一种工业机械手的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种工业机械手的升降装置，其通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性；包括底座、液压泵、液压伸缩杆、机械手、第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子、两组电机、两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手的升降装置
本技术涉及机械手的
，特别是涉及一种工业机械手的升降装置。
技术介绍
众所周知，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本，但是传统的工业机械手由于结构比较简单，导致工业机械手缺少相应的升降机构，导致设备的实用性较差，因此需要一种工业机械手的升降装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性的一种工业机械手的升降装置。本技术的一种工业机械手的升降装置，包括底座、液压泵、液压伸缩杆、机械手、第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子、两组电机、两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带，液压泵的底端与底座的顶端相连接，并且液压泵的顶端设置有输出端，液压伸缩杆的底端与液压泵的输出端相连接，机械手的底端与液压伸缩杆的顶端相连接，第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子的顶端均与底座的底端相连接，两组电机的底端均与底座的顶端固定连接，并且两组电机均设置有输出轴，两组第一传动轴分别于两组电机的输出轴相连接，两组第二传动轴分别与第二轮子和第三轮子的一端相连接，两组传动带分别套装于两组第一传动轴和两组第二传动轴的表面。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括法兰盘，法兰盘的侧端与机械手的左端相连接。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括操控台、操控台的底端与底座的顶端相连接，并且操控台的前端设置有显示屏，操控台的后端设置有多组散热孔，操控台的内部设置有控制装置，操控台内部的控制装置分别与液压泵、机械手和两组电机相连接。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括配重块，配重块的底端与底座的顶端相连接。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括警报灯的底端与配重块的顶端相连接。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括工具箱，工具箱的底端与底座的顶端相连接。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括多组焊接板，多组焊接板的顶端均与机械手的底端相连接，多组焊接板的侧端均与液压伸缩杆上部的表面相连接。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括第一吊环、第二吊环、第三吊环和第四吊环，第一吊环、第二吊环、第三吊环和第四吊环的底端均与底座的顶端相连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过打开液压泵，使液压伸缩杆带动机械手向上或向下移动，通过打开两组电机，经两组第一传动轴、两组第二传动轴和两组传动带传动，经第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性。附图说明图1是本技术的正视结构示意图；图2是本技术的后视结构示意图；图3是本技术的正视局部放大结构示意图；图4是本技术的法兰盘的左视放大结构示意图；附图中标记：1、底座；2、液压泵；3、液压伸缩杆；4、机械手；5、第一轮子；6、第二轮子；7、第三轮子；8、第四轮子；9、电机；10、第一传动轴；11、第二传动轴；12、传动带；13、法兰盘；14、操作台；15、显示屏；16、散热孔；17、配重块；18、警报灯；19、工具箱；20、焊接板；21、第一吊环；22、第二吊环；23、第三吊环；24、第四吊环。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种工业机械手的升降装置，包括底座1、液压泵2、液压伸缩杆3、机械手4、第一轮子5、第二轮子6、第三轮子7、第四轮子8、两组电机9、两组第一传动轴10、两组第二传动轴11和两组传动带12，液压泵2的底端与底座1的顶端相连接，并且液压泵2的顶端设置有输出端，液压伸缩杆3的底端与液压泵2的输出端相连接，机械手4的底端与液压伸缩杆3的顶端相连接，第一轮子5、第二轮子6、第三轮子7和第四轮子8的顶端均与底座1的底端相连接，两组电机9的底端均与底座1的顶端固定连接，并且两组电机9均设置有输出轴，两组第一传动轴10分别于两组电机9的输出轴相连接，两组第二传动轴11分别与第二轮子6和第三轮子7的一端相连接，两组传动带12分别套装于两组第一传动轴10和两组第二传动轴11的表面；通过打开液压泵2，使液压伸缩杆3带动机械手4向上或向下移动，通过打开两组电机9，经两组第一传动轴10、两组第二传动轴11和两组传动带12传动，经第一轮子5、第二轮子6、第三轮子7和第四轮子8转动，使设备向左移动，或向右移动，从而提高设备的实用性。