驾驶员辅助设备及其方法技术

驾驶员辅助设备及其方法。一种驾驶员辅助设备包括：外部摄像头，所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野，所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据；内部摄像头，所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光，所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据；以及控制器，所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器。所述控制器可以构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光，并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定，将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员辅助设备及其方法
本公开涉及一种驾驶员辅助设备，更具体地说，涉及能够反映驾驶员注意力状况的驾驶员辅助设备。
技术介绍
现有的先进驾驶辅助系统(ADAS)根据车辆外部的车道信息和车辆外部的物体信息进行控制。例如，车道保持辅助系统(LKAS)基于从车辆外部的图像获得的物体信息和车道信息进行控制，以保持车道。此外，自动紧急制动系统基于车辆外部的物体信息和驾驶员的车辆运动信息防止碰撞。但是，因为现有的ADAS没有考虑驾驶员的状况，所以除了在典型情况下之外，不足以防止事故的发生。
技术实现思路
本公开的一个方面是提供一种反映驾驶员状况的驾驶员辅助设备，并且提供一种控制驾驶员辅助设备的方法。公开的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地从描述中显而易见，或者可以根据公开的实践来了解。根据本公开的一个方面，一种驾驶员辅助设备包括：外部摄像头，所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野，所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据；内部摄像头，所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光，所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据；以及控制器，所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器。所述控制器可以构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光，并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定，将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器可以构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述转向装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器可以构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并且将所述横向距离极限值改变为比现有横向距离极限值小的值。当从所述车辆的外部检测到的物体存在于所述驾驶员的目光区域内时，所述控制器可以构造成确定所述驾驶员不处于所述疏忽状况，并且不干预所述转向装置的控制。当从所述车辆的外部检测到的物体不存在于所述驾驶员的目光区域内时，所述控制器可以构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况。所述内部摄像头可以构造成基于所述驾驶员的面部方向和所述驾驶员的瞳孔方向来获得所述驾驶员的目光数据。所述驾驶员辅助设备还可以包括转向装置，所述转向装置构造成改变所述车辆的行驶方向。所述转向装置可以构造成根据由所述控制器改变的控制信号来改变所述车辆的行驶方向。所述驾驶员辅助设备还可以包括制动装置，所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止。当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器可以构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述制动装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。所述驾驶员辅助设备还可以包括制动装置，所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止。当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器可以构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述制动装置的制动扭矩量控制成高于现有的制动扭矩量。根据本公开的另一方面，一种控制驾驶员辅助设备的方法包括：由外部摄像头获得车辆的外部视野的图像数据；由内部摄像头获得在所述车辆上的驾驶员的目光数据，以抓取所述驾驶员的目光；以及由控制器基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光，并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定，将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。所述控制可以包括：当所述驾驶员的目光不在前方时，确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述转向装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。所述控制可以包括：当所述驾驶员的目光不在前方时，确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并且将所述横向距离极限值改变为比现有横向距离极限值小的值。所述控制可以包括：当从所述车辆的外部检测到的物体存在于所述驾驶员的目光区域内时，确定所述驾驶员不处于所述疏忽状况，并且不干预所述转向装置的控制。所述控制可以包括：当从所述车辆的外部检测到的物体不存在于所述驾驶员的目光区域内时，确定所述驾驶员处于所述疏忽状况。所述目光数据可以包括关于所述驾驶员的面部方向和所述驾驶员的瞳孔方向的信息。所述方法还可以包括转向装置，所述转向装置构造成改变所述车辆的行驶方向。所述控制可以包括：根据改变后的控制信号控制所述转向装置以改变所述车辆的行驶方向。所述方法还可以包括制动装置，所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止。所述控制可以包括：当所述驾驶员的目光不在前方时，确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述制动装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。所述方法还可以包括制动装置，所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止。所述控制可以包括：当所述驾驶员的目光不在前方时，确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述制动装置的制动扭矩量控制成高于现有的制动扭矩量。根据本公开的另一方面，一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时计算机可读介质，该计算机可读介质包括：借助外部摄像头获得关于车辆的外部视野的图像数据的程序指令；借助内部摄像头获得在所述车辆上的驾驶员的目光数据以抓取所述驾驶员的目光的程序指令；以及借助控制器基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光，并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定，将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变的程序指令。附图说明根据实施方式的结合附图的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得明显和更容易理解，在附图中：图1是示出根据一个实施方式的车辆的部件的框图；图2是示出根据一个实施方式的驾驶辅助系统的框图；图3是示出根据一个实施方式的车辆控制方法的流程图；图4是示出根据另一实施方式的车辆控制方法的流程图；图5和图6是用于描述横向位置误差的计算的视图；图7是示出改变制动装置的控制的实施例的视图。具体实施方式在整个说明书中，相同附图标记指代相同的元件。并非将要描述公开的实施方式的所有元件，并且将省略对现有技术中通常已知的内容或在示例性实施方式中相互重叠的内容的描述。将进一步理解，术语“连接”及其派生词指的是直接连接和间接连接两者，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。术语“包括”和“包含”是包容性的或开放式的，并且不排除另外的、未提及的元件或方法步骤，除非另有说明。将进一步理解，术语“构件”及其派生词既指一个构件与另一个构件接触的情况，也指另一个构件存在于两个构件之间的情况。要理解的是，除非上下文明确另有规定，否则单数形式包括复数含义。如本文中所使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“构件”和“模块”指的是能够执行至少一种功能或操作的单元。这些术语可以指电气电路，并且可以指至少一个过程，该过程由诸如现场可编程门阵列(F本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备包括：/n外部摄像头，所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野，所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据；/n内部摄像头，所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光，所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据；以及/n控制器，所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器，/n其中，所述控制器构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光，并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定，将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。/n

【技术特征摘要】
20190911 KR 10-2019-01126811.一种驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备包括：
外部摄像头，所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野，所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据；
内部摄像头，所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光，所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据；以及
控制器，所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器，
其中，所述控制器构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光，并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定，将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。


2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述转向装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。


3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并且将所述横向距离极限值改变为比现有横向距离极限值小的值。


4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，当从所述车辆的外部检测到的物体存在于所述驾驶员的目光区域内时，所述控制器构造成确定所述驾驶员不处于所述疏忽状况，并且不干预所述转向装置的控制。


5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，当从所述车辆的外部检测到的物体不存在于所述驾驶员的目光区域内时，所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况。


6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述内部摄像头构造成基于所述驾驶员的面部方向和所述驾驶员的瞳孔方向来获得所述驾驶员的目光数据。


7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备还包括：
转向装置，所述转向装置构造成改变所述车辆的行驶方向，
其中，所述转向装置构造成根据由所述控制器改变的控制信号来改变所述车辆的行驶方向。


8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备还包括：
制动装置，所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止，
其中，当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述制动装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。


9.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备还包括：
制动装置，所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止，
其中，当所述驾驶员的目光不在前方时，所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况，并将所述制动装置的制动扭矩量控制成高于现有的制动扭矩量。


10.一种控制驾驶员辅助设备的方法，该方法包括：
由外部摄像头获得车辆的外部视野的图像数据；
由内部摄像头获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珉菜，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR