一种机械手臂快速定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂快速定位机构，包括：机械手臂机架，机械手臂机架上设置有导向轨道，待定位的机器手臂滑动设置于所述导向轨道上，所述导向轨道的外侧设置有用于定位机械手臂的轴承定位机构，所述导向轨道的末端有限位机构，所述待定位的机器手臂移动至与限位机构相抵时，所述机械手臂机架两侧设置的固定块与所述机械手臂固定连接。本实用新型专利技术的机械手臂快速定位机构，精度高，结构简单且操作方便，可以达到快速精准定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂快速定位机构
本技术涉及工业自动化加工与制造的
，特别是涉及一种机械手臂快速定位机构。
技术介绍
在自动线生产时，遇到机械手臂突发故障需要维修而生产线又不能停止生产，此时需要将机械手臂移出生产线工作区域换人工去作业，待机械手臂维修完成并重新移入生产线工作区域，这个时候就要求机械手臂能够快速精准定位。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种简易的机械手臂快速定位机构，达到快速精准定位的目的。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种机械手臂快速定位机构，包括：机械手臂机架，所述机械手臂机架上设置有导向轨道，待定位的机器手臂滑动设置于所述导向轨道上，所述导向轨道的外侧设置有用于定位机械手臂的轴承定位机构，所述导向轨道的末端有限位机构，所述待定位的机器手臂移动至与限位机构相抵时，所述机械手臂机架两侧设置的固定块与所述机械手臂固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述导向轨道包括两条且相互平行设置。在本技术一个较佳实施例中，所述轴承定位机构包括四个通过定位板安装于两条导向轨道外侧的定位轴承。在本技术一个较佳实施例中，所述限位机构为设置于两条导向轨道末端的限位挡板。在本技术一个较佳实施例中，所述固定块与所述机械手臂通过螺栓固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述机械手臂机架的下方设置有滚动轮。本技术的有益效果是：在自动化生产过程中，通常会遇到机械手臂故障的问题，为了不影响生产或者维修空间的原因，需要将机械手臂移出作业空间，故障排除后又需要快速精准定位机械手臂，本实用的机械手臂快速定位机构，定位精度高，结构简单且操作方便，可实现机械手臂的快速精准定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的一种机械手臂快速定位机构的结构示意图；图2是本技术的一种机械手臂快速定位机构的俯视图；图3是本技术的一种机械手臂快速定位机构的侧视图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种机械手臂快速定位机构，包括：机械手臂机架1，机械手臂机架上设置有导向轨道2，待定位的机器手臂3滑动设置于导向轨道上，具体的，导向轨道设置有两条，并且相互平行设置，所述导向轨道的外侧设置有用于定位机械手臂的轴承定位机构4，导向轨道的末端有限位机构5，具体的，限位机构为安装于两条导向轨道末端的限位挡板，待定位的机器手臂移动至与限位机构相抵时，机械手臂机架两侧安装的固定块7与机械手臂通过螺栓固定连接，操作时，轴承定位机构和导向轨道主要用来在移动机械手臂的时候控制机械手臂的方向使其慢慢引导至限位机构处，待机械手臂与限位机构相抵时，利用螺栓将机械手臂紧固在固定块上，从而实现机械手臂快速精准定位。具体的，轴承定位机构4包括四个通过定位板41安装于两条导向轨道外侧的定位轴承42，待定位的机器手臂在导向轨道上滑动时，四个定位轴承分别与导向轨道的外侧相抵，对机械手臂移动时候的方向起到引导定位的作用。另外，在机械手臂机架的下方设置有滚动轮6，方便机械手臂机架的移动和使用。在自动化生产过程中，通常会遇到机械手臂故障的问题，为了不影响生产或者维修空间的原因，需要将机械手臂移出作业空间，故障排除后又需要快速精准定位机械手臂，本实用的机械手臂快速定位机构，可实现机械手臂的快速精准定位，定位精度高，结构简单且操作方便。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂快速定位机构，其特征在于，包括：机械手臂机架，所述机械手臂机架上设置有导向轨道，待定位的机器手臂滑动设置于所述导向轨道上，所述导向轨道的外侧设置有用于定位机械手臂的轴承定位机构，所述导向轨道的末端有限位机构，所述待定位的机器手臂移动至与限位机构相抵时，所述机械手臂机架两侧设置的固定块与所述机械手臂固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂快速定位机构，其特征在于，包括：机械手臂机架，所述机械手臂机架上设置有导向轨道，待定位的机器手臂滑动设置于所述导向轨道上，所述导向轨道的外侧设置有用于定位机械手臂的轴承定位机构，所述导向轨道的末端有限位机构，所述待定位的机器手臂移动至与限位机构相抵时，所述机械手臂机架两侧设置的固定块与所述机械手臂固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂快速定位机构，其特征在于，所述导向轨道包括两条且相互平行设置。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，陈军，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32