所述卸料架内，所述卸料机械手设置于所述卸料架，用于抓取所述传送带上装夹有成品片材的治具并堆码于所述卸料车内。


2.根据权利要求1所述的智能上下料线，其特征在于，每一个所述的换取料器包括横梁、滑动机构和抓取机构；所述横梁跨设于所述机架，所述滑动机构设置于所述横梁，所述抓取机构连接于所述滑动机构。


3.根据权利要求2所述的智能上下料线，其特征在于，所述横梁包括两根相对布置的主横梁和副横梁，所述主横梁和所述副横梁分别跨设于所述机架；所述滑动机构包括驱动结构、第一滑移结构和第二滑移结构；所述第一滑移结构设置于所述主横梁，所述第二滑移结构设置于所述副横梁，所述驱动结构设置于所述机架，用于同步驱动所述第一滑移结构和所述第二滑移结构；所述抓取机构跨接于所述第一滑移结构和所述第二滑移结构之间。


4.根据权利要求3所述的智能上下料线，其特征在于，所述第一滑移结构包括第一滑轨、第一滑台和第一啮合板，所述第一滑轨铺设于所述主横梁，所述第一滑台装配于所述第一滑轨，所述第一啮合板安装于所述第一滑台、且所述第一啮合板上开设第一齿轮带孔，在所述第一齿轮带孔内设置第一直线齿条；所述第二滑移结构包括第二滑轨、第二滑台和第二啮合板，所述第二滑轨铺设于所述副横梁，所述第二滑台装配于所述第二滑轨，所述第二啮合板安装于所述第二滑台、且所述第二啮合板上开设第二齿轮带孔，在所述第二齿轮带孔内设置第二直线齿条；所述驱动结构包括第一减速电机、第一齿轮带、第二齿轮带和两根转轴，两根所述的转轴架设于所述机架，且两根所述的转轴相对布置，在每一根所述的转轴两端各套设一个皮带轮，两对皮带轮之间分别套设所述第一齿轮带和所述第二齿轮带，所述第一齿轮带穿设于所述第一齿轮带孔、且所述第一齿轮带和所述第一直线齿条相互啮合，所述第二齿轮带穿设于所述第二齿轮带孔、且所述第二齿轮带和所述第二直线齿条相互啮合；所述第一减速电机安装于所述机架，所述第一减速电机的输出轴上套设主动齿轮，其中一根所述的转轴上套设从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合；所述抓取机构跨接于所述第一滑台和所述第二滑台之间。


5.根据权利要求4所述的智能上下料线，其特征在于，所述抓取机构包括悬臂、取料结构和放料结构；所述悬臂包括主悬臂和副悬臂，所述主悬臂上端连接于所述第一滑台，所述副悬臂上端连接于所述第二滑台，在所述主悬臂的底端和所述副悬臂的底端连接抓取框；所述取料结构和所述抓取框之间设置第一升降气缸，用于驱动所述取料结构升降动作；所述放料结构和所述抓取框之间设置第二升降气缸，用于驱动所述放料结构升降动作。


6.根据权利要求5所述的智能上下料线，其特征在于，所述取料结构包括a组取料件和b组取料件，所述a组取料件和所述b组取料件分别设置于所述抓取框的两侧，所述a组取料件包括a组取料杆，在所述a组取料杆上设置若干吸附头，所述b组取料件包括b组取料杆，在所述b组取料杆上设置若干吸附头；所述放料结构包括a组放料件和b组放料件，所述a组放料件和b组放料件分别设置于所述抓取框的两侧，所述a组放料件包括a组放料杆，在所述a组放料杆上设置若干吸附头，所述b组放料件包括b组放料杆，在所述b组放料杆上设置若干吸附头；所述a组取料杆和所述a组放料杆并列设置、且分别通过第一升降气缸和第二升降气缸和所述抓取框连接；所述b组取料杆和所述b组放料杆并列设置、且分别通过第一升降气缸和第二升降气缸和所述抓取框连接。


7.根据权利要求1所述的智能上下料线，其特征在于，所述上料机械手包括上料横梁、...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚素蓉，
申请(专利权)人：上海驰数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31