一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括焊接连接座构件、调整动力构件、旋转承载装置、延伸承载板构件、挤压固定装置、打磨基座装置、焊点打磨装置、降温承载构件和连通管道构件，所述的焊接连接座构件上固定连接有调整动力构件，所述的焊接连接座构件上转动连接有旋转承载装置，所述的旋转承载装置与调整动力构件传动连接，所述的旋转承载装置上固定连接有两个延伸承载板构件，两个所述的延伸承载板构件上均连接有挤压固定装置，所述的旋转承载装置上连接有打磨基座装置，所述的打磨基座装置上固定连接有焊点打磨装置本装置具备打磨功能，可对焊点进行打磨，让其更平整，具有更好的观赏性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及焊接
，更具体的说是一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。而现有的焊接机器人不具备打磨的功能，无法对焊接完毕产生的焊点进行打磨，所有设计一种具备打磨焊点的焊接机器人尤为重要。
技术实现思路
本专利技术涉及焊接
，更具体的说是一种焊接机器人，包括焊接连接座构件、调整动力构件、旋转承载装置、延伸承载板构件、挤压固定装置、打磨基座装置、焊点打磨装置、降温承载构件和连通管道构件，本装置具备打磨功能，可对焊点进行打磨，让其更平整，具有更好的观赏性。一种焊接机器人，包括焊接连接座构件、调整动力构件、旋转承载装置、延伸承载板构件、挤压固定装置、打磨基座装置、焊点打磨装置、降温承载构件和连通管道构件，所述的焊接连接座构件上固定连接有调整动力构件，所述的焊接连接座构件上转动连接有旋转承载装置，所述的旋转承载装置与调整动力构件传动连接，所述的旋转承载装置上固定连接有两个延伸承载板构件，两个所述的延伸承载板构件上均连接有挤压固定装置，所述的旋转承载装置上连接有打磨基座装置，所述的打磨基座装置上固定连接有焊点打磨装置，所述的旋转承载装置上固定连接有降温承载构件，所述的降温承载构件上固定连接有连通管道构件，所述的连通管道构件与旋转承载装置滑动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的焊接连接座构件包括连接圆板、轴承座I和固定螺栓，连接圆板上固定连接有轴承座I，连接圆板的周向均匀转动连接有多个固定螺栓。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的调整动力构件包括电动机I和传动齿轮I，电动机I固定连接在连接圆板上，电动机I的输出轴上固定连接有传动齿轮I。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的旋转承载装置包括等分圆板、中心转轴、传动齿轮II、焊枪穿口、限位滑孔I和限位滑孔II，等分圆板上固定连接有中心转轴，中心转轴与轴承座I转动连接，中心转轴上固定连接有传动齿轮II，传动齿轮II与传动齿轮I传动连接，等分圆板的右端设置有焊枪穿口，等分圆板的左端设置有两个限位滑孔I，等分圆板的右端设置有限位滑孔II。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的延伸承载板构件包括侧立竖板、电动机II、传动丝杠、限位滑柱和圆堵板，侧立竖板上固定连接有电动机II，电动机II的输出轴上固定连接有传动丝杠，传动丝杠与侧立竖板转动连接，侧立竖板上滑动连接有两个限位滑柱，两个限位滑柱的外端固定连接有圆堵板，所述的延伸承载板构件设置有两个，两个侧立竖板均与等分圆板固定连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的挤压固定装置包括间连固板、挤压曲板和内螺纹腔，间连固板的两端均固定连接有挤压曲板，挤压曲板内端粘贴有海绵，间连固板上固定连接有内螺纹腔，所述的挤压固定装置设置有两个，两组限位滑柱分别与两个间连固板固定连接，两个传动丝杠分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔内，两组挤压曲板错位设置。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的打磨基座装置包括固定圆板、电动伸缩杆I、伸缩滑柱和限位圆板，固定圆板上固定连接有电动伸缩杆I，电动伸缩杆I与等分圆板固定连接，固定圆板的两端均固定连接有伸缩滑柱，两个伸缩滑柱分别滑动连接在两个限位滑孔I内，两个伸缩滑柱的外端均固定连接有限位圆板。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的焊点打磨装置包括轴承座II、打磨圆轮和电动机III，所述的轴承座II设置有两个，打磨圆轮通过转轴转动连接在两个轴承座II之间，电动机III固定连接在位于内端轴承座II的上方，电动机III的输出轴与打磨圆轮连接的转轴固定连接，两个轴承座II均与固定圆板固定连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的降温承载构件包括承载凸板、固定圆口和电动伸缩杆II，承载凸板上设置有固定圆口，承载凸板上对称固定连接有两个电动伸缩杆II，两个电动伸缩杆II均与等分圆板固定连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种焊接机器人所述的连通管道构件包括连通圆管和喷射锥口，连通圆管上固定连接有喷射锥口，喷射锥口的外端设置有喷头，连通圆管固定连接在固定圆口内，连通圆管滑动连接在限位滑孔II内。