一种机械手取料过压报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于安装座上的机械手以及与机械手连接的取料过压报警机构；取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。本实用新型专利技术在取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取料过压报警装置
本技术属于自动取料
，尤其涉及一种机械手取料过压报警装置。
技术介绍
随着时代的发展，锂电池的应用范围也越来越广泛。因锂离子的活性较强，锂电池在受到外部过大压力时容易发生爆炸，产生较大的危险。目前大多采用Z轴方向硬性夹取电芯，靠位置精度保证不过压电芯，但是当电芯摆放错误时，无法及时发现，往往会导致发生危险。目前，锂电池取料装置中还未有防止过压报警的机构。鉴于此，亟需针对现有技术进行改进，研发设计一种在取料的同时可进行过压报警反馈的取料过压报警装置，以防止过压造成锂电池损坏，防止危险的扩大。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种机械手取料过压报警装置，取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于所述安装座上的机械手、与所述机械手连接的取料过压报警机构；所述取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。进一步，所述取料过压报警机构包括与所述机械手连接的连接板、与所述连接板通过浮动弹簧连接结构连接的固定板，所述固定板的底部设置有夹持组件；所述连接板与所述固定板之间设置有报警反馈结构。进一步，所述浮动弹簧连接结构包括导向件和浮动弹簧；所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述连接板滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述连接板之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所述连接板的上方。进一步，所述浮动弹簧连接结构包括导向件、浮动弹簧和直线轴承；所述直线轴承安装在所述连接板上，所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述直线轴承滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述直线轴承的下端面之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所述连接板的上方。进一步，所述夹持组件包括驱动件，所述驱动件包括两个相背或相对运动的动力输出部，所述动力输出部上设置有夹持臂。进一步，所述夹持组件还包括用于对两个所述动力输出部的相背运动进行限位的限位结构。进一步，所述限位结构包括限位块和两个调节螺栓；所述限位块包括与所述驱动件连接的本体和相对设置于所述本体上的延伸部，所述调节螺栓螺装在所述延伸部上用于对相应所述动力输出部的运动进行限位。进一步，所述驱动件为夹爪气缸。进一步，所述报警反馈结构包括设置于所述连接板上的光电开关和设置于所述固定板上的光电开关感应片；或者，所述报警反馈结构包括设置于所述连接板上的光电开关感应片和设置于所述固定板上的光电开关。进一步，所述机械手为四轴机械手。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本技术的机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于安装座上的机械手以及与机械手连接的取料过压报警机构；该取料过压报警用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。综上所述，本技术在取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。附图说明图1是本技术机械手取料过压报警装置的结构示意图；图2是图1中取料过压报警机构的结构示意图；图3是图2的剖视图；图4是图3中A处结构的放大图；图5是图2在过压报警状态下的结构示意图；图中：1-安装座，2-机械手，3-取料过压报警机构，31-连接板，32-浮动弹簧连接结构，321-导向轴，322-浮动弹簧，323-直线轴承，324-限位螺钉，33-固定板，34-夹持组件，341-夹爪气缸，342-夹持臂，343-限位块，344-调节螺栓，35-报警反馈结构，351-光电开关，352-光电开关感应片，4-产品。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，本技术的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本技术的限制。由图1所示，本实施例公开了一种自动上料设备机械手取料过压报警装置，包括安装座1设置于安装座1上的机械手2(优选四轴机械手)以及与机械手2连接的取料过压报警机构3；取料过压报警机构3用于夹取产品4并用于在发生过压时进行报警反馈。由图2至图4共同所示，本实施例中，取料过压报警机构3包括与机械手2连接的连接板31、与连接板31通过浮动弹簧连接结构32连接的固定板33，固定板33的底部设置有夹持组件34；连接板31与固定板33之间设置有报警反馈结构35。其中，浮动弹簧连接结构32包括两个导向件(导向轴321)和浮动弹簧322；导向轴321的一端与固定板33固定，另一端与连接板31滑动配合；浮动弹簧322套设在固定板33与连接板31之间的导向轴321上，导向轴321的端部设置有限位件(限位螺钉324)，限位螺钉324的头部位于连接板31的上方，利用限位螺钉342头部与杆部连接处的端面进行限位，防止导向轴321脱离连接板31。为了确保导向轴321滑动的顺畅性，对浮动弹簧连接结构32作进一步改进，在连接板31上设置直线轴承323，导向轴321的一端与固定板33固定，另一端与直线轴承323滑动配合，浮动弹簧322的一端与固定板33顶靠，另一端与直线轴承323的下端面顶靠。其中，夹持组件34包括驱动件(优选夹爪气缸341)，驱动件包括两个相背或相对运动的动力输出部，动力输出部上设置有夹持臂342。为了避免在夹取产品时，因夹持臂342张开距离过大而与相邻产品4(相邻产品距离过小时)发生碰撞，对夹持组件34进行了优化，优化后的夹持组件34还包括用于对两个动力输出部的相背运动进行限位的限位结构。该限位结构包括限位块343和两个调节螺栓344；限位块343包括与驱动件的缸体连接的本体和相对设置于本体上的延伸部，调节螺栓344螺装在延伸部上用于对相应动力输出部的运动进行限位(调节螺栓344的端部与相邻动力输出部顶靠)。其中，报警反馈结构35包括设置于连接板31上的光电开关351和设置于固定板33上的光电开关感应片352。或者，光电开关感应片352设置于连接板31上，光电开关351设置于固定板33上。参见图5，机械手2带动取料过压报警机构3运动至产品取料位，夹持臂342动作夹取产品；当夹持臂342碰到摆放错误的产品4时，会产生上升的动力，固定板33向连接板31方向运动，浮动弹簧322压缩，光电开关感应片352触发光电开关351，进而进行过压报警反馈。综上，本技术的机械手过压报警装置在取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手取料过压报警装置，其特征在于，包括安装座、设置于所述安装座上的机械手以及与所述机械手连接的取料过压报警机构；所述取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料过压报警装置，其特征在于，包括安装座、设置于所述安装座上的机械手以及与所述机械手连接的取料过压报警机构；所述取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。


2.根据权利要求1所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述取料过压报警机构包括与所述机械手连接的连接板、与所述连接板通过浮动弹簧连接结构连接的固定板，所述固定板的底部设置有夹持组件；所述连接板与所述固定板之间设置有报警反馈结构。


3.根据权利要求2所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述浮动弹簧连接结构包括导向件和浮动弹簧；所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述连接板滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述连接板之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所述连接板的上方。


4.根据权利要求2所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述浮动弹簧连接结构包括导向件、浮动弹簧和直线轴承；所述直线轴承安装在所述连接板上，所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述直线轴承滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述直线轴承的下端面之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟伟，吴伟鹏，鞠栋杰，
申请(专利权)人：潍坊精卫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37