半自动豆腐干切块装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于豆腐干加工领域，尤其是半自动豆腐干切块装置，针对现有的豆腐干切块装置结构成本较高、占地面积大以及维护成本高的问题，现提出如下方案，其包括整体框架，所述整体框架上端左右两端部对称固定安装有四个轴承固定板，且位于整体框架上端同一侧的两个轴承固定板之间均转动安装有输送滚筒，两个所述输送滚筒通过PU输送带相连接，位于整体框架左端部，且位于PU输送带后侧位置的轴承固定板后端固定安装有输送伺服电机，所述输送伺服电机输出轴与位于整体框架左端部的输送滚筒固定连接，本实用新型专利技术在提高效率的同时采用简化结构，维修故障率更低，耐用性高，更简单高效，更节约成本。

【技术实现步骤摘要】
半自动豆腐干切块装置
本技术涉及豆腐干加工领域，尤其涉及半自动豆腐干切块装置。
技术介绍
目前上的话豆腐干机器采用的是机器人加视觉定位来实现，结构成本较高、占地面积大以及维护成本高。由于豆腐干软体可拉伸性质，视觉识别的线条是弧形结构，切刀的结构无法做弧线运动，致使切割效果不理想，进而提出半自动豆腐干切块装置。
技术实现思路
本技术提出的半自动豆腐干切块装置，解决了现有的豆腐干切块装置结构成本较高、占地面积大以及维护成本高的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：半自动豆腐干切块装置，包括整体框架，所述整体框架上端左右两端部对称固定安装有四个轴承固定板，且位于整体框架上端同一侧的两个轴承固定板之间均转动安装有输送滚筒，两个所述输送滚筒通过PU输送带相连接，位于整体框架左端部，且位于PU输送带后侧位置的轴承固定板后端固定安装有输送伺服电机，所述输送伺服电机输出轴与位于整体框架左端部的输送滚筒固定连接，所述整体框架上端右端部固定安装有第一立杆以及两个第三立杆，且两个所述第三立杆位于PU输送带后侧，所述第一立杆位于PU输送带前侧，两个所述第三立杆之间以及第三立杆与第一立杆之间均固定安装有激光标线器，所述整体框架上端中部位置且对称设置于PU输送带前后两侧对称固定安装有两个固定板，两个所述固定板上端均固定安装有气缸固定架，且两个所述气缸固定架之间固定安装有无杆气缸，两个所述固定板上端对称固定安装有两个第二立杆，位于通过一个固定板上的两个第二立杆对称设置于气缸固定架左右两侧，两个所述第二立杆上端均固定安装有90度固定块，位于气缸固定架同一侧的两个90度固定块之间均固定安装有第一光杆，两个所述第一光杆上安装有直线轴承，两个所述直线轴承顶端之间固定安装有第二光杆，所述第二光杆通过切刀和气缸固定件与无杆气缸相连接，两个所述直线轴承下端之间通过安装轴承转动安装有第一安装轴，所述整体框架上端且位于固定板左侧，并对称设置于PU输送带前后两测位置之间均通过安装轴承与第二安装轴前后两端转动连接，所述第一安装轴以及第二安装轴上均等距固定套装有多个滚刀。优选的，所述输送滚筒通过滚筒轴承与轴承固定板转动连接。优选的，所述第一安装轴以及第二安装轴上均通过滚刀固定卡与滚刀固定连接。优选的，靠近所述第一光杆一端的第三立杆位于第一立杆正后侧。本技术的有益效果是：本技术可通过激光标线器，辅助操作人员快速的摆正豆腐干，通过伺服传送定位实现了豆腐干切割的准确定位；本技术的一块豆腐干的切割效率平均可达到10秒每块，最快可达到7秒每块，相对人工的25秒每块。效率提高60％左右，对线切割更加精准。本技术在提高效率的同时采用简化结构，维修故障率更低，耐用性高，更简单高效，更节约成本。附图说明图1为本技术提出的半自动豆腐干切块装置的结构示意图。图2为本技术提出的半自动豆腐干切块装置的主电路图。图3为本技术提出的半自动豆腐干切块装置的PLC图。