一种无人驾驶电源车制造技术

本申请提供了一种无人驾驶电源车，涉及电源车技术领域。无人驾驶电源车包括车体及设置在车体上控制系统，控制系统电性连接车体的电源车厢，其中电源车厢为控制系统提供电能，控制系统包括主控制器和多个感应装置，多个感应装置沿车体四周设置，多个感应装置用于采集车体四周的路况信息，主控制器获取多个感应装置采集的路况信息，主控制器发出AI控制指令以控制驾驶室执行自动驾驶，实现了电源车的无人驾驶，解决了在疫情、自然灾害等安全因素不可控的极端环境下依靠人工驾驶难以实现的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶电源车
本申请涉及电源车
，尤其涉及一种无人驾驶电源车。
技术介绍
电源车可称为移动电源车、应急电源车、发电车、电力工程车。多功能应急电源车是在定型的二类汽车底盘上加装厢体及发电机组和电力管理系统的专用车辆，主要用于如果停电将会产生严重影响的电力、通信、会议、工程抢险和军事等场所，作机动应急备用电源。电源车具有良好的越野性和对各种路面的适应性。目前UPS(UninterruptiblePowerSupply)电源车都是依靠人工驾驶的方式将电源车驰入指定位置，在疫情、自然灾害等安全因素不可控的极端环境下依靠人工驾驶难以实现将电源车送达指定位置。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺陷，本申请提供一种无人驾驶电源车，通过控制系统控制驾驶室执行自动驾驶，将电源车送达至指定位置。为达上述目的，本申请提供的一种无人驾驶电源车，包括车体及设置在所述车体上的控制系统；所述车体包括车头、车轮底盘及电源车厢，所述车头连接所述车轮底盘的一端，所述电源车厢设置在所述车轮底盘上；所述控制系统电性连接所述电源车厢，所述控制系统包括主控制器及多个感应装置，多个所述感应装置沿所述车体四周设置，所述感应装置用于采集所述车体四周的路况信息，所述主控制器设置在所述车头的驾驶室内，所述主控制器与多个所述感应装置电性连接，所述主控制器获取多个所述感应装置采集的路况信息，用以控制所述驾驶室执行自动驾驶。在一种可行的实施方式中，所述控制系统还包括与所述主控制器电性连接的无线通讯装置，所述无线通讯装置设置在车头上，所述无线通讯装置用于实现所述主控制器与后台控制器之间的无线连接，所述后台控制器远程控制所述主控制器动作。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述无线通讯装置包括4G或5G通讯模块中的一种。在一种可行的实施方式中，多个所述感应装置包括第一感应装置、第二感应装置及第三感应装置；所述车头上设置有所述第一感应装置，所述第一感应装置用于采集所述车头前方的路况信息；所述车体两侧均设置有所述第二感应装置，所述第二感应装置采集所述车体两侧的路况信息；所述车体后方设置有所述第三感应装置，所述第三感应装置用于采集所述车体后方的路况信息；所述主控制器获取所述第一感应装置、所述第二感应装置以及所述第三感应装置采集的路况信息。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述第一感应装置包括前影像传感器及第一测距传感器，所述车头的前保险杠上设置有至少一个所述前影像传感器和至少一个所述第一测距传感器，所述第一测距传感器包括激光或毫米波雷达。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述第二感应装置包括侧影像传感器及第二测距传感器，所述车头两侧的后视镜内设置有至少一个所述侧影像传感器，所述车头和所述车轮底盘两侧均设置有至少一个所述第二测距传感器，所述第二测距传感器包括激光或毫米波雷达。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述第三感应装置包括后影像传感器及第三测距传感器，所述车轮底盘远离所述车头一端的后保险杠内设置至少一个所述后影像传感器和至少一个所述第三测距传感器，所述第三测距传感器包括激光或毫米波雷达。在一种可行的实施方式中，所述车轮底盘设置有胎压监测传感器，所述胎压监测传感器与所述主控制器电性连接，所述胎压监测传感器用于实时检测所述车轮底盘下方车轮的胎压。在一种可行的实施方式中，所述控制系统与所述电源车厢之间还设有配电柜，所述配电柜内包括有逆变器。