本发明专利技术公开了一种法兰制造用自动化夹紧装置,包括一号外筒,所述一号外筒底端中心处安装有一号中轴,所述一号中轴顶端安装有顶板,所述顶板顶端环形分布有若干个限位环,所述限位环内部卡设有铁球,所述铁球底端安装有一号连接杆,所述铁球顶端安装有二号连接杆,所述二号连接杆顶端安装有二号底座,所述二号底座顶端中心处安装有二号中轴,所述二号中轴中端固定安装有一号锥形齿轮,所述一号锥形齿轮啮合有二号锥形齿轮,所述二号中轴上端固定安装有转动盘,所述转动盘顶端环形分布有若干个卡爪,所述卡爪顶端安装有紧固块,通过转动二号锥形齿轮带动转动盘转动,从而移动卡爪和紧固块来夹持住法兰。
【技术实现步骤摘要】
一种法兰制造用自动化夹紧装置
本专利技术涉及法兰制造
,具体为一种法兰制造用自动化夹紧装置。
技术介绍
法兰,又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件,用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰,用于两个设备之间的连接,如减速机法兰。法兰连接或法兰接头,是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰,用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼,螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰,现有的法兰夹紧装置在对法兰紧固时,只能单一的从外部夹紧法兰或从内部扩张夹紧法兰,紧固方式单一,不能针对不能尺寸的法兰紧固,在法兰制造过程中只能对单个法兰进行紧固,且法兰夹紧固定后的角度固定不便,不能进行调节,为此我们提出一种法兰制造用自动化夹紧装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种法兰制造用自动化夹紧装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种法兰制造用自动化夹紧装置,包括一号外筒,所述一号外筒底端安装有一号底座,所述一号底座顶端中心处安装有一号轴承,所述一号轴承内部滑动卡设有一号中轴,所述一号中轴下端固定安装有槽轮,所述一号中轴顶端安装有一号托盘,所述一号托盘顶端安装有顶板,所述顶板底端环形分布有若干个支撑座,所述支撑座一侧安装有二号机壳,所述二号机壳内部安装有二号电机,通过二号电机带动二号转动轴转动,二号转动轴转动带动圆盘转动,圆盘转动带动圆盘边缘处的圆柱转动,圆柱带动气缸转动,气缸带动一号连接杆和二号连接杆转动,一号连接杆和二号连接杆连接处的铁球在限位环内转动,所述二号电机输出端连接有二号转动轴,所述二号转动轴顶端安装有圆盘,所述圆盘顶端边缘处安装有圆柱,所述圆柱顶端一侧安装有气缸,所述气缸另一端安装有一号连接杆,所述一号连接杆顶端固定安装有铁球,所述铁球外侧卡设有限位环,所述铁球顶端安装有二号连接杆,所述二号连接杆顶端安装有二号托盘,所述二号托盘顶端安装有二号底座,所述二号底座顶端安装有二号外筒,所述二号底座顶端中心处安装有二号轴承,所述二号轴承底端滑动卡设有二号中轴,所述二号中轴中端固定安装有一号锥形齿轮,所述一号锥形齿轮啮合有二号锥形齿轮,所述二号锥形齿轮一端连接有三号转动轴,所述三号转动轴另一端连接有三号电机,通过三号电机带动二号锥形齿轮转动,二号锥形齿轮带动一号锥形齿轮转动,一号锥形齿轮转动带动二号中轴在对称的二号轴承之间转动,二号中轴转动带动转动盘以及转动盘上的平面螺纹转动,使与平面螺纹卡合的卡爪随之在凹槽内移动,卡爪上的紧固块随之移动,夹持住法兰,所述三号电机外侧安装有三号机壳,所述二号中轴上端固定安装有转动盘,所述转动盘顶端环形分布有若干个卡爪,所述卡爪顶端安装有紧固块,所述紧固块两侧安装有防滑块,所述二号外筒顶端安装有顶盘。优选的,所述槽轮上卡设有限位杆,所述限位杆底端安装有转臂,所述转臂另一端安装有一号转动轴,所述一号转动轴顶端安装有缺角转盘,所述一号转动轴底端连接有一号电机,通过一号电机带动一号转动轴转动,一号转动轴带动转臂进行转动,转臂一端的限位杆在槽轮上的限位槽内滑动卡设,使槽轮能够进行间歇转动,槽轮带动一号中轴和顶板间歇转动,所述一号电机外侧安装有一号机壳。