图中标号：1整体框架、2滚刀、3滚刀固定卡、4切刀和气缸固定件、5直线轴承、6第一立杆、7滚筒轴承、8输送滚筒、9PU输送带、10激光标线器、11无杆气缸、12气缸固定架、1390度固定块、14输送伺服电机、15第一安装轴、16轴承固定板、17第二立杆、18第三立杆、19固定板、20第一光杆、21第二光杆、22第二安装轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，半自动豆腐干切块装置，包括整体框架1，所述整体框架1上端左右两端部对称固定安装有四个轴承固定板16，且位于整体框架1上端同一侧的两个轴承固定板16之间均转动安装有输送滚筒8，两个所述输送滚筒8通过PU输送带9相连接，位于整体框架1左端部，且位于PU输送带9后侧位置的轴承固定板16后端固定安装有输送伺服电机14，所述输送伺服电机14输出轴与位于整体框架1左端部的输送滚筒8固定连接，所述整体框架1上端右端部固定安装有第一立杆6以及两个第三立杆18，且两个所述第三立杆18位于PU输送带9后侧，所述第一立杆6位于PU输送带9前侧，两个所述第三立杆18之间以及第三立杆18与第一立杆6之间均固定安装有激光标线器10，所述整体框架1上端中部位置且对称设置于PU输送带9前后两侧对称固定安装有两个固定板19，两个所述固定板19上端均固定安装有气缸固定架12，且两个所述气缸固定架12之间固定安装有无杆气缸11，两个所述固定板19上端对称固定安装有两个第二立杆17，位于通过一个固定板19上的两个第二立杆17对称设置于气缸固定架12左右两侧，两个所述第二立杆17上端均固定安装有90度固定块13，位于气缸固定架12同一侧的两个90度固定块13之间均固定安装有第一光杆20，两个所述第一光杆20上安装有直线轴承5，两个所述直线轴承5顶端之间固定安装有第二光杆21，所述第二光杆21通过切刀和气缸固定件4与无杆气缸11相连接，两个所述直线轴承5下端之间通过安装轴承转动安装有第一安装轴15，所述整体框架1上端且位于固定板19左侧，并对称设置于PU输送带9前后两测位置之间均通过安装轴承与第二安装轴22前后两端转动连接，所述第一安装轴15以及第二安装轴22上均等距固定套装有多个滚刀2。本实施例中，所述输送滚筒8通过滚筒轴承7与轴承固定板16转动连接，通过上述设计，可提高输送滚筒8与轴承固定板16稳定安装。所述第一安装轴15以及第二安装轴22上均通过滚刀固定卡3与滚刀2固定连接，通过上述设计，可便于对滚刀2进行稳定安装。靠近所述第一光杆20一端的第三立杆18位于第一立杆6正后侧。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。实施例：本技术可通过激光标线器10精准定位，通过第一安装轴15上的滚刀2可实现横切，通过第二安装轴22上的滚刀2可实现顺切，横切和顺切分别配备9把滚刀2，操作人员把生产好的豆腐干，摆放到指定的激光标线器10内，点击启动，输送伺服电机14工作带动输送滚筒8转动，转动的输送滚筒8可带动PU输送带9运动，进而可通过PU输送带9把豆腐干精准的传送到滚刀2位，并对准滚刀2口，PU输送带9将豆腐干输送到位后，启动无杆气缸11通过切刀和气缸固定件4带动第二光杆21移动，进而带动直线轴承5在第一光杆20上往复滑动，进而带动第一安装轴15移动，移动的第一安装轴15可通过其上端滚刀2对豆腐干进行横切，横切结束，PU输送带9继续对豆腐干进行输送，输送的豆腐干与第二安装轴22上的滚刀2接触，第二安装轴22上的滚刀2便可对豆腐干进行顺切，皮带输送结束切割完成。