工艺品自动化成型方法技术

本发明专利技术涉及一种工艺品自动化成型方法，由坯体供料带导出至坯体定位设备的定位板上方位置，使得单个坯体与弹性体成型设备的成型板靠近，利用排布辊上设置有的捋直机构实施对排布辊上的弹性体的捋直操作；并且从排布板的出口导出至弹性体成型设备的成型板与成型压板之间；使得弯曲后的弹性体外轮廓与坯体定位设备的定位板上方的瓶装坯体两侧外轮廓吻合；使得固定设备的固定枪钉头沿着坯体一侧轮廓周向方向间隔移动且实施对固定钉头的导出且射出至弹性体与坯体的一侧；将坯体定位设备的定位板上的坯体导出至端盖供料设备的供料带上，启动端盖供料设备的端盖导出头及端盖固定头，以实施对端盖与坯体两端的固定，完成对整个工艺品的生产。

【技术实现步骤摘要】
工艺品自动化成型方法
本专利技术涉及工艺品自动化
，具体涉及一种工艺品自动化成型方法。
技术介绍
工艺品生产时多采用人工的方式进行生产，针对于一些结构复杂并且毫无规则的工艺品摆件，在实际生产的过程中，无法采用自动化设备进行生产，然而针对于一些构造较为规则的工艺品摆件，在实际生产的过程中，如若采用人工方式进行生产，使得生产效率较低，无法使用大规模的市场需求。结合图1a和图1b所示，针对于该种类型的瓶状工艺品摆件，其主要包含瓶状的坯体A，在坯体A的两侧设置有装饰作用的壶壁B，壶壁是由弹性的藤条或者木条构成，两侧壶壁B之间设置有连接杆C，连接杆C相互紧挨排布且沿着瓶体的高度间隔布置，在瓶体的上下两端设置有端盖D，进而构成整体的工艺品摆件的轮廓，而后在进行进一步的雕刻等，即可获得上述的工艺品摆件，然而针对于该种类型的工艺品生产时，基本全部采用人工方式进行，导致生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工艺品自动化成型方法，能够有效提高该种类型工艺品的生产效率。本专利技术采取的技术方案具体如下：工艺品自动化成型方法，所述工艺品自动化成型方法包括如下步骤：第一步、将单个坯体导入坯体定位设备的坯体供料带上，由坯体供料带导出至坯体定位设备的定位板上方位置；第二步、启动定位板竖直向上移动且驱动单个坯体与弹性体成型设备的成型板靠近；第三步、将弹性体排布在弹性体供料设备的排布带上，启动排布带一侧设置的对齐机构实施对弹性体一端的对齐，并且将一端对齐的弹性体导出至排布辊上，利用排布辊上设置有的捋直机构实施对排布辊上的弹性体的捋直操作；第四步、启动排布辊转动，将排布辊上的弹性体按照设定数量导出至排布板上，并且从排布板的出口导出至弹性体成型设备的成型板与成型压板之间；第五步、启动弹性体成型设备的弯曲机构，实施对弹性体的弯曲，且使得弯曲后的弹性体外轮廓与坯体定位设备的定位板上方的瓶装坯体两侧外轮廓吻合；第六步、启动固定设备的枪钉头驱动机构，使得固定设备的固定枪钉头沿着坯体一侧轮廓周向方向间隔移动且实施对固定钉头的导出且射出至弹性体与坯体的一侧；第七步、启动坯体定位设备的翻转机构，使得定位板上的坯体呈现180°的旋转，重复第二步至第六步，实施对坯体两侧的弹性体的装配；第八步、将坯体定位设备的定位板上的坯体导出至端盖供料设备的供料带上，启动端盖供料设备的端盖导出头及端盖固定头，以实施对端盖与坯体两端的固定，完成对整个工艺品的生产。本专利技术取得的技术效果为：在实施对该种工艺品自动化加工时，坯体定位设备实施对的单个坯体的定位，而后利用弹性体供料设备将弹性体导出至弹性体成型设备内，弹性体成型设备将弹性体弯曲且与坯体两侧外轮廓吻合，从而实现弹性体与坯体的固定，而后利用端盖供料设备实施端盖与坯体的固定，进而可实现该种类型的工艺品的自动化成型，该成型系统能够有效提高该种类型工艺品的成型效率。