一种桥梁维护机器人制造技术

本实用新型专利技术属于桥梁维护设备技术领域，且公开了一种桥梁维护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头，且机器人本体头部前表壁且位于高清摄像头的下方安装有探伤仪，所述机器人本体的底端两侧对称安装有行走轮，且机器人本体的顶端中间位置处固定有立柱，所述立柱的轴向开设有第一插槽，本实用新型专利技术通过增设挡雨板，在下雨时，雨水被挡雨板挡住，雨水顺着挡雨板流淌，可以避免雨水进入机器人内部，防止了内部电性元件的短路，能够在下雨天进行桥梁的维护使用，增加了适用范围，此外，通过第一插槽、插杆、限位块和限位槽的配合，实现了挡雨板的稳定插设安装，利于挡雨板的拆卸与安装。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁维护机器人
本技术属于桥梁维护设备
，具体涉及一种桥梁维护机器人。
技术介绍
桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁在使用过程中需要定期进行维护，以确保桥梁使用的安全性，为降低人力维护的工作量和增加安全性，目前多使用维护机器人进行桥梁的维护。在专利号为CN201720964366.X的中国专利中，公开了一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，该专利中描述到“维护保养机器人通过超声波探伤器能够探测出桥梁的破损处，代替了传统人工现场勘测维护的方法，减少了工人的工作量”，但是传统桥梁维护机器人未设置便于安装的挡雨结构，在下雨天时，雨水易渗入机器人内部而造成元件的损坏，此外，传统桥梁维护机器人未设置有效的防撞结构，在行走过程中意外碰撞后，易造成机器人自身的损坏，缩短了其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桥梁维护机器人，以解决上述
技术介绍
中提出未设置便于安装的挡雨结构，在下雨天时，雨水易渗入机器人内部而造成元件损坏的问题，此外，未设置有效的防撞结构，在行走过程中意外碰撞易造成机器人自身损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桥梁维护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头，且机器人本体头部前表壁且位于高清摄像头的下方安装有探伤仪，所述机器人本体的底端两侧对称安装有行走轮，且机器人本体的顶端中间位置处固定有立柱，所述立柱的轴向开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插设有与其相适配的插杆，所述插杆的顶端固定有挡雨板，且插杆的外表壁对称连接有限位块，所述第一插槽的内壁对称开设有与限位块相适配的限位槽。优选的，所述机器人本体的前表壁底端对称连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离机器人本体的一端连接有防撞板，所述机器人本体前表壁且位于缓冲弹簧的上下端均连接有固定杆，所述固定杆的轴向开设有第二插槽，所述防撞板朝向缓冲弹簧的一侧对称连接有与第二插槽相适配的限位杆。优选的，所述机器人本体侧壁底端且位于行走轮的外部固定有保护板，所述保护板的底端与机器人本体的底端相齐平。优选的，所述行走轮的外表壁一体成型有防滑凸纹，所述防滑凸纹为V型结构。优选的，所述挡雨板为伞形结构，且挡雨板的上表壁涂覆有防腐蚀层。优选的，所述机器人本体的两侧壁对称连接有导雨板，所述导雨板倾斜固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过增设挡雨板，在下雨时，雨水被挡雨板挡住，雨水顺着挡雨板流淌，可以避免雨水进入机器人内部，防止了内部电性元件的短路，能够在下雨天进行桥梁的维护使用，增加了适用范围，此外，通过第一插槽、插杆、限位块和限位槽的配合，实现了挡雨板的稳定插设安装，利于挡雨板的拆卸与安装。(2)本技术通过缓冲弹簧、防撞板、固定杆和限位杆等的配合，在机器人意外碰撞到障碍物时，防撞板首先接触障碍物，而后缓冲弹簧收缩，产生的反向弹力可有效缓冲撞击力，避免了机器人机壳破损和内部元件的损坏，其中，在缓冲弹簧收缩时，限位杆始终顺着第二插槽移动，能够有效对缓冲弹簧进行限位，极大程度上避免了缓冲弹簧的弯折。