能量辐射系统及3D打印设备技术方案

本申请公开一种能量辐射系统以及3D打印设备；其中，所述能量辐射系统通过设置角度调节装置承载能量辐射装置，即可通过角度调节装置改变能量辐射装置在至少一个方向上的空间位姿，由角度调节装置实现精细的角度调整与位置调整，从而调整投影的图像的光路路径方向以及投影距离，以使得投影图像中心与投影面垂直，确保投影图像的比例与预期图像一致；又或，基于预设的投影角度或投影位置将分层图像投影至目标投影面如打印基准面上。

【技术实现步骤摘要】
能量辐射系统及3D打印设备
本申请涉及3D打印
，尤其涉及一种3D打印设备的能量辐射系统和3D打印设备。
技术介绍
3D打印是快速成型技术的一种，具体是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、塑料和树脂等可粘合或固化的材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印设备通过执行该种打印技术制造3D物体，且由于成型精度高，在模具、定制商品、医疗治具、假体等领域具有广泛应用。其中，打印时通常以分层切片处理的方式逐层打印，在打印基准面与构件平台之间的光固化材料被固化形成一图案固化层，重复上述步骤以在构件平台上形成经图案固化层累积的打印结构。在常见面投影式打印设备如DLP设备中，通过能量辐射装置将切片图案投影至打印基准面，以形成与切片图案对应的图案固化层，为确保打印物件的精度，需要确保投影图像在打印基准面上的成像与切片图案对准，防止投影图像与打印基准面之间因投影角度、距离等造成固化层形变或辐射量偏差，因此需要对打印基准面与能量辐射装置进行相对位置调整。
技术实现思路
鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种能量辐射系统以及3D打印设备，以解决现有技术能量辐射装置投射至打印基准面的幅面调节困难的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面公开了一种能量辐射系统，用于3D打印设备，包括：能量辐射装置，用以在接收到打印指令时依据所获取的分层图像辐射能量；角度调节装置，用于承载所述能量辐射装置并调整其在至少一个方向上的空间位姿，以使所述能量辐射装置的幅面投影在所述3D打印设备的打印基准面的预设位置上或使所述能量辐射装置的幅面以预设角度投影在所述3D打印设备的打印基准面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述角度调节装置包括：底板；承载板，位于所述底板上方，用于承载所述能量辐射装置；多个调节机构，位于所述承载板与底板之间，用以通过调节所述承载板与底板之间的间距而调整所述能量辐射装置在至少一个方向上的角度。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述能量辐射系统还包括位于所述承载板或底板两侧的多个调节机构，用以调整所述能量辐射装置在至少一个方向上的角度。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述调节机构包括调节螺栓以及套设在所述调节螺栓上的弹簧。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述调节机构包括由电机驱动的直线运动机构，所述直线运动机构的近端固定在所述底板上，远端与所述承载板连接。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述调节机构为4个并设置于所述承载板的四角上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述能量辐射系统还包括升降底座，设置于所述角度调节装置下方，用以调节所述角度调节装置的高度。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述能量辐射系统还包括平移机构，设置于所述角度调节装置下方，用以调节所述角度调节装置的水平位置。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述能量辐射系统还包括反射装置，用以将所述能量辐射装置的幅面反射至所述3D打印设备的打印面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述能量辐射系统还包括用以调整所述反射装置反射角度的反射调节装置。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述反射装置为反射镜。