在一种可行的实施方式中，进一步的，所述电源车厢包括车厢及设置在所述车厢内的飞轮电池。相比现有技术，本申请的有益效果：本申请提供的一种无人驾驶电源车，包括车体及设置在车体上控制系统，控制系统电性连接车体的电源车厢，其中电源车厢为控制系统提供电能，控制系统包括主控制器和多个感应装置，多个感应装置沿车体四周设置，多个感应装置用于采集车体四周的路况信息，主控制器获取多个感应装置采集的路况信息，主控制器发出AI控制指令以控制驾驶室执行自动驾驶，实现了电源车的无人驾驶，解决了在疫情、自然灾害等安全因素不可控的极端环境下依靠人工驾驶难以实现的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请提供的一种无人驾驶电源车中控制系统的模块示意图；图2示出了本申请提供的一种无人驾驶电源车的主视图；图3示出了图2中提供的无人驾驶电源车的俯视图；图4示出了图2中提供的无人驾驶电源车的右视图。主要元件符号说明：1-后台控制器；2-无线通讯装置；3-主控制器；4-第一感应装置；5-第二感应装置；6-第三感应装置；40-前影像传感器；41-第一测距传感器；50-侧影像传感器；51-第二测距传感器；60-后影像传感器；61-第三测距传感器；100-车头；100a-驾驶室；100b-后视镜；100c-前保险杠；200-电源车厢；300-车轮底盘；300a-车轮；300b-后保险杠。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶电源车，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的控制系统；/n所述车体包括车头、车轮底盘及电源车厢，所述车头连接所述车轮底盘的一端，所述电源车厢设置在所述车轮底盘上；/n所述控制系统电性连接所述电源车厢，所述控制系统包括主控制器及多个感应装置，多个所述感应装置沿所述车体四周设置，所述感应装置用于采集所述车体四周的路况信息，所述主控制器设置在所述车头的驾驶室内，所述主控制器与多个所述感应装置电性连接，所述主控制器获取多个所述感应装置采集的路况信息，用以控制所述驾驶室执行自动驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电源车，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的控制系统；
所述车体包括车头、车轮底盘及电源车厢，所述车头连接所述车轮底盘的一端，所述电源车厢设置在所述车轮底盘上；
所述控制系统电性连接所述电源车厢，所述控制系统包括主控制器及多个感应装置，多个所述感应装置沿所述车体四周设置，所述感应装置用于采集所述车体四周的路况信息，所述主控制器设置在所述车头的驾驶室内，所述主控制器与多个所述感应装置电性连接，所述主控制器获取多个所述感应装置采集的路况信息，用以控制所述驾驶室执行自动驾驶。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶电源车，其特征在于，所述控制系统还包括与所述主控制器电性连接的无线通讯装置，所述无线通讯装置设置在车头上，所述无线通讯装置用于实现所述主控制器与后台控制器之间的无线连接，所述后台控制器远程控制所述主控制器动作。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶电源车，其特征在于，所述无线通讯装置包括4G或5G通讯模块中的一种。


4.根据权利要求1所述的无人驾驶电源车，其特征在于，多个所述感应装置包括第一感应装置、第二感应装置及第三感应装置；
所述车头上设置有所述第一感应装置，所述第一感应装置用于采集所述车头前方的路况信息；
所述车体两侧均设置有所述第二感应装置，所述第二感应装置采集所述车体两侧的路况信息；
所述车体后方设置有所述第三感应装置，所述第三感应装置用于采集所述车体后方的路况信息；
所述主控制器获取所述第一感应装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，王佳良，李光军，李树胜，汪大春，秦坤，姜炜，
申请(专利权)人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11