一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块制造技术

本发明专利技术涉及一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。该平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，包括驱动平台，所述驱动平台的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体，所述缸体的两端分别连接有拉伸连接头、固定连接头，所述拉伸连接头与固定连接头相对设置，所述固定连接头与驱动平台活动连接，所述拉伸连接头与机器人活动臂连接，所述缸体的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头与缸体的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体的缸盖，插入于缸体的内部；该平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，结构简单，操作方便，使用灵活，有效的提高了平衡缸的使用寿命，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块
本专利技术属于驱动模块
，具体涉及一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。
技术介绍
随着市场上对工业机器人的需求不断加大，同时要求不断的提高，市场上的机器人负载重量越来越大，在搬运或码垛机器人的使用中，由于其臂展灵活，为了防止其过度运动，一般增设平衡缸配合使用，平衡缸的缸体部分一般连接于臂展关节处，平衡缸的活动端往往与灵活的臂体连接，臂展关节处往往设置驱动装置，用于驱动臂体活动，传统的驱动模块与平衡缸、臂体分别连接安装，使用较为不便，且平衡缸本身使用寿命不高，在长时间的使用中，缸体容易破损或缸盖失效，这些都给工人师傅们的使用带来了烦恼。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，包括驱动平台，所述驱动平台的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体，所述缸体的两端分别连接有拉伸连接头、固定连接头，所述拉伸连接头与固定连接头相对设置，所述固定连接头与驱动平台活动连接，所述拉伸连接头与机器人活动臂连接，所述缸体的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头与缸体的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体的缸盖，插入于缸体的内部，所述缸体的内部设置有外置弹簧与内置弹簧，所述内置弹簧位于所述外置弹簧的内部，所述拉杆件贯穿内置弹簧连接有压缩板，所述缸体的内部还设置有顶板，所述外置弹簧与内置弹簧位于压缩板与顶板之间，所述拉伸连接头受力，拉动压缩板，使外置弹簧与内置弹簧向顶板压缩移动，所述顶板连接有连接杆，所述连接杆的另一端与缸体的缸盖连接。作为本专利技术的进一步优化方案，所述缸体的端面固定连接有底块，所述底块的外表面连接有感应器，所述缸体的外表面连接有显示器，所述感应器与显示器连接，所述显示器显示感应器感应的压力数值。作为本专利技术的进一步优化方案，所述感应器为压力感应器。作为本专利技术的进一步优化方案，所述固定连接头连接的缸盖包括外缸盖与内缸盖，所述外缸盖与固定连接头固定连接，所述内缸盖限定与缸体的内部，所述内缸盖可绕自身轴线转动，所述内缸盖与所述连接杆连接。作为本专利技术的进一步优化方案，所述连接杆的两端均设置有活动球关节，所述连接杆通过活动球管件分别与内缸盖、顶板连接，所述压缩板的外表面开设有限位槽，所述内缸盖远离连接杆的一端固定连接有转动手柄，所述转动手柄贯穿外缸盖，所述外缸盖的外表面开设有转动槽体，所述转动手柄贯穿转动槽体，且位于转动槽体内滑动，所述转动手柄的外表面固定连接有压块，所述压块与外缸盖的表面贴合，转动所述转动手柄，内缸盖转动，带动连接杆扭转或复位，顶板上移或下移。作为本专利技术的进一步优化方案，所述缸体的内表面开设有若干组纵向排列的卡槽，所述顶板的边缘外表面连接有卡块，所述顶板的内部开设有内滑槽，所述卡块可沿内滑槽滑出或收入，所述卡块滑出时卡入所述卡槽内。作为本专利技术的进一步优化方案，所述内滑槽的内部固定连接有限位块。作为本专利技术的进一步优化方案，所述内滑槽固定连接有气囊件，所述气囊件的膨胀端与卡块固定连接，所述内滑槽内固定连接有弹簧件，通常状态下，所述弹簧件将卡块弹出内滑槽，所述气囊件的气口连接有连接管，所述连接管穿出顶板，插入于连接杆内，通过连接杆插入于转动手柄内，所述转动手柄的端头固定连接有气阀件，所述气阀件与连接管连接。作为本专利技术的进一步优化方案，所述顶板的中部固定连接有套管，所述套管的内部开设有槽体，所述拉杆件的外表面固定连接有限位凸块，所述限位凸块与槽体配合。本专利技术的有益效果在于：本专利技术设置有固定连接头，固定连接头与拉伸连接头相互配合，使得该平衡缸的两端均可以受力使用，便于平衡缸的安装，从而减轻固定缸体时，缸体的受到的损伤，增强该平衡缸的使用寿命，设置有顶板，顶板设置于缸体的内部，可以通过显示器显示压力感应器的数值，利用该数值反应平衡缸缸体内的弹力情况；顶板连接有连接杆，通过顶板与连接杆配合，将原本作用在缸体两端盖的力，集中于一个缸盖处，通过提高该缸盖的强度情况，也减小提高整个缸体强度情况的成本；设置有可转动的内缸盖，通过转动手柄转动内缸盖，内缸盖转动，带动连接杆倾斜，从而使顶板的位置向固定连接头的方向移动，在拉伸连接头被拉动时，压块与外缸盖的表面紧密接触，进一步提高平衡缸的稳定性；还设置有卡槽与卡块，配合使用，进一步提高了顶板的稳定性；该装置结构简单，操作方便，使用灵活，有效的提高了平衡缸的使用寿命，便于推广使用。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的平衡缸内部结构示意图；图3是本专利技术顶板的结构示意图；图4是本专利技术压缩板的结构示意图。图中：1、驱动平台；2、缸体；3、拉伸连接头；4、固定连接头；5、压缩板；6、外置弹簧；7、内置弹簧；8、顶板；9、连接杆；10、底块；11、压力感应器；12、套管；13、限位凸块；14、显示器；15、压块；16、气阀件；17、连接管；18、内滑槽；19、气囊件；20、弹簧件；21、卡块；22、限位块；23、限位槽；24、内缸盖。