优选的,所述气缸一端安装有固定座,所述气缸另一端安装有转动铰接座,所述圆柱与气缸通过固定座固定连接,所述一号连接杆与气缸通过转动铰接座转动连接。优选的,所述顶板顶端环形分布有若干个圆孔,所述圆孔内固定安装有限位环,所述铁球可在限位环内转动。优选的,所述槽轮上开设有限位槽,所述限位杆滑动卡设于限位槽内,所述限位槽数量与支撑座数量相同。优选的,所述一号中轴插设在一号轴承内。优选的,所述转动盘顶端安装有平面螺纹,所述卡爪底端安装有螺牙,所述螺牙滑动卡设于平面螺纹上。优选的,所述顶盘上环形开设有若干个条形孔,所述条形孔内安装有对称的卡块,所述卡爪两侧开设有凹槽,所述卡块滑动卡设于凹槽内,所述条形孔数量与卡爪数量相同。优选的,所述一号机壳固定安装在一号底座顶端,所述三号机壳固定安装在二号底座顶端。优选的,所述顶盘中心处安装有二号轴承,所述二号中轴两端均卡设有二号轴承,所述二号中轴可在对称的二号轴承之间转动。优选的,所述紧固块两侧均呈梯形,所述卡爪安装在紧固块底端一侧。本专利技术通过三号电机带动二号锥形齿轮转动,二号锥形齿轮带动一号锥形齿轮转动,一号锥形齿轮转动带动二号中轴在对称的二号轴承之间转动,二号中轴转动带动转动盘以及转动盘上的平面螺纹转动,使与平面螺纹卡合的卡爪随之在凹槽内移动,卡爪上的紧固块随之移动,夹持住法兰,紧固块两侧均呈梯形,可从外部夹持法兰或内部扩张夹持法兰,能够根据法兰的结构进行不同方式的固定,使用方便;本专利技术通过二号电机带动二号转动轴转动,二号转动轴转动带动圆盘转动,圆盘转动带动圆盘边缘处的圆柱转动,圆柱带动气缸转动,气缸带动一号连接杆和二号连接杆转动,一号连接杆和二号连接杆连接处的铁球在限位环内转动,同时可通过气缸的升缩来调节一号连接杆的角度,从而达到调节二号连接杆顶端固定的法兰的角度,方便法兰加工;本专利技术通过一号电机带动一号转动轴转动,一号转动轴带动转臂进行转动,转臂一端的限位杆在槽轮上的限位槽内滑动卡设,使槽轮能够进行间歇转动,槽轮带动一号中轴和顶板间歇转动,使顶板上固定的法兰能够间歇转动,达到自动加工的目的。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图;图2为本专利技术剖面结构示意图;图3为本专利技术支撑架和二号外筒结构示意图;图4为本专利技术支撑架和二号外筒剖面结构示意图;图5为本专利技术图4中A处结构放大示意图;图6为本专利技术图4中B处结构放大示意图;图中:1、一号外筒;101、一号底座;102、一号轴承;103、一号中轴;104、一号托盘;105、槽轮;106、限位杆;107、转臂;108、一号转动轴;109、缺角转盘;110、一号电机;111、一号机壳;112、顶板;2、支撑座;201、二号机壳;202、二号电机;203、二号转动轴;204、圆盘;205、圆柱;206、气缸;207、固定座;208、转动铰接座;209、一号连接杆;210、铁球;211、限位环;212、二号连接杆;213、二号托盘;3、二号外筒;301、二号底座;302、二号中轴;303、二号轴承;304、一号锥形齿轮;305、二号锥形齿轮;306、三号转动轴;307、三号电机;308、三号机壳;309、转动盘;310、平面螺纹;311、紧固块;312、卡爪;313、凹槽;314、卡块;315、防滑块;316、顶盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种法兰制造用自动化夹紧装置,包括一号外筒(1),其特征在于:所述一号外筒(1)底端安装有一号底座(101),所述一号底座(101)顶端中心处安装有一号轴承(102),所述一号轴承(102)内部滑动卡设有一号中轴(103),所述一号中轴(103)下端固定安装有槽轮(105),所述一号中轴(103)顶端安装有一号托盘(104),所述一号托盘(104)顶端安装有顶板(112),所述顶板(112)底端环形分布有若干个支撑座(2),所述支撑座(2)一侧安装有二号机壳(201),所述二号机壳(201)内部安装有二号电机(202),所述二号电机(202)输出端连接有二号转动轴