一种横移车和横移系统技术方案

本发明专利技术涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种横移车和横移系统。该横移车包括车架、行走轮组、驱动轮组以及驱动装置。其中，行走轮组包括多个与车架可转动地连接的行走轮，且多个行走轮均用于与轨道配合，由此，该横移车能够沿轨道的延伸方向相对于轨道运动。而驱动轮组包括安装架、连接件以及驱动齿轮；其中，安装架与车架可活动地连接；驱动齿轮与安装架可转动地连接，驱动齿轮用于与沿轨道的延伸方向设置的齿条啮合；连接件与车架及安装架连接，连接件用于使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势。该横移车能够在驱动装置带动驱动齿轮转动以驱动该横移车沿轨道运动的过程中，能够提高横移车的运动平稳性及准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种横移车和横移系统
本专利技术涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种横移车和横移系统。
技术介绍
目前，加气混凝土生产设备中，各摆渡车及吊机均为横移设备，负责生产线上不同工位之间的流转。这些横移设备有一些共同的结构形式，均包括车架及驱动车架横移的驱动装置。为了保证设备能在不同工位间快速运行，并保证毫米级的定位精度，业内目前普通采用齿轮齿条的驱动形式。这样的驱动形式要求齿轮与齿条之间要有较高的配合精度，以达到传动的平稳和准确性，对结构的制造精度要求高，导致成本非常高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种横移车和横移系统，能够提高齿轮与齿条的传动平稳性及准确性，并降低使用的成本。第一方面，本专利技术提供一种横移车，横移车包括车架、行走轮组、驱动轮组以及驱动装置；行走轮组包括多个与车架可转动地连接的行走轮，多个行走轮均用于与轨道配合；驱动轮组包括安装架、连接件以及驱动齿轮；安装架与车架可活动地连接；驱动齿轮与安装架可转动地连接，驱动齿轮用于与沿轨道的延伸方向设置的齿条啮合；连接件与车架及安装架连接，连接件用于使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势；驱动装置与驱动齿轮传动连接，驱动装置用于驱动驱动齿轮转动，以驱动车架相对于轨道运动。在可选的实施方式中，安装架与车架可转动地连接；连接件包括连杆以及弹性件；连杆与车架连接，且与安装架可活动地连接；弹性件的两端分别与安装架及连杆抵接或分别与安装架及车架抵接，弹性件用于向安装架施加外力，以使得安装架具备相对于车架转动的趋势，从而使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势。在可选的实施方式中，弹性件作用于安装架的力的方向为第一方向，安装架与弹性件的抵接处相对于车架转动的切线方向为第二方向，第一方向与第二方向重合。在可选的实施方式中，安装架与车架可滑动地连接；连接件包括连杆以及弹性件；连杆与车架可滑动地连接，且与安装架连接；弹性件的两端分别与车架及连杆抵接或分别与车架及安装架抵接，弹性件用于向连杆或安装架施加外力，以使得安装架具备相对于车架滑动的趋势，从而使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势。在可选的实施方式中，连杆相对于车架滑动的方向与安装架相对于车架滑动的方向一致。在可选的实施方式中，连杆的外周面设置有外螺纹，连接件还包括与连杆螺纹连接的抵接部，弹性件用于与连杆抵接的一端与抵接部抵接。在可选的实施方式中，横移车还包括固定架，固定架与车架连接，固定架相对于车架向靠近齿条的方向凸出于车架；安装架与固定架可转动地连接或可滑动地连接，连接件用于与车架连接的一端与固定架连接。在可选的实施方式中，横移车包括两个驱动轮组，沿轨道的延伸方向，两个驱动轮组分别位于车架的两侧；驱动装置包括动力电机以及两个传动机构，动力电机与车架连接，动力电机通过两个传动机构分别与两个驱动齿轮传动连接。在可选的实施方式中，横移车包括两个驱动轮组，沿轨道的延伸方向，两个驱动轮组分别位于车架的两侧；驱动装置包括两个动力电机，两个动力电机与车架连接，两个动力电机分别与两个驱动齿轮传动连接。第二方面，本专利技术提供一种横移系统，横移系统包括轨道、齿条以及上述的横移车；齿条沿轨道的延伸方向设置，并与轨道连接；行走轮与轨道配合，驱动齿轮与齿条啮合。本专利技术实施例的有益效果包括：该横移车包括车架、行走轮组、驱动轮组以及驱动装置。其中，行走轮组包括多个与车架可转动地连接的行走轮，且多个行走轮均用于与轨道配合，由此，该横移车能够沿轨道的延伸方向相对于轨道运动。而驱动轮组包括安装架、连接件以及驱动齿轮；其中，安装架与车架可活动地连接；驱动齿轮与安装架可转动地连接，驱动齿轮用于与沿轨道的延伸方向设置的齿条啮合；连接件与车架及安装架连接，连接件用于使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势；由此，在连接件的作用下，能够保持驱动齿轮与齿条啮合的状态，从而能够在驱动装置带动驱动齿轮转动以驱动该横移车沿轨道运动的过程中，能够提高横移车的运动平稳性及准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中横移系统第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例中横移系统第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例中横移车的结构示意图；图4为本专利技术实施例中驱动轮组的结构示意图；图5为本专利技术其他实施例中横移车的结构示意图；图6为本专利技术其他实施例中驱动轮组的结构示意图。图标:100-横移车；110-车架；120-行走轮组；130-驱动轮组；140-驱动装置；121-行走轮；131-安装架；132-连接件；133-驱动齿轮；134-连杆；135-弹性件；138-抵接部；150-固定架；141-动力电机；142-传动机构；200-横移系统；210-轨道；220-齿条。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横移车，其特征在于：/n所述横移车(100)包括车架(110)、行走轮组(120)、驱动轮组(130)以及驱动装置(140)；/n所述行走轮组(120)包括多个与所述车架(110)可转动地连接的行走轮(121)，多个所述行走轮(121)均用于与轨道(210)配合；/n所述驱动轮组(130)包括安装架(131)、连接件(132)以及驱动齿轮(133)；所述安装架(131)与所述车架(110)可活动地连接；所述驱动齿轮(133)与所述安装架(131)可转动地连接，所述驱动齿轮(133)用于与沿所述轨道(210)的延伸方向设置的齿条(220)啮合；所述连接件(132)与所述车架(110)及所述安装架(131)连接，所述连接件(132)用于使得所述驱动齿轮(133)具备向靠近所述齿条(220)方向运动的趋势；/n所述驱动装置(140)与所述驱动齿轮(133)传动连接，所述驱动装置(140)用于驱动所述驱动齿轮(133)转动，以驱动所述车架(110)相对于所述轨道(210)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种横移车，其特征在于：
所述横移车(100)包括车架(110)、行走轮组(120)、驱动轮组(130)以及驱动装置(140)；
所述行走轮组(120)包括多个与所述车架(110)可转动地连接的行走轮(121)，多个所述行走轮(121)均用于与轨道(210)配合；
所述驱动轮组(130)包括安装架(131)、连接件(132)以及驱动齿轮(133)；所述安装架(131)与所述车架(110)可活动地连接；所述驱动齿轮(133)与所述安装架(131)可转动地连接，所述驱动齿轮(133)用于与沿所述轨道(210)的延伸方向设置的齿条(220)啮合；所述连接件(132)与所述车架(110)及所述安装架(131)连接，所述连接件(132)用于使得所述驱动齿轮(133)具备向靠近所述齿条(220)方向运动的趋势；
所述驱动装置(140)与所述驱动齿轮(133)传动连接，所述驱动装置(140)用于驱动所述驱动齿轮(133)转动，以驱动所述车架(110)相对于所述轨道(210)运动。


