一种小产品多工位装泡沫盒设备及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种小产品多工位装泡沫盒设备，包括机箱，机箱的上方连接有皮带进料机构，机箱的上方连接有分料机构，分料机构的上方设有龙门架放料机构，龙门架放料机构的一侧设有泡沫盒移动机构，泡沫盒移动机构的一侧设有空泡沫盒仓，空泡沫盒仓的一侧设有满泡沫盒仓，空泡沫盒仓和满泡沫盒仓的底部均设有顶升组件；本发明专利技术还公开了一种小产品多工位装泡沫盒设备的实现方法。本发明专利技术通过皮带进料机构与分选机相连，实现自动上料；本发明专利技术通过分料机构进行分料，可同时对九个产品进行分料，大大的提高了分料的效率；本发明专利技术的泡沫盒移动机构在分料的同时，对分好的产品进行装盒，大大的提高了装盒的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小产品多工位装泡沫盒设备及其实现方法
本专利技术属于产品装箱
，具体涉及一种小产品多工位装泡沫盒设备及其实现方法。
技术介绍
现有一种产品的磁芯需要在分选设备分选完成后直接装进泡沫盒中。装泡沫盒的作用是在运输过程中保护产品。现有的装泡沫盒工序主要由人工完成，难以保证产品的生产效率。中国专利申请号为201721477590.2公开了一种全自动摆盘机，包括机架，机架上设有摆盘工位；摆盘架，摆盘架上设有多个用于收纳摆盘的摆盘隔间；多个摆盘隔间沿摆盘架的高度方向排布；摆盘架可沿机架的高度方向运动以使所述其中一个摆盘隔间与所述摆盘工位衔接；取盘机构，取盘机构可在摆盘架与摆盘工位之间往复运动；摆盘机构，摆盘机构用于夹取工件至摆盘工位并将工件摆放至摆盘上。该技术的全自动摆盘机，其使摆盘作业有序进行，且自动化程度较高，有效提高摆盘效率。但是上述公开专利依然存在摆盘工位较少，摆盘效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小产品多工位装泡沫盒设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种小产品多工位装泡沫盒设备，具有摆盘效率高的特点。本专利技术另一目的在于提供一种小产品多工位装泡沫盒设备的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小产品多工位装泡沫盒设备，包括机箱，机箱的上方连接有皮带进料机构，机箱的上方对应皮带进料机构端部的连接有分料机构，分料机构的上方设有龙门架放料机构，龙门架放料机构远离皮带进料机构的一侧设有泡沫盒移动机构，泡沫盒移动机构的一侧设有空泡沫盒仓，空泡沫盒仓远离泡沫盒移动机构的一侧设有满泡沫盒仓，空泡沫盒仓和满泡沫盒仓的底部均设有顶升组件，皮带进料机构、分料机构、龙门架放料机构、泡沫盒移动机构、空泡沫盒仓、满泡沫盒仓和顶升组件均与PLC控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，皮带进料机构包括皮带进料机构安装座，皮带进料机构安装座安装在机箱的上方，皮带进料机构安装座的上方连接有进料皮带，皮带进料机构安装座的侧面连接有用于驱动进料皮带的进料驱动电机，进料皮带上方的两侧分别连接有导向板，进料皮带的出料端上连接有过渡块，进料皮带的两侧连接有对射光电，进料驱动电机和对射光电分别与PLC控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，分料机构包括分料直线模组、分料槽、分料板和顶料机构，其中，分料直线模组安装在机箱的上方，分料直线模组滑块的上端连接有分料板，分料板上设有若干个分料槽，分料直线模组的滑块位于分料板的下方连接有顶料机构，分料直线模组与PLC控制器信号连接，顶料机构包括顶料气缸、顶料板和顶针，其中，顶料气缸连接在分料直线模组的滑块上，顶料气缸的输出端上连接有顶料板，顶料板上连接有若干个与分料槽相对应的顶针。在本专利技术中进一步地，龙门架放料机构包括Y轴直线模组、直线滑轨和X轴直线模组，其中，Y轴直线模组和直线滑轨并列设置在机箱的上方，X轴直线模组安装在Y轴直线模组和直线滑轨的滑块上，X轴直线模组的滑块上连接有连接板，连接板上通过滑动连接有第一升降板，第一升降板的底部连接有第一吸嘴板，连接板的上端连接有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端与第一升降板连接，第一升降板上连接有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端上连接有第二吸嘴板，第二吸嘴板的底部连接有磁铁。在本专利技术中进一步地，泡沫盒移动机构包括泡沫盒移动板、泡沫盒移动电机、泡沫盒定位板、定位气缸、定位块、同步带和滑轨，其中，两个滑轨相互平行的设置在机箱的上方，泡沫盒移动板安装在两个滑轨的滑块上，泡沫盒移动板的底部连接有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上连接有夹板，泡沫盒移动板的一侧设有与夹板相对于应的挡块，泡沫盒移动电机连接在机箱上，泡沫盒移动电机的输出端上连接有主动同步轮，机箱上转动连接有与主动同步轮相对应的从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，同步带位于两个滑轨的中间位置，泡沫盒移动板的底部通过同步轮与同步带传动连接，机箱的上方位于滑轨的两侧分别连接有泡沫盒定位板，远离皮带进料机构的