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术防撞板的侧视图；图3为本技术立柱的俯视图；图4为本技术固定杆的正视图；图中：1、机器人本体；2、探伤仪；3、高清摄像头；4、立柱；5、插杆；6、挡雨板；7、限位块；8、行走轮；9、防撞板；10、防滑凸纹；11、保护板；12、缓冲弹簧；13、固定杆；14、限位杆；15、第一插槽；16、限位槽；17、第二插槽；18、导雨板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种桥梁维护机器人，包括机器人本体1，机器人本体1头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头3，且机器人本体1头部前表壁且位于高清摄像头3的下方安装有探伤仪2，机器人本体1的底端两侧对称安装有行走轮8，且机器人本体1的顶端中间位置处固定有立柱4，立柱4的轴向开设有第一插槽15，第一插槽15的内部插设有与其相适配的插杆5，插杆5的顶端固定有挡雨板6，且插杆5的外表壁对称连接有限位块7，第一插槽15的内壁对称开设有与限位块7相适配的限位槽16，在下雨时，雨水被挡雨板6挡住，雨水顺着挡雨板6流淌，可以避免雨水进入机器人内部，防止了内部电性元件的短路，能够在下雨天进行桥梁的维护使用，增加了适用范围，此外，插设安装的挡雨板6便于其进行拆卸与安装，在挡雨板6需要拆卸时，只需上拔挡雨板，将插杆5从第一插槽15内拔出即可，拆卸与安装均快捷方便。进一步地，机器人本体1的前表壁底端对称连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12远离机器人本体1的一端连接有防撞板9，机器人本体1前表壁且位于缓冲弹簧12的上下端均连接有固定杆13，固定杆13的轴向开设有第二插槽17，防撞板9朝向缓冲弹簧12的一侧对称连接有与第二插槽17相适配的限位杆14，缓冲弹簧12在自然状态下，限位杆14的端部插入至第二插槽17的内部端口处，在机器人意外碰撞到障碍物时，防撞板9首先接触障碍物，而后缓冲弹簧12收缩，产生的反向弹力可有效缓冲撞击力，避免了机器人机壳破损和内部元件的损坏，其中，在缓冲弹簧12收缩时，限位杆14始终顺着固定杆13轴向开设的第二插槽17移动，能够有效对缓冲弹簧12进行限位，极大程度上避免了缓冲弹簧12的弯折。进一步地，机器人本体1侧壁底端且位于行走轮8的外部固定有保护板11，保护板11的底端与机器人本体1的底端相齐平，保护板11可有效挡住行走轮8，避免工作人员直接触碰到行走轮8，增加了安全性。进一步地，行走轮8的外表壁一体成型有防滑凸纹10，防滑凸纹10为V型结构，V型结构的防滑凸纹10可增加行走轮8移动时与地面的摩擦力，避免打滑。进一步地，挡雨板6为伞形结构，且挡雨板6的上表壁涂覆有防腐蚀层，扇形结构的挡雨板6挡雨效果好，利于雨水的流下。进一步地，机器人本体1的两侧壁对称连接有导雨板18，导雨板18倾斜固定，雨水经过倾斜的导雨板18导向，可有序流下。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，利用行走轮8可使该机器人自动移动至桥梁上，利用探伤仪2可检测桥梁是否有破损，通过高清摄像头3可实时拍摄桥梁细节，利于工作人员的判断，此外，在机器人意外碰撞到障碍物时，防撞板9首先接触障碍物，而后缓冲弹簧12收缩，产生的反向弹力可有效缓冲撞击力，避免了机器人机壳破损和内部元件的损坏，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁维护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头(3)，且机器人本体(1)头部前表壁且位于高清摄像头(3)的下方安装有探伤仪(2)，所述机器人本体(1)的底端两侧对称安装有行走轮(8)，且机器人本体(1)的顶端中间位置处固定有立柱(4)，所述立柱(4)的轴向开设有第一插槽(15)，所述第一插槽(15)的内部插设有与其相适配的插杆(5)，所述插杆(5)的顶端固定有挡雨板(6)，且插杆(5)的外表壁对称连接有限位块(7)，所述第一插槽(15)的内壁对称开设有与限位块(7)相适配的限位槽(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁维护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头(3)，且机器人本体(1)头部前表壁且位于高清摄像头(3)的下方安装有探伤仪(2)，所述机器人本体(1)的底端两侧对称安装有行走轮(8)，且机器人本体(1)的顶端中间位置处固定有立柱(4)，所述立柱(4)的轴向开设有第一插槽(15)，所述第一插槽(15)的内部插设有与其相适配的插杆(5)，所述插杆(5)的顶端固定有挡雨板(6)，且插杆(5)的外表壁对称连接有限位块(7)，所述第一插槽(15)的内壁对称开设有与限位块(7)相适配的限位槽(16)。


2.根据权利要求1所述的一种桥梁维护机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的前表壁底端对称连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)远离机器人本体(1)的一端连接有防撞板(9)，所述机器人本体(1)前表壁且位于缓冲弹簧(12)的上下端均连接有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华，
申请(专利权)人：姚华，
类型：新型
国别省市：重庆;50