一种FPC加工机械手的组件和机械手制造技术

本实用新型专利技术属于FPC加工机械手的组件领域，其公开了一种FPC加工机械手的组件，包括安装座、吸盘模块、板体，所述吸盘模块基于磁力吸附于所述板体上；所述板体为多块；多块板体之间以彼此间隙可调的方式并排固定于安装座上；本方案实现机械手的吸附范围轻便可调，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC加工机械手的组件和机械手
本技术涉及FPC机械手的组件领域，特别是一种FPC加工机械手的组件和机械手。
技术介绍
柔性电路板，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。在FPC生产过程中，常用到机械手将工件从上一工位移送至下一工位上，为了满足实际生产高效便捷的需求，机械手也不断改进，本申请人于2011年提出了一项技术专利CN201120389386.1，公开了一种冲裁机械手，用于对柔性电路板的冲裁，包括机架，机架上设有：软板放置机构；柔性电路板放置在软板放置机构上；冲裁机构，将放置其上柔性电路板进行冲裁；下料机构，将冲裁后的柔性电路板下料；搬运机构，横设于软板放置机构、冲裁机构和下料机构的上方，其上设置第一驱动装置和第二驱动装置；上料手抓机构，设置在搬运结构下，在第一驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动，并将软板放置机构上的柔性电路板运送至冲裁机构；下料手抓机构，设置在搬运机构下，在第二驱动装置的驱动下沿着搬运机构移动，并将冲裁机构冲裁后的柔性电路板运送至下料机构。参考其说明书第40段，其真空吸嘴是固定在安装板上的，其吸盘的位置调节并不方便。本申请人于2017年提出了一项技术专利CN201720685156.7，公开了一种全自动冲裁机，包括机架、冲裁机构、第一搬运机构、第二搬运机构、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一搬运机构、冲裁机构和第二搬运机构依次水平设置于所述机架上；所述第一抓取机构连接于所述第一搬运机构，所述第二抓取机构连接于所述第二搬运机构，其吸盘固定板是间距可调的，但是其吸盘可调面积和可调便捷性依然有待提高。所以，本技术方案解决问题，如何实现机械手的大吸附范围内吸盘的轻便可调，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种FPC加工机械手的组件，实现机械手的吸附范围轻便可调，提高生产效率。同时，本技术还公开了一种包括该组件的机械手。本技术提供的技术方案为：一种FPC加工机械手的组件，包括安装座、吸盘模块、板体，所述吸盘模块基于磁力吸附于所述板体上；所述板体为多块；多块板体之间以彼此间隙可调的方式并排固定于安装座上。在上述FPC加工机械手的组件中，所述板体为分层复合板，所述板体包括上板体、下板体；所述下板体与吸盘模块磁吸连接；所述上板体的密度小于下板体的密度。在上述FPC加工机械手的组件中，所述下板体为碳钢板，所述上板体为碳纤维板。在上述FPC加工机械手的组件中，所述上板体、下板体通过粘结剂进行粘结。在上述FPC加工机械手的组件中，所述吸盘模块包括真空吸盘、用于将真空吸盘固定在板体下侧的磁性固定座。在上述FPC加工机械手的组件中，所述安装座上设有至少两个条形孔，且相互平行布置；所述板体通过穿过条形孔的螺栓固定于所述安装座上。在上述FPC加工机械手的组件中，所述机械手本体还设有用于管线集中固定梳理的集线块，所述集线块固定在安装座的一侧上。在上述FPC加工机械手的组件中，所述集线块上设有若干个用于管线穿过的排列布置的通孔。一种机械手，包括机械手本体、如所述FPC加工机械手的组件，所述机械手上设有用于驱动所述机械手本体运动的驱动单元，所述驱动单元和安装座连接。在上述机械手中，所述驱动单元包括与安装座连接的连接板、驱动连接板往复升降的升降驱动模块、驱动升降驱动模块往复平移的平移驱动模块；所述连接板、板体分设在安装座的相对两侧。本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：本方案通过设置安装座、吸盘模块、板体的相互配合，吸盘模块通过与板体磁力相吸的方式，固定在板体的一端下侧，用于吸取工件，采用上述磁吸连接的方式，使得吸盘模块在板体下侧可根据实际情况挪动吸盘模块的固定位置，简单快速的调节吸盘模块的吸附点；而板体设有多块，多块板体并排固定在安装座上，每块板体的下侧分别设有吸盘模块，每块板体之间可调节相互之间的排列间距，挪动个别板体的位置，利用增加或者缩小板体之间的间距，便可调整吸附范围，实现机械手的吸附范围轻便可调，提高生产效率。