泡沫盒定位板上连接有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有定位块，泡沫盒移动电机与PLC控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，顶升组件包括顶升电机、升降板、安装块和顶升块，其中，安装块安装在机箱上，安装块的下方通过四根导向柱连接有顶升电机，顶升电机的输出端上连接有丝杆，升降板与四个导向柱滑动连接，且升降板还与丝杆通过螺纹啮合连接，升降板的上方通过四根连接柱连接有两个顶升块，顶升电机与PLC控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，空泡沫盒仓包括两个相对设置的空泡沫盒仓板，空泡沫盒仓板的上方连接有抬料气缸，抬料气缸的上方设有空泡沫盒定位气缸。在本专利技术中进一步地，满泡沫盒仓包括两个相对设置的满泡沫盒仓板，满泡沫盒仓板的上方通过气缸导向轴滑动连接有托盘板，满泡沫盒仓板的侧面上还连接有托盘气缸，托盘气缸的输出端与托盘板连接。在本专利技术中进一步地，所述的小产品多工位装泡沫盒设备的实现方法，包括以下步骤：(一)、经过分选后的产品进入进料皮带，在导向板的作用下整齐的向后输送，当对射光电检测到物料持续一段时间后给PLC控制器一个信号，使分料机构开始工作；(二)、分料直线模组接收到信号后，带动分料板向左侧移动，使进料皮带上的物料依次的被推送进分料板上放的分料槽内；(三)、然后，第一升降气缸带动第一升降板向下动作，顶料气缸带动顶针向上动作，将分料槽内的物料顶出，从而在第二吸嘴板上磁铁的作用下，将物料吸附在第一吸嘴板的下方，然后第一升降气缸向上复位，Y轴直线模组带动连接板移动至泡沫盒移动板的上方，第一升降气缸向下动作，第二升降气缸带动第二吸嘴板向上动作，使第二吸嘴板上的磁铁远离第一吸嘴板，物料由于磁吸力小于重力从而将物料放置在泡沫盒移动板上方的泡沫盒内；(四)、下一次动作时，分料直线模组带动分料板向右侧移动，使物料依次进入分料槽内，龙门架放料机构也相应的从分料机构的右侧吸取物料，放置在泡沫盒的右侧，依次一排排循环往复的装满一个泡沫盒；(五)、当泡沫盒装满时，定位气缸带动定位块缩回，泡沫盒移动电机驱动同步带转动将泡沫盒移动板移动至满泡沫盒仓的下方，此时，夹紧气缸带动夹板伸出，松开夹紧的泡沫盒；(六)、放满料泡沫盒的具体动作为：满泡沫盒仓底部的顶升电机带动顶升块向上将满料泡沫盒顶起，托盘气缸带动托盘板缩回，顶升到位后，托盘气缸带动托盘板伸出，将装满物料的泡沫盒托住，满泡沫盒仓底部的顶升电机复位；(七)、取空泡沫盒的具体动作为：泡沫盒移动电机带动泡沫盒移动板移动至空泡沫盒仓的下方，空泡沫盒仓底部的顶升电机带动顶升块上升至取盒待机为，抬料气缸缩回，空泡沫盒下落至顶升块的上方，空泡沫盒定位气缸伸出，将第二层空泡沫盒顶住，然后，顶升电机带动顶升块下降，将空泡沫盒放置在泡沫盒移动板的上方，抬料气缸伸出，空泡沫盒定位气缸缩回，空泡沫盒下落至抬料气缸的托板上，等待下次操作；(八)、夹紧气缸带动夹板缩回，与泡沫盒移动板另一侧相对应的挡块配合将空泡沫盒夹住，泡沫盒移动电机带动泡沫盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小产品多工位装泡沫盒设备，包括机箱(1)，其特征在于：机箱(1)的上方连接有皮带进料机构(2)，机箱(1)的上方对应皮带进料机构(2)端部的连接有分料机构(3)，分料机构(3)的上方设有龙门架放料机构(4)，龙门架放料机构(4)远离皮带进料机构(2)的一侧设有泡沫盒移动机构(5)，泡沫盒移动机构(5)的一侧设有空泡沫盒仓(6)，空泡沫盒仓(6)远离泡沫盒移动机构(5)的一侧设有满泡沫盒仓(7)，空泡沫盒仓(6)和满泡沫盒仓(7)的底部均设有顶升组件(8)，皮带进料机构(2)、分料机构(3)、龙门架放料机构(4)、泡沫盒移动机构(5)、空泡沫盒仓(6)、满泡沫盒仓(7)和顶升组件(8)均与PLC控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种小产品多工位装泡沫盒设备，包括机箱(1)，其特征在于：机箱(1)的上方连接有皮带进料机构(2)，机箱(1)的上方对应皮带进料机构(2)端部的连接有分料机构(3)，分料机构(3)的上方设有龙门架放料机构(4)，龙门架放料机构(4)远离皮带进料机构(2)的一侧设有泡沫盒移动机构(5)，泡沫盒移动机构(5)的一侧设有空泡沫盒仓(6)，空泡沫盒仓(6)远离泡沫盒移动机构(5)的一侧设有满泡沫盒仓(7)，空泡沫盒仓(6)和满泡沫盒仓(7)的底部均设有顶升组件(8)，皮带进料机构(2)、分料机构(3)、龙门架放料机构(4)、泡沫盒移动机构(5)、空泡沫盒仓(6)、满泡沫盒仓(7)和顶升组件(8)均与PLC控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种小产品多工位装泡沫盒设备，其特征在于：皮带进料机构(2)包括皮带进料机构安装座(21)，皮带进料机构安装座(21)安装在机箱(1)的上方，皮带进料机构安装座(21)的上方连接有进料皮带(24)，皮带进料机构安装座(21)的侧面连接有用于驱动进料皮带(24)的进料驱动电机(22)，进料皮带(24)上方的两侧分别连接有导向板(23)，进料皮带(24)的出料端上连接有过渡块(26)，进料皮带(24)的两侧连接有对射光电(25)，进料驱动电机(22)和对射光电(25)分别与PLC控制器信号连接。


