一种在位加工的装夹装置制造方法及图纸

本申请提供了一种在位加工的装夹装置，装夹装置包括：承载架以及两个支撑架，承载架用于装载机加工设备；两个支撑架分别与承载架的两侧可转动地连接；每个支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。第一吸盘机构包括定位件和吸盘主体，二者组合实现了在位加工装夹装置的定位和夹紧功能。在定位大曲率曲面的待加工工件时，可通过支撑架的角度调节和第一吸盘中定位件的组合，完成定位；通过第一吸盘机构和第二吸盘机构中的吸盘吸力完成夹紧，实现可靠装夹，从而降低装夹误差，提高加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种在位加工的装夹装置
本专利技术涉及机加工
，具体而言，涉及一种在位加工的装夹装置。
技术介绍
大型飞机、高速列车、导弹及风机等高端装备是制造水平和综合实力的集中体现，大曲率曲面在高端装备造型中逐渐增多，制造业的快速发展使得很多工业产品以大曲率曲面形式造型。随着大曲率曲面需求的增加，在大曲率表面工件的检测和加工装备等方面受到人们的广泛关注。经专利技术人研究发现，现有的用于加工大曲率曲面工件的设备存在如下缺点：由于大曲率表面形状复杂，现有的装夹装置装夹误差大，大曲率曲面工件加工质量难保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在位加工的装夹装置，其能够提高机加工设备与待加工工件的定位准确性，从而提高大曲率表面的加工质量。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术提供一种在位加工的装夹装置，包括：承载架，承载架用于装载机加工设备；以及两个支撑架，两个支撑架分别与承载架的两侧可转动地连接；每个支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。在可选的实施方式中，第一吸盘机构包括基件、安装件和第一吸盘主体，安装件与基件可滑动地连接，第一吸盘主体与安装件连接，安装件用于调节第一吸盘主体相对于基件的高度；基件与支撑架连接。在可选的实施方式中，第一吸盘主体设有第一连接部，安装件设有第二连接部，第一连接部和第二连接部连接，且第一连接部和第二连接部为相互配合的球铰结构。在可选的实施方式中，第一吸盘机构还包括第一弹性件和第一锁紧螺母；安装件包括主杆和限位凸起，限位凸起与主杆连接，且限位凸起沿垂直于主杆的延伸方向凸出主杆的外周面；第一锁紧螺母与主杆螺接，基件位于第一锁紧螺母与第一吸盘主体之间；第一弹性件套设于主杆外，第一弹性件被夹持于限位凸起和基件之间，第一弹性件用于使第一吸盘主体产生远离基件的运动趋势。在可选的实施方式中，基件包括三个安装臂，三个安装臂的一端汇集，三个安装臂的另一端沿不同的方向延伸；安装件以及第一吸盘主体的数量均为三个，三个安装件分别与三个安装臂可滑动地连接，三个第一吸盘主体分别与三个安装件连接。在可选的实施方式中，第一吸盘机构还包括定位杆和定位板，定位板设有用于与待加工工件贴合的定位曲面，定位杆与定位板连接，定位杆贯穿三个安装臂的汇集位置且与支撑架可滑动地连接。在可选的实施方式中，定位板与定位杆通过球铰结构连接。在可选的实施方式中，装夹装置还包括角度调节机构，角度调节机构同时连接于承载架和支撑架，用于调节支撑架相对于承载架的角度。在可选的实施方式中，角度调节机构包括连接架、连接头、调节杆和锁紧螺钉，连接架与连接头可转动地连接，连接头与支撑架可滑动地连接，调节杆的一端与承载架固定连接，调节杆的另一端贯穿连接架；锁紧螺钉与连接架螺接，锁紧螺钉的端部能抵持于调节杆上，用于锁定调节杆与连接架；当锁紧螺钉的端部与调节杆具有间距时，连接架能沿调节杆的延伸方向相对于调节杆滑动，从而带动连接头相对于支撑架滑动，进而调节支撑架相对于承载架的角度。在可选的实施方式中，装夹装置还包括第二吸盘机构，第二吸盘机构与承载架连接。本专利技术实施例的有益效果是：综上所述，本实施例提供的装夹装置，利用第一吸盘机构将承载架和支撑架固定于待加工工件上，承载架用于安装机加工设备，也即，机加工设备通过装夹装置直接固定在待加工工件上，装夹装置与待加工工件的位置保持相对静止，机加工设备与待加工工件的相对位置稳定可靠，即使在加工过程中待加工工件的位置发生改变，机加工设备与待加工工件的相对位置也不会发生改变，机加工设备相对于装夹装置运动即可调节其与待加工工件的位置，机加工设备与待加工工件的定位准确性高，待加工工件的加工质量高。同时，在定位大曲率曲面的待加工工件时，可以调节支撑架相对于承载架的角度，从而使第一吸盘机构更好地吸附在待加工工件的表面，使装夹装置与待加工工件的位置更加准确，从而提高装夹装置与待加工工件的位置的准确性，进而提高加工质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例的装夹装置的结构示意图；图2为图1中的II处的局部放大结构示意图；图3为本专利技术实施例的第一吸盘机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例的第二吸盘机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例的装夹装置与待加工工件配合的一视角的结构示意图；图6为本专利技术实施例的装夹装置与待加工工件配合的另一视角的结构示意图。图标：001-装夹装置；002-待加工工件；100-承载架；110-第一矩形杆；120-第二矩形杆；130-第三矩形杆；140-第四矩形杆；150-第一滑槽；200-支撑架；210-横杆；220-纵杆；221-第二滑槽；300-第一吸盘机构；310-基件；320-安装件；321-第二连接部；330-第一弹性件；340-第一锁紧螺母；350-第一吸盘主体；351-第一连接部；360-定位杆；370-定位板；400-合页；500-角度调节机构；510-连接架；511-第一固定杆；512-第二固定杆；520-连接头；530-调节杆；540-第一连接座；550-第二连接座；560-锁紧螺钉；600-第二吸盘机构；610-伸缩结构；620-安装杆；630-第二锁紧螺母；640-第二弹性件；650-第二吸盘主体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在位加工的装夹装置，其特征在于，包括：/n承载架，所述承载架用于装载机加工设备；/n以及两个支撑架，所述两个支撑架分别与所述承载架的两侧可转动地连接；每个所述支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个所述第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种在位加工的装夹装置，其特征在于，包括：
承载架，所述承载架用于装载机加工设备；
以及两个支撑架，所述两个支撑架分别与所述承载架的两侧可转动地连接；每个所述支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个所述第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。