本申请在第二方面还公开了一种3D打印设备，包括：成型室，设置有用于盛放待固化材料的容器；如本申请第一方面的任一实施方式所述的能量辐射系统，被配置为在接收到打印指令时通过控制程序向位于所述容器内的打印基准面辐射能量，以根据所获取的切片图形选择性固化所述打印基准面上的待固化材料；构件平台，用于附着经所述能量辐射系统选择性固化的图案固化层。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述3D打印设备还包括控制装置，用于控制所述能量辐射系统中的各调节机构以使所述能量辐射装置的幅面投影在所述打印基准面的预设位置上或使所述能量辐射装置的幅面以预设角度投影在所述打印基准面上。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述3D打印设备还包括控制装置，用于控制所述能量辐射系统中的反射调节装置，以使所述反射装置将所述能量辐射装置的幅面反射投影在所述打印基准面的预设位置上或使所述能量辐射装置的幅面以预设角度反射投影在所述打印基准面上。综上所述，本申请公开的能量辐射系统以及3D打印设备，具有如下有益效果：通过设置角度调节装置承载能量辐射装置，即可通过角度调节装置改变能量辐射装置在至少一个方向上的空间位姿，由角度调节装置可实现精细的角度调整与位置调整，从而调整投影的图像的光路路径方向以及投影距离，以使得投影图像中心与投影面垂直，确保投影图像的比例与预期图像一致；又或，基于预设的投影角度或投影位置将分层图像投影至目标投影面如打印基准面上。附图说明本申请所涉及的技术的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及技术的特点和优势。对附图简要说明书如下：图1显示为本申请的能量辐射系统在一实施例中的简化结构正视图。图2显示为本申请的能量辐射系统在一实施例中的简化结构俯视图。图3显示为本申请的能量辐射系统在一实施例中的简化结构侧视图。图4显示为本申请的能量辐射系统在一实施例中的简化结构正视图。图5显示为本申请的能量辐射系统在一实施例中的简化结构侧视图。图6显示为本申请的能量辐射系统在一实施例中的简化结构俯视图。图7显示为本申请的3D打印设备在一实施例中的简化结构示意图。图8显示为本申请的3D打印设备在一实施例中的简化结构正视图。图9显示为本申请的3D打印设备在一实施例中的简化结构示意图。图10显示为本申请的3D打印设备在一实施例中的简化结构侧视图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量辐射系统，用于3D打印设备，其特征在于，包括：/n能量辐射装置，用以在接收到打印指令时依据所获取的分层图像辐射能量；/n角度调节装置，用于承载所述能量辐射装置并调整其在至少一个方向上的空间位姿，以使所述能量辐射装置的幅面投影在所述3D打印设备的打印基准面的预设位置上或使所述能量辐射装置的幅面以预设角度投影在所述3D打印设备的打印基准面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种能量辐射系统，用于3D打印设备，其特征在于，包括：
能量辐射装置，用以在接收到打印指令时依据所获取的分层图像辐射能量；
角度调节装置，用于承载所述能量辐射装置并调整其在至少一个方向上的空间位姿，以使所述能量辐射装置的幅面投影在所述3D打印设备的打印基准面的预设位置上或使所述能量辐射装置的幅面以预设角度投影在所述3D打印设备的打印基准面上。


2.根据权利要求1所述的能量辐射系统，其特征在于，所述角度调节装置包括：
底板；
承载板，位于所述底板上方，用于承载所述能量辐射装置；
多个调节机构，位于所述承载板与底板之间，用以通过调节所述承载板与底板之间的间距而调整所述能量辐射装置在至少一个方向上的角度。


3.根据权利要求2所述的能量辐射系统，其特征在于，还包括位于所述承载板或底板两侧的多个调节机构，用以调整所述能量辐射装置在至少一个方向上的角度。


4.根据权利要求2或3所述的能量辐射系统，其特征在于，所述调节机构包括调节螺栓以及套设在所述调节螺栓上的弹簧。


5.根据权利要求2或3所述的能量辐射系统，其特征在于，所述调节机构包括由电机驱动的直线运动机构，所述直线运动机构的近端固定在所述底板上，远端与所述承载板连接。


6.根据权利要求2所述的能量辐射系统，其特征在于，所述调节机构为4个并设置于所述承载板的四角上。


7.根据权利要求1所述的能量辐射系统，其特征在于，还包括升降底座，设置于所述角度调节装置下方，用以调节所述角度调节装置的高度。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，
申请(专利权)人：苏州铼赛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31