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括法兰盘13，法兰盘13的侧端与机械手4的左端相连接；通过设置法兰盘13，方便将不同功能的装置固定于法兰盘13的左端，从而提高设备使用的便捷性。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括操控台14、操控台14的底端与底座1的顶端相连接，并且操控台14的前端设置有显示屏，操控台14的后端设置有多组散热孔16，操控台14的内部设置有控制装置，操控台14内部的控制装置分别与液压泵2、机械手4和两组电机9相连接；通过设置操控台14，使液压泵2、机械手4和两组电机9得到集中控制，从而降低设备的操作难度。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括配重块17，配重块17的底端与底座1的顶端相连接；通过设置配重块17，使底座1右侧的重力增加，从而提高设备的稳定性。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括警报灯18的底端与配重块17的顶端相连接；通过设置警报灯18，在设备故障时，通过警报灯18发出警报，提醒周围的工作人员，从而提高设备的安全性。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括工具箱19，工具箱19的底端与底座1的顶端相连接；通过设置工具箱19，方便将设备的维修工具摆放至工具箱19的内部，从而提高设备维修的便捷性。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括多组焊接板20，多组焊接板20的顶端均与机械手4的底端相连接，多组焊接板20的侧端均与液压伸缩杆3上部的表面相连接；通过设置焊接板20，使机械手4的稳定性增加，从而提高设备的实用性。本技术的一种工业机械手的升降装置，还包括第一吊环21、第二吊环22、第三吊环23和第四吊环24，第一吊环21、第二吊环22、第三吊环23和第四吊环24的底端均与底座1的顶端相连接；通过设置第一吊环21、第二吊环22、第三吊环23和第四吊环24，方便设备与运输设备固定连接，从而提高设备运输的便捷性。本技术的一种工业机械手的升降装置，其在工作时，首先打开操控台14对设备进行控制，之后通过法兰盘13，方便将不同功能的装置固定于法兰盘13的左端，然后打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手的升降装置，其特征在于，包括底座(1)、液压泵(2)、液压伸缩杆(3)、机械手(4)、第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)、第四轮子(8)、两组电机(9)、两组第一传动轴(10)、两组第二传动轴(11)和两组传动带(12)，液压泵(2)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且液压泵(2)的顶端设置有输出端，液压伸缩杆(3)的底端与液压泵(2)的输出端相连接，机械手(4)的底端与液压伸缩杆(3)的顶端相连接，第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)和第四轮子(8)的顶端均与底座(1)的底端相连接，两组电机(9)的底端均与底座(1)的顶端固定连接，并且两组电机(9)均设置有输出轴，两组第一传动轴(10)分别于两组电机(9)的输出轴相连接，两组第二传动轴(11)分别与第二轮子(6)和第三轮子(7)的一端相连接，两组传动带(12)分别套装于两组第一传动轴(10)和两组第二传动轴(11)的表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手的升降装置，其特征在于，包括底座(1)、液压泵(2)、液压伸缩杆(3)、机械手(4)、第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)、第四轮子(8)、两组电机(9)、两组第一传动轴(10)、两组第二传动轴(11)和两组传动带(12)，液压泵(2)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且液压泵(2)的顶端设置有输出端，液压伸缩杆(3)的底端与液压泵(2)的输出端相连接，机械手(4)的底端与液压伸缩杆(3)的顶端相连接，第一轮子(5)、第二轮子(6)、第三轮子(7)和第四轮子(8)的顶端均与底座(1)的底端相连接，两组电机(9)的底端均与底座(1)的顶端固定连接，并且两组电机(9)均设置有输出轴，两组第一传动轴(10)分别于两组电机(9)的输出轴相连接，两组第二传动轴(11)分别与第二轮子(6)和第三轮子(7)的一端相连接，两组传动带(12)分别套装于两组第一传动轴(10)和两组第二传动轴(11)的表面。


2.如权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括法兰盘(13)，法兰盘(13)的侧端与机械手(4)的左端相连接。


3.如权利要求2所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于，还包括操控台(14)、操控台(14)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：文冲，杨林波，刘晓伟，
申请(专利权)人：湖北卓开系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42