附图说明图1是本技术的实施例1的FPC加工机械手的组件的顶部结构示意图；图2是本技术的实施例1的FPC加工机械手的组件的底部结构示意图；图3是本技术的实施例1的机械手的结构示意图。附图标记：1、安装座；2、条形孔；3、板体；4、吸盘模块；5、通孔；6、集线块；7、真空吸盘；8、磁性固定座；9、连接板；10、平移驱动模块；11、升降驱动模块具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1：如图1-2所示，一种FPC加工机械手的组件，包括安装座1、吸盘模块4、板体3，所述吸盘模块4基于磁力吸附于所述板体3上；所述板体3为多块；多块板体3之间以彼此间隙可调的方式并排固定于安装座1上。其运作效果为，通过设置安装座1、吸盘模块4、板体3的相互配合，吸盘模块4通过与板体3磁力相吸的方式，固定在板体3的下侧，用于吸取工件，采用上述磁吸连接的方式，使得吸盘模块4在板体3下侧可根据实际情况挪动吸盘模块4的固定位置，简单快速的调节吸盘模块4的吸附点；而板体3设有多块，多块板体3的并排固定在安装座1上，每块板体3的下侧分别设有吸盘模块4，每块板体3之间可调节相互之间的排列间距，挪动个别板体3的位置，利用增加或者缩小板体3之间的间距，便可调整吸附范围，实现机械手的吸附范围轻便可调，提高生产效率。在实际设计中，所述板体3为分层复合板，所述板体3包括上板体3、与吸盘模块4磁吸连接的下板体3；所述上板体3的密度小于下板体3的密度。为了减轻机械手的整体重量，通过设置上板体3、下板体3，下板体3与吸盘模块4磁力相吸连接，上板体3采用密度比下板体3小的材质，使得减轻板体3整体重量的同时，保证了工作所需强度。在实际应用中，所述下板体3为碳钢板，所述上板体3为碳纤维板。采用上述材质，利用碳纤维板的强度大、不易变形、密度低等特点，减轻重量保持强度，而碳钢板则保证与吸盘模块4稳定的磁吸连接。在实际操作中，所述上板体3、下板体3通过粘结剂进行粘结；使得上板体3与下板体3之间的连接方便快捷、牢固，操作简单、成本低廉，便于批量化生产加工。在实际使用中，所述吸盘模块4包括真空吸盘7、用于将真空吸盘7固定在板体3下侧的磁性固定座8。在使用过程中，通过设置真空吸盘7、磁性固定座8，将真空吸盘7固定在磁性固定座8上，利用磁性固定座8的磁力，与下板体3进行磁力吸附连接，将真空吸盘7固定在板体3的下侧，可操作性强。在操作使用中，所述安装座1上设有至少两个条形孔2，且相互平行布置；所述板体3通过穿过条形孔2的螺栓固定于所述安装座1上。在板体3与安装座1的固定方式上，通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC加工机械手的组件，包括安装座、吸盘模块、板体，所述吸盘模块基于磁力吸附于所述板体上；其特征在于，所述板体为多块；多块板体之间以彼此间隙可调的方式并排固定于安装座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC加工机械手的组件，包括安装座、吸盘模块、板体，所述吸盘模块基于磁力吸附于所述板体上；其特征在于，所述板体为多块；多块板体之间以彼此间隙可调的方式并排固定于安装座上。


2.根据权利要求1所述FPC加工机械手的组件，其特征在于，所述板体为分层复合板，所述板体包括上板体、下板体；所述下板体与吸盘模块磁吸连接；所述上板体的密度小于下板体的密度。


3.根据权利要求2所述FPC加工机械手的组件，其特征在于，所述下板体为碳钢板，所述上板体为碳纤维板。


4.根据权利要求2或3所述FPC加工机械手的组件，其特征在于，所述上板体、下板体通过粘结剂进行粘结。


5.根据权利要求1所述FPC加工机械手的组件，其特征在于，所述吸盘模块包括真空吸盘、用于将真空吸盘固定在板体下侧的磁性固定座。


6.根据权利要求1所述FPC加工机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，陈琪昊，劳培钦，王栓，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44