附图说明图1a和图1b是工艺品的两种视角示意图；图2和图3分别是弹性体供料设备主视图及俯视图；图4和图5是弹性体供料设备的两种视角结构示意图；图6和图7是弹性体供料设备中的排布带及压平带两种视角结构示意图；图8是弹性体供料设备中的排布辊的左视图；图9和图10是排布辊的两种视角结构示意图；图11和图12是排布的两种视角剖面结构示意图；图13和图14是弹性体供料设备中的排布板两种视角结构示意图；图15是弹性体成型设备的仰视平面图；图16是弹性体成型设备的主视图；图17是和图18是弹性体成型设备的两种视角结构示意图；图19和图20是弹性体成型设备的部分结构两种视角结构示意图；图21和图22是弹性体成型设备的另外一部分结构两种视角结构示意图；图23和图24是分别是坯体定位设备的俯视图及主视图；图25和图26是坯体定位设备的两种视角结构示意图；图27和图28是坯体定位设备的部分结构两种视角结构示意图；图29和图30分别是固定设备的仰视图及主视图；图31和图32是固定设备的两种视角结构示意图；图33和图34是固定设备的部分结构两种视角结构示意图；图35是端盖供料设备的俯视图；图36是端盖供料设置中的端盖固定头及端盖导出头部分结构示意图；图37是端盖供料设置中的推送卡板结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；结合图1至图37所示，下面详尽说明该工艺品自动化成型系统的具体特征：工艺品自动化成型系统，包括弹性体供料设备100，所述弹性体供料设备100的出料口与弹性体成型设备200的进料口衔接，所述弹性体成型设备200的出口与坯体定位设备300的进料口衔接，所述弹性体成型设备200用于将连接在一体的弹性体导出至坯体定位设备300内的坯体两侧位置且固定，所述坯体定位设备300的旁侧还设置有端盖供料设备400，所述端盖供料设备400用于将端盖导出至坯体两端位置且实施与坯体及弹性体两端的固定；在实施对该种工艺品自动化加工时，坯体定位设备300实施对的单个坯体的定位，而后利用弹性体供料设备100将弹性体导出至弹性体成型设备200内，弹性体成型设备200将弹性体弯曲且与坯体两侧外轮廓吻合，从而实现弹性体与坯体的固定，而后利用端盖供料设备400实施端盖与坯体的固定，进而可实现该种类型的工艺品的自动化成型，该成型系统能够有效提高该种类型工艺品的成型效率。作为本专利技术的优选方案，为实施对弹性体与坯体的有效固定，所述坯体定位设备300的旁侧设置有固定设备500，所述固定设备500用于实施对弹性体与坯体的固定；在实施对弯曲后的弹性体与坯体两侧的固定时，固定设备500实施对弹性体与坯体的有效固定。下面详细介绍该弹性体供料设备的具体结构，所述弹性体供料设备100包括排布带110，所述排布带110实施对弹性体的单层排布且使得弹性体沿着排布带110的宽度方向布置，所述排布带110的一侧设置有对齐机构，所述对齐机构实施对弹性体一端的对齐操作，所述排布带110的出口位置设置有平推机构，所述平推机构用于平推，使得弹性体按照单排挨个排布的装填从排布带110的出口导出；所述弹性体为带有关节的植物藤条或者木条，也可是高分子材料的支撑的弹性体，外观模拟藤条的自然构造，使得弹性体的使用寿命更长，并且不易折断，能够实现对该种弹性体的自动化导料，在实施对弹性体导料时，使得弹性体沿着排布带110的宽度方向间隔排布，并且对齐机构实施对弹性体一端的对齐操作，而后利用平推机构实施对多个弹性体的导出，从而能够按照单层且定数的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工艺品自动化成型方法，其特征在于：所述工艺品自动化成型方法