3.根据权利要求1所述的一种小产品多工位装泡沫盒设备，其特征在于：分料机构(3)包括分料直线模组(31)、分料槽(32)、分料板(33)和顶料机构(34)，其中，分料直线模组(31)安装在机箱(1)的上方，分料直线模组(31)滑块的上端连接有分料板(33)，分料板(33)上设有若干个分料槽(32)，分料直线模组(31)的滑块位于分料板(33)的下方连接有顶料机构(34)，分料直线模组(31)与PLC控制器信号连接，顶料机构(34)包括顶料气缸(341)、顶料板(342)和顶针(343)，其中，顶料气缸(341)连接在分料直线模组(31)的滑块上，顶料气缸(341)的输出端上连接有顶料板(342)，顶料板(342)上连接有若干个与分料槽(32)相对应的顶针(343)。


4.根据权利要求1所述的一种小产品多工位装泡沫盒设备，其特征在于：龙门架放料机构(4)包括Y轴直线模组(41)、直线滑轨(42)和X轴直线模组(43)，其中，Y轴直线模组(41)和直线滑轨(42)并列设置在机箱(1)的上方，X轴直线模组(43)安装在Y轴直线模组(41)和直线滑轨(42)的滑块上，X轴直线模组(43)的滑块上连接有连接板(44)，连接板(44)上通过滑动连接有第一升降板(46)，第一升降板(46)的底部连接有第一吸嘴板(49)，连接板(44)的上端连接有第一升降气缸(45)，第一升降气缸(45)的输出端与第一升降板(46)连接，第一升降板(46)上连接有第二升降气缸(47)，第二升降气缸(47)的输出端上连接有第二吸嘴板(48)，第二吸嘴板(48)的底部连接有磁铁。