本技术可通过激光标线器10，辅助操作人员快速的摆正豆腐干，通过伺服传送定位实现了豆腐干切割的准确定位；本技术的一块豆腐干的切割效率平均可达到10秒每块，最快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半自动豆腐干切块装置，包括整体框架(1)，其特征在于，所述整体框架(1)上端左右两端部对称固定安装有四个轴承固定板(16)，且位于整体框架(1)上端同一侧的两个轴承固定板(16)之间均转动安装有输送滚筒(8)，两个所述输送滚筒(8)通过PU输送带(9)相连接，位于整体框架(1)左端部，且位于PU输送带(9)后侧位置的轴承固定板(16)后端固定安装有输送伺服电机(14)，所述输送伺服电机(14)输出轴与位于整体框架(1)左端部的输送滚筒(8)固定连接，所述整体框架(1)上端右端部固定安装有第一立杆(6)以及两个第三立杆(18)，且两个所述第三立杆(18)位于PU输送带(9)后侧，所述第一立杆(6)位于PU输送带(9)前侧，两个所述第三立杆(18)之间以及第三立杆(18)与第一立杆(6)之间均固定安装有激光标线器(10)，所述整体框架(1)上端中部位置且对称设置于PU输送带(9)前后两侧对称固定安装有两个固定板(19)，两个所述固定板(19)上端均固定安装有气缸固定架(12)，且两个所述气缸固定架(12)之间固定安装有无杆气缸(11)，两个所述固定板(19)上端对称固定安装有两个第二立杆(17)，位于通过一个固定板(19)上的两个第二立杆(17)对称设置于气缸固定架(12)左右两侧，两个所述第二立杆(17)上端均固定安装有90度固定块(13)，位于气缸固定架(12)同一侧的两个90度固定块(13)之间均固定安装有第一光杆(20)，两个所述第一光杆(20)上安装有直线轴承(5)，两个所述直线轴承(5)顶端之间固定安装有第二光杆(21)，所述第二光杆(21)通过切刀和气缸固定件(4)与无杆气缸(11)相连接，两个所述直线轴承(5)下端之间通过安装轴承转动安装有第一安装轴(15)，所述整体框架(1)上端且位于固定板(19)左侧，并对称设置于PU输送带(9)前后两测位置之间均通过安装轴承与第二安装轴(22)前后两端转动连接，所述第一安装轴(15)以及第二安装轴(22)上均等距固定套装有多个滚刀(2)。/n...

【技术特征摘要】
1.半自动豆腐干切块装置，包括整体框架(1)，其特征在于，所述整体框架(1)上端左右两端部对称固定安装有四个轴承固定板(16)，且位于整体框架(1)上端同一侧的两个轴承固定板(16)之间均转动安装有输送滚筒(8)，两个所述输送滚筒(8)通过PU输送带(9)相连接，位于整体框架(1)左端部，且位于PU输送带(9)后侧位置的轴承固定板(16)后端固定安装有输送伺服电机(14)，所述输送伺服电机(14)输出轴与位于整体框架(1)左端部的输送滚筒(8)固定连接，所述整体框架(1)上端右端部固定安装有第一立杆(6)以及两个第三立杆(18)，且两个所述第三立杆(18)位于PU输送带(9)后侧，所述第一立杆(6)位于PU输送带(9)前侧，两个所述第三立杆(18)之间以及第三立杆(18)与第一立杆(6)之间均固定安装有激光标线器(10)，所述整体框架(1)上端中部位置且对称设置于PU输送带(9)前后两侧对称固定安装有两个固定板(19)，两个所述固定板(19)上端均固定安装有气缸固定架(12)，且两个所述气缸固定架(12)之间固定安装有无杆气缸(11)，两个所述固定板(19)上端对称固定安装有两个第二立杆(17)，位于通过一个固定板(19)上的两个第二立杆(17)对称设置于气缸固定架(12)左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：官正印，
申请(专利权)人：上海截鲲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31