包括如下步骤：/n第一步、将单个坯体导入坯体定位设备（300）的坯体供料带（310）上，由坯体供料带（310）导出至坯体定位设备（300）的定位板（330）上方位置；/n第二步、启动定位板（330）竖直向上移动且驱动单个坯体与弹性体成型设备（200）的成型板（210）靠近；/n第三步、将弹性体排布在弹性体供料设备（100）的排布带（110）上，启动排布带（110）一侧设置的对齐机构实施对弹性体一端的对齐，并且将一端对齐的弹性体导出至排布辊（130）上，利用排布辊（130）上设置有的捋直机构实施对排布辊（130）上的弹性体的捋直操作；/n第四步、启动排布辊（130）转动，将排布辊（130）上的弹性体按照设定数量导出至排布板（142）上，并且从排布板（142）的出口导出至弹性体成型设备（200）的成型板（210）与成型压板（220）之间；/n第五步、启动弹性体成型设备（200）的弯曲机构，实施对弹性体的弯曲，且使得弯曲后的弹性体外轮廓与坯体定位设备（300）的定位板（330）上方的瓶装坯体两侧外轮廓吻合；/n第六步、启动固定设备（500）的枪钉头驱动机构，使得固定设备（500）的固定枪钉头（510）沿着坯体一侧轮廓周向方向间隔移动且实施对固定钉头的导出且射出至弹性体与坯体的一侧；/n第七步、启动坯体定位设备（300）的翻转机构，使得定位板（330）上的坯体呈现180°的旋转，重复第二步至第六步，实施对坯体两侧的弹性体的装配；/n第八步、将坯体定位设备（300）的定位板（330）上的坯体导出至端盖供料设备（400）的供料带（460）上，启动端盖供料设备（400）的端盖导出头（430）及端盖固定头（420），以实施对端盖与坯体两端的固定，完成对整个工艺品的生产。/n...

【技术特征摘要】
1.工艺品自动化成型方法，其特征在于：所述工艺品自动化成型方法包括如下步骤：
第一步、将单个坯体导入坯体定位设备（300）的坯体供料带（310）上，由坯体供料带（310）导出至坯体定位设备（300）的定位板（330）上方位置；
第二步、启动定位板（330）竖直向上移动且驱动单个坯体与弹性体成型设备（200）的成型板（210）靠近；
第三步、将弹性体排布在弹性体供料设备（100）的排布带（110）上，启动排布带（110）一侧设置的对齐机构实施对弹性体一端的对齐，并且将一端对齐的弹性体导出至排布辊（130）上，利用排布辊（130）上设置有的捋直机构实施对排布辊（130）上的弹性体的捋直操作；
第四步、启动排布辊（130）转动，将排布辊（130）上的弹性体按照设定数量导出至排布板（142）上，并且从排布板（142）的出口导出至弹性体成型设备（200）的成型板（210）与成型压板（220）之间；
第五步、启动弹性体成型设备（200）的弯曲机构，实施对弹性体的弯曲，且使得弯曲后的弹性体外轮廓与坯体定位设备（300）的定位板（330）上方的瓶装坯体两侧外轮廓吻合；
第六步、启动固定设备（500）的枪钉头驱动机构，使得固定设备（500）的固定枪钉头（510）沿着坯体一侧轮廓周向方向间隔移动且实施对固定钉头的导出且射出至弹性体与坯体的一侧；
第七步、启动坯体定位设备（300）的翻转机构，使得定位板（330）上的坯体呈现180°的旋转，重复第二步至第六步，实施对坯体两侧的弹性体的装配；
第八步、将坯体定位设备（300）的定位板（330）上的坯体导出至端盖供料设备（400）的供料带（460）上，启动端盖供料设备（400）的端盖导出头（430）及端盖固定头（420），以实施对端盖与坯体两端的固定，完成对整个工艺品的生产。