(203),所述二号转动轴(203)顶端安装有圆盘(204),所述圆盘(204)顶端边缘处安装有圆柱(205),所述圆柱(205)顶端一侧安装有气缸(206),所述气缸(206)另一端安装有一号连接杆(209),所述一号连接杆(209)顶端固定安装有铁球(210),所述铁球(210)外侧卡设有限位环(211),所述铁球(210)顶端安装有二号连接杆(212),所述二号连接杆(212)顶端安装有二号托盘(213),所述二号托盘(213)顶端安装有二号底座(301),所述二号底座(301)顶端安装有二号外筒(3),所述二号底座(301)顶端中心处安装有二号轴承(303),所述二号轴承(303)底端滑动卡设有二号中轴(302),所述二号中轴(302)中端固定安装有一号锥形齿轮(304),所述一号锥形齿轮(304)啮合有二号锥形齿轮(305),所述二号锥形齿轮(305)一端连接有三号转动轴(306),所述三号转动轴(306)另一端连接有三号电机(307),所述三号电机(307)外侧安装有三号机壳(308),所述二号中轴(302)上端固定安装有转动盘(309),所述转动盘(309)顶端环形分布有若干个卡爪(312),所述卡爪(312)顶端安装有紧固块(311),所述紧固块(311)两侧安装有防滑块(315),所述二号外筒(3)顶端安装有顶盘(316)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种法兰制造用自动化夹紧装置,包括一号外筒(1),其特征在于:所述一号外筒(1)底端安装有一号底座(101),所述一号底座(101)顶端中心处安装有一号轴承(102),所述一号轴承(102)内部滑动卡设有一号中轴(103),所述一号中轴(103)下端固定安装有槽轮(105),所述一号中轴(103)顶端安装有一号托盘(104),所述一号托盘(104)顶端安装有顶板(112),所述顶板(112)底端环形分布有若干个支撑座(2),所述支撑座(2)一侧安装有二号机壳(201),所述二号机壳(201)内部安装有二号电机(202),所述二号电机(202)输出端连接有二号转动轴(203),所述二号转动轴(203)顶端安装有圆盘(204),所述圆盘(204)顶端边缘处安装有圆柱(205),所述圆柱(205)顶端一侧安装有气缸(206),所述气缸(206)另一端安装有一号连接杆(209),所述一号连接杆(209)顶端固定安装有铁球(210),所述铁球(210)外侧卡设有限位环(211),所述铁球(210)顶端安装有二号连接杆(212),所述二号连接杆(212)顶端安装有二号托盘(213),所述二号托盘(213)顶端安装有二号底座(301),所述二号底座(301)顶端安装有二号外筒(3),所述二号底座(301)顶端中心处安装有二号轴承(303),所述二号轴承(303)底端滑动卡设有二号中轴(302),所述二号中轴(302)中端固定安装有一号锥形齿轮(304),所述一号锥形齿轮(304)啮合有二号锥形齿轮(305),所述二号锥形齿轮(305)一端连接有三号转动轴(306),所述三号转动轴(306)另一端连接有三号电机(307),所述三号电机(307)外侧安装有三号机壳(308),所述二号中轴(302)上端固定安装有转动盘(309),所述转动盘(309)顶端环形分布有若干个卡爪(312),所述卡爪(312)顶端安装有紧固块(311),所述紧固块(311)两侧安装有防滑块(315),所述二号外筒(3)顶端安装有顶盘(316)。
2.根据权利要求1所述的一种法兰制造用自动化夹紧装置,其特征在于:所述槽轮(105)上卡设有限位杆(106),所述限位杆(106)底端安装有转臂(107),所述转臂(107)另一端安装有一号转动轴(108),所述一号转动轴(108)顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员:万甫云,
申请(专利权)人:安徽中兴流体装备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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