本专利技术一种焊接机器人的有益效果为：利用多个固定螺栓将连接圆板与机器人的动力臂连接在一起，通过动力臂来调整装置的移动，将焊枪放置到两组错位的挤压曲板之间，利用两组挤压曲板向内移动对焊枪进行固定，利用动力臂带动焊枪进行移动，完成物品的焊接，焊接完毕后，启动电动机I让打磨圆轮位于下方，启动电动机III带动打磨圆轮进行转动，利用动力臂带动转动的打磨圆轮重复焊接的路线进行移动，对焊接产生的焊点进行打磨，利用电动机I调整喷射锥口的位置处于最下方，重复焊接的路线对打磨完毕的焊道进行喷水，加快焊道降温的速度。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1为本专利技术一种焊接机器人结构示意图；图2为一种焊接机器人另一面结构示意图；图3为焊接连接座构件结构示意图；图4为调整动力构件结构示意图；图5为旋转承载装置结构示意图；图6为延伸承载板构件结构示意图；图7为挤压固定装置结构示意图；图8为打磨基座装置结构示意图；图9为焊点打磨装置结构示意图；图10为降温承载构件结构示意图；图11为连通管道构件结构示意图。图中：焊接连接座构件1；连接圆板1-1；轴承座I1-2；固定螺栓1-3；调整动力构件2；电动机I2-1；传动齿轮I2-2；旋转承载装置3；等分圆板3-1；中心转轴3-2；传动齿轮II3-3；焊枪穿口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括焊接连接座构件(1)、调整动力构件(2)、旋转承载装置(3)、延伸承载板构件(4)、挤压固定装置(5)、打磨基座装置(6)、焊点打磨装置(7)、降温承载构件(8)和连通管道构件(9)，其特征在于：所述的焊接连接座构件(1)上固定连接有调整动力构件(2)，所述的焊接连接座构件(1)上转动连接有旋转承载装置(3)，所述的旋转承载装置(3)与调整动力构件(2)传动连接，所述的旋转承载装置(3)上固定连接有两个延伸承载板构件(4)，两个所述的延伸承载板构件(4)上均连接有挤压固定装置(5)，所述的旋转承载装置(3)上连接有打磨基座装置(6)，所述的打磨基座装置(6)上固定连接有焊点打磨装置(7)，所述的旋转承载装置(3)上固定连接有降温承载构件(8)，所述的降温承载构件(8)上固定连接有连通管道构件(9)，所述的连通管道构件(9)与旋转承载装置(3)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括焊接连接座构件(1)、调整动力构件(2)、旋转承载装置(3)、延伸承载板构件(4)、挤压固定装置(5)、打磨基座装置(6)、焊点打磨装置(7)、降温承载构件(8)和连通管道构件(9)，其特征在于：所述的焊接连接座构件(1)上固定连接有调整动力构件(2)，所述的焊接连接座构件(1)上转动连接有旋转承载装置(3)，所述的旋转承载装置(3)与调整动力构件(2)传动连接，所述的旋转承载装置(3)上固定连接有两个延伸承载板构件(4)，两个所述的延伸承载板构件(4)上均连接有挤压固定装置(5)，所述的旋转承载装置(3)上连接有打磨基座装置(6)，所述的打磨基座装置(6)上固定连接有焊点打磨装置(7)，所述的旋转承载装置(3)上固定连接有降温承载构件(8)，所述的降温承载构件(8)上固定连接有连通管道构件(9)，所述的连通管道构件(9)与旋转承载装置(3)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的焊接连接座构件(1)包括连接圆板(1-1)、轴承座I(1-2)和固定螺栓(1-3)，连接圆板(1-1)上固定连接有轴承座I(1-2)，连接圆板(1-1)的周向均匀转动连接有多个固定螺栓(1-3)。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的调整动力构件(2)包括电动机I(2-1)和传动齿轮I(2-2)，电动机I(2-1)固定连接在连接圆板(1-1)上，电动机I(2-1)的输出轴上固定连接有传动齿轮I(2-2)。


4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的旋转承载装置(3)包括等分圆板(3-1)、中心转轴(3-2)、传动齿轮II(3-3)、焊枪穿口(3-4)、限位滑孔I(3-5)和限位滑孔II(3-6)，等分圆板(3-1)上固定连接有中心转轴(3-2)，中心转轴(3-2)与轴承座I(1-2)转动连接，中心转轴(3-2)上固定连接有传动齿轮II(3-3)，传动齿轮II(3-3)与传动齿轮I(2-2)传动连接，等分圆板(3-1)的右端设置有焊枪穿口(3-4)，等分圆板(3-1)的左端设置有两个限位滑孔I(3-5)，等分圆板(3-1)的右端设置有限位滑孔II(3-6)。


5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的延伸承载板构件(4)包括侧立竖板(4-1)、电动机II(4-2)、传动丝杠(4-3)、限位滑柱(4-4)和圆堵板(4-5)，侧立竖板(4-1)上固定连接有电动机II(4-2)，电动机II(4-2)的输出轴上固定连接有传动丝杠(4-3)，传动丝杠(4-3)与侧立竖板(4-1)转动连接，侧立竖板(4-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩春涛，
申请(专利权)人：巩春涛，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23