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1-4所示，一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，包括驱动平台1，所述驱动平台1的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体2，所述缸体2的两端分别连接有拉伸连接头3、固定连接头4，所述拉伸连接头3与固定连接头4相对设置，所述固定连接头4与驱动平台1活动连接，所述拉伸连接头3与机器人活动臂连接，所述缸体2的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头4与缸体2的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头3连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体2的缸盖，插入于缸体2的内部，所述缸体2的内部设置有外置弹簧6与内置弹簧7，所述内置弹簧7位于所述外置弹簧6的内部，所述拉杆件贯穿内置弹簧7连接有压缩板5，所述缸体2的内部还设置有顶板8，所述外置弹簧6与内置弹簧7位于压缩板5与顶板8之间，所述拉伸连接头3受力，拉动压缩板5，使外置弹簧6与内置弹簧7向顶板8压缩移动，所述顶板8连接有连接杆9，所述连接杆9的另一端与缸体2的缸盖连接。所述缸体2的端面固定连接有底块10，所述底块10的外表面连接有感应器，所述缸体2的外表面连接有显示器14，所述感应器与显示器14连接，所述显示器14显示感应器感应的压力数值；所述感应器为压力感应器11；压力感应器11可以选择常用的压力传感器，在感应器的选择上，也可以选用其他形式感应器配合使用；设置有固定连接头4，固定连接头4与拉伸连接头3相互配合，使得该平衡缸的两端均可以受力使用，便于平衡缸的安装，从而减轻固定缸体2时，缸体2的受到的损伤，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，其特征在于，包括驱动平台(1)，所述驱动平台(1)的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体(2)，所述缸体(2)的两端分别连接有拉伸连接头(3)、固定连接头(4)，所述拉伸连接头(3)与固定连接头(4)相对设置，所述固定连接头(4)与驱动平台(1)活动连接，所述拉伸连接头(3)与机器人活动臂连接，所述缸体(2)的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头(4)与缸体(2)的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头(3)连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体(2)的缸盖，插入于缸体(2)的内部，所述缸体(2)的内部设置有外置弹簧(6)与内置弹簧(7)，所述内置弹簧(7)位于所述外置弹簧(6)的内部，所述拉杆件贯穿内置弹簧(7)连接有压缩板(5)，所述缸体(2)的内部还设置有顶板(8)，所述外置弹簧(6)与内置弹簧(7)位于压缩板(5)与顶板(8)之间，所述拉伸连接头(3)受力，拉动压缩板(5)，使外置弹簧(6)与内置弹簧(7)向顶板(8)压缩移动，所述顶板(8)连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端与缸体(2)的缸盖连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，其特征在于，包括驱动平台(1)，所述驱动平台(1)的外表面活动连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体(2)，所述缸体(2)的两端分别连接有拉伸连接头(3)、固定连接头(4)，所述拉伸连接头(3)与固定连接头(4)相对设置，所述固定连接头(4)与驱动平台(1)活动连接，所述拉伸连接头(3)与机器人活动臂连接，所述缸体(2)的两端均固定连接有缸盖，所述固定连接头(4)与缸体(2)的缸盖外表面固定连接，所述拉伸连接头(3)连接有拉杆件，所述拉杆件贯穿缸体(2)的缸盖，插入于缸体(2)的内部，所述缸体(2)的内部设置有外置弹簧(6)与内置弹簧(7)，所述内置弹簧(7)位于所述外置弹簧(6)的内部，所述拉杆件贯穿内置弹簧(7)连接有压缩板(5)，所述缸体(2)的内部还设置有顶板(8)，所述外置弹簧(6)与内置弹簧(7)位于压缩板(5)与顶板(8)之间，所述拉伸连接头(3)受力，拉动压缩板(5)，使外置弹簧(6)与内置弹簧(7)向顶板(8)压缩移动，所述顶板(8)连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端与缸体(2)的缸盖连接。


2.根据权利要求1所述的一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，其特征在于：所述缸体(2)的端面固定连接有底块(10)，所述底块(10)的外表面连接有感应器，所述缸体(2)的外表面连接有显示器(14)，所述感应器与显示器(14)连接，所述显示器(14)显示感应器感应的压力数值。


3.根据权利要求2所述的一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，其特征在于：所述感应器为压力感应器(11)。


4.根据权利要求2所述的一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块，其特征在于：所述固定连接头(4)连接的缸盖包括外缸盖与内缸盖，所述外缸盖与固定连接头(4)固定连接，所述内缸盖限定与缸体(2)的内部，所述内缸盖可绕自身轴线转动，所述内缸盖与所述连接杆(9)连接。


5.根据权利要求4所述的一种平衡缸和机器人链接一...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿鑫，项良元，赵振华，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34