2.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：
所述安装架(131)与所述车架(110)可转动地连接；所述连接件(132)包括连杆(134)以及弹性件(135)；
所述连杆(134)与所述车架(110)连接，且与所述安装架(131)可活动地连接；所述弹性件(135)的两端分别与所述安装架(131)及所述连杆(134)抵接或分别与所述安装架(131)及所述车架(110)抵接，所述弹性件(135)用于向所述安装架(131)施加外力，以使得所述安装架(131)具备相对于所述车架(110)转动的趋势，从而使得所述驱动齿轮(133)具备向靠近所述齿条(220)方向运动的趋势。


3.根据权利要求2所述的横移车，其特征在于：
所述弹性件(135)作用于所述安装架(131)的力的方向为第一方向，所述安装架(131)与所述弹性件(135)的抵接处相对于所述车架(110)转动的切线方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向重合。


4.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：
所述安装架(131)与所述车架(110)可滑动地连接；所述连接件(132)包括连杆(134)以及弹性件(135)；
所述连杆(134)与所述车架(110)可滑动地连接，且与所述安装架(131)连接；所述弹性件(135)的两端分别与所述车架(110)及所述连杆(134)抵接或分别与所述车架(110)及所述安装架(131)抵接，所述弹性件(135)用于向所述连杆(134)或所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：付劲松，黄勃，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43