2.根据权利要求1所述的工艺品自动化成型方法，其特征在于：所述弹性体供料设备（100）包括排布带（110），所述排布带（110）实施对弹性体的单层排布且使得弹性体沿着排布带（110）的宽度方向布置，所述排布带（110）的一侧设置有对齐机构，所述对齐机构实施对弹性体一端的对齐操作，所述排布带（110）的出口位置设置有平推机构，所述平推机构用于平推，使得弹性体按照单排挨个排布的装填从排布带（110）的出口导出；
所述排布带（110）的上方设置有压平带（120），所述压平带（120）上下移动且与排布带（110）靠近或远离，所述排布带（110）与压平带（120）之间间隙构成排布弹性体的夹持区域，所述压平带（120）的带面水平且转动式设置在架体上，驱动单元驱动排布带（110）转动；
所述排布带（110）的出口位置设置有捋直机构，所述捋直机构用于将弹性体捋直。


3.根据权利要求2所述的工艺品自动化成型方法，其特征在于：所述排布带（110）的出口位置设置有排布辊（130），所述排布辊（130）水平且沿着排布带（110）的宽度方向布置，所述排布辊（130）的辊面上设置有卡置弹性体的弹片（131），所述弹片（131）沿着排布辊（130）周向方向布置多个，所述排布辊（130）的外周套设有排布罩（132），所述排布辊（130）位于排布罩（132）内转动且实施对弹性体的排布；
所述对齐机构包括设置在排布带（110）一侧的对齐板（111），所述压平带（120）的架体铰接设置在压平臂（121）的一端，所述压平臂（121）的另一端与压接滑块（122）铰接，所述压平臂（121）两端的铰接轴水平布置且与压接滑块（122）的铰接轴上设置有压接扭簧，所述压接滑块（122）上设置有压接滑杆（123），所述压接滑杆（123）竖直滑动设置在推送滑块（124）上，所述压接滑杆（123）的上端伸出压接滑块（122）的杆身上套设有复位弹簧（125），所述推送滑块（124）水平滑动设置在推送轨道（126）上，所述推送轨道（126）上设置有推送气缸（127），所述推送气缸（127）水平且与压平带（120）的宽度方向平行，所述压接滑块（122）上设置有压接滚轮（1221），所述压接滚轮（1221）与压接轨道（1222）抵靠，所述压接轨道（1222）沿着压平带（120）的宽度方向布置；
所述排布辊（130）整体呈管状构造，所述排布辊（130）的管壁上设置有条状开口（1301），所述条状开口（1301）沿着排布辊（130）长度方向布置且沿着排布辊（130）周向布置多个，所述捋直机构包括设置在条状开口（1301）内的捋直头（133），所述捋直头（133）伸出条状开口（1301）且与排布罩（132）抵靠，捋直驱动机构驱动捋直头（133）沿着条状开口（1301）长度方向移动；
所述捋直头（133）整体呈槽板状构造且槽长方向与排布辊（130）平行布置，所述捋直头（133）的一端设置有捋直滑杆且滑动设置在驱动环（134）上，所述捋直滑杆沿着排布辊（130）径向方向布置且杆端设置有捋直弹簧（1341），所述捋直弹簧（1341）的两端分别与捋直滑杆的杆端及驱动环（341）内壁抵靠，所述捋直驱动机构包括设置在在排布辊（130）内的驱动锥筒（135），所述捋直滑杆的杆端设置有滚珠，所述滚珠与驱动锥筒（135）的外壁抵靠；
所述驱动锥筒（135）滑动设置在捋直机架（136）上，所述捋直机架（136）与驱动锥筒（135）之间设置有限位弹簧（1351），所述捋直机架（136）上设置有捋直气缸（1352），所述捋直气缸（1352）与驱动锥筒（135）一端连接，所述驱动环（134）的一端通过推力轴承（1341）与驱动气缸（137）的活塞杆连接，所述驱动气缸（137）与排布辊（130）平行布置；