2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：
所述第一吸盘机构包括基件、安装件和第一吸盘主体，所述安装件与所述基件可滑动地连接，所述第一吸盘主体与所述安装件连接，所述安装件用于调节所述第一吸盘主体相对于所述基件的高度；
所述基件与所述支撑架连接。


3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：
所述第一吸盘主体设有第一连接部，所述安装件设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部连接，且所述第一连接部和所述第二连接部为相互配合的球铰结构。


4.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：
所述第一吸盘机构还包括第一弹性件和第一锁紧螺母；所述安装件包括主杆和限位凸起，所述限位凸起与所述主杆连接，且所述限位凸起沿垂直于所述主杆的延伸方向凸出所述主杆的外周面；所述第一锁紧螺母与所述主杆螺接，所述基件位于所述第一锁紧螺母与所述第一吸盘主体之间；所述第一弹性件套设于所述主杆外，所述第一弹性件被夹持于所述限位凸起和所述基件之间，所述第一弹性件用于使所述第一吸盘主体产生远离所述基件的运动趋势。


5.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：
所述基件包括三个安装臂，所述三个安装臂的一端汇集，所述三个安装臂的另一端沿不同的方向延伸；
所述安装件以...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿友亮，孟志坚，姚云祥，苏宝强，王春秀，慕松，黎游，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：宁夏;64