5.根据权利要求1所述的一种小产品多工位装泡沫盒设备，其特征在于：泡沫盒移动机构(5)包括泡沫盒移动板(51)、泡沫盒移动电机(52)、泡沫盒定位板(53)、定位气缸(54)、定位块(55)、同步带(56)和滑轨(57)，其中，两个滑轨(57)相互平行的设置在机箱(1)的上方，泡沫盒移动板(51)安装在两个滑轨(57)的滑块上，泡沫盒移动板(51)的底部连接有夹紧气缸(58)，夹紧气缸(58)的输出端上连接有夹板(59)，泡沫盒移动板(51)的一侧设有与夹板(59)相对于应的挡块，泡沫盒移动电机(52)连接在机箱(1)上，泡沫盒移动电机(52)的输出端上连接有主动同步轮，机箱(1)上转动连接有与主动同步轮相对应的从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带(56)连接，同步带(56)位于两个滑轨(57)的中间位置，泡沫盒移动板(51)的底部通过同步轮与同步带(56)传动连接，机箱(1)的上方位于滑轨(57)的两侧分别连接有泡沫盒定位板(53)，远离皮带进料机构(2)的泡沫盒定位板(53)上连接有定位气缸(54)，定位气缸(54)的输出端上连接有定位块(55)，泡沫盒移动电机(52)与PLC控制器信号连接。


6.根据权利要求1所述的一种小产品多工位装泡沫盒设备，其特征在于：顶升组件(8)包括顶升电机(81)、升降板(82)、安装块(83)和顶升块(84)，其中，安装块(83)安装在机箱(1)上，安装块(83)的下方通过四根导向柱连接有顶升电机(81)，顶升电机(81)的输出端上连接有丝杆，升降板(82)与四个导向柱滑动连接，且升降板(82)还与丝杆通过螺纹啮合连接，升降板(82)的上方通过四根连接柱连接有两个顶升块(84)，顶升电机(81)与PLC控制器信号连接。


7.根据权利要求1所述的一种小产品多工位装泡沫盒设备，其特征在于：空泡沫盒仓(6)包括两个相对设置的空泡沫盒仓板(61)，空泡沫盒仓板(61)的上方连接有抬料气缸(63)，抬料气缸(63)的上方设有空泡沫盒定位气缸(62)。


8.根据权利要求1所述的一种小产品多工位装泡沫盒设备，其特征在于：满泡沫盒仓(7)包括两个相对设置的满泡沫盒仓板(71)，满泡沫盒仓板(71)的上方通过气缸导向轴(73)滑动连接有托盘板(72)，满泡沫盒仓板(71)的侧面上还连接有托盘气缸(74)，托盘气缸(74)的输出端与托盘板(72)连接。


9.根据权利要求1-8任一项所述的小产品多工位装泡沫盒设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、经过分选后的产品进入进料皮带(24)，在导向板(23)的作用下整齐的向后输送，当对射光电(25)检测到物料持续一段时间后给PLC控制器一个信号，使分料机构(3)开始工作；
(二)、分料直线模组(31)接收到信号后，带动分料板(33)向左侧移动，使进料皮带(24)上的物料依次的被推送进分料板(33)上放的分料槽(32)内；
(三)、然后，第一升降气缸(45)带动第一升降板(46)向下动作，顶料气缸(341)带动顶针(343)向上动作，将分料槽(32)内的物料顶出，从而在第二吸嘴板(48)上磁铁的作用下，将物料吸附在第一吸嘴板(49)的下方，然后第一升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旺，黄敏，沈群洋，
申请(专利权)人：东阳东磁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33