所述排布辊（130）的一端滑动设置有对齐圈（138），所述对齐圈（138）与排布罩（132）之间通过对齐弹簧（1381）连接，所述对齐圈（138）外壁设置有对齐斜面（1382），所述对齐斜面（1382）外侧与对齐滚轮（1386）抵靠，所述对齐滚轮（1386）的轮架竖直滑动设置在对齐机架（1383）上，所述对齐轮架与对位机架（1383）之间设置有升降弹簧（1384），所述升降弹簧（1384）的两端分别与对齐轮架及对位机架（1383）抵靠，所述对齐滚轮（1386）的轮架伸出对齐机架（1383）一端与对齐折板（1385）抵靠，所述对齐折板（1385）沿着排布辊（130）长度方向布置，所述对齐折板（1385）的一端与驱动气缸（137）的活塞杆固定。


4.根据权利要求3所述的工艺品自动化成型方法，其特征在于：所述排布辊（130）下方位置设置有接料滑板（140），所述接料滑板（140）中间设置有接料履带（141）的上方设置有卡槽，所述卡槽沿着接料履带（141）宽度方向布置，所述卡槽沿着接料履带（141）周向方向间隔设置多个，所述接料履带（141）的出口设置有排布板（142），所述排布板（142）整体呈扁管状构造；
所述排布板（142）的上端管壁设置有夹紧带（143），所述夹紧带（143）转动式设置在料带架上，所述夹紧带（143）的料带架与夹紧弹簧的一端连接，所述夹紧弹簧的一端调节块（1432）连接，所述调节块（1432）与调节机构连接，调节机构调节调节块（1432）与排布板（142）靠近或远离；
所述平推机构包括设置在排布板（142）下方的推送头（146），所述推送头（146）竖直滑动设置在推送滑块（144）上，所述推送头（146）与推送滑块（144）之间设置有推送弹簧（1463），所述推送头（146）上设置有推动滚轮（1461），所述推送滚轮（1462）轮芯水平且与推送折板（1463）连接，所述推送滑块（144）与推送气缸（145）的活塞杆连接，所述推送气缸（145）水平且与夹紧带（143）长度方向平行，所述推送折板（1463）与推送气缸（145）的活塞杆连接。


5.根据权利要求1所述的工艺品自动化成型方法，其特征在于：所述弹性体成型设备（200）包括成型板（210），所述成型板（210）上方设置有成型压板（220），所述成型压板（220）竖直移动且与成型板（210）靠近或远离，所述成型板（210）上设置有弯曲机构，所述弯曲机构实施对弹性体的弯曲且使得弯曲后的弹性体外轮廓与瓶状的坯体两侧外轮廓吻合；
所述成型板（210）的一端设置有切断机构，所述切断机构用于实施对弯曲后的弹性体两端的切断操作；
所述弯曲机构包括弯曲架（230），所述弯曲架（230）设置在坯体的两侧位置，所述弯曲架（230）上设置有定位头（231），所述定位头（231）与弯曲架（230）构成水平方向的滑动配合，所述定位头（231）与坯体抵靠且沿着坯体长度方向移动，所述定位头（231）的旁侧设置有弯曲头（232），所述弯曲头（232）跟随定位头（231）同步移动，且所述弯曲头（232）竖直布置；
所述定位头（231）呈杆状构造，所述定位头（231）的杆端设置有定位滚珠（2311），所述定位头（231）的杆身上套设有定位弹簧（2312），所述定位弹簧（2312）的两端分别与定位头（231）的杆端及弯曲架（230）抵靠；
所述弯曲头（232）整体呈杆状且竖直滑动式设置在弯曲滑块（2321）上，所述弯曲头（232）的杆身上套设有第一伸缩弹簧（2322），...

【专利技术属性】
技术研发人员：储皝，
申请(专利权)人：合肥迈亚家具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34