一种纸筒自动爪取手的加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台和输送带，所述操作台上表面通过长度调节槽滑动连接有长度调节块，所述操作台上表面通过功能槽滑动连接有移动块，所述移动块与功能槽内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧，所述移动块的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块、移动块上表面分别焊接有第一支撑块、第二支撑块，所述第二支撑块为空心结构，所述第一支撑块、第二支撑块相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘、第二转动盘。优点在于：本发明专利技术中的加工设备可以进行自动上下料，避免了人工上下料的繁琐过程，大大提高了加工效率，同时加工精度更高，操作方便，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒自动爪取手的加工设备
本专利技术涉及爪取手加工设备
，尤其涉及一种纸筒自动爪取手的加工设备。
技术介绍
在纸筒生产过程中，往往使用爪取手代替人工进行纸筒的搬运与上下料工作，使用爪取手代替人工不仅可以大大提高工作效率，同时可以避免机器伤人的情况出现，现有的爪取手往往都是由方形钢管制成，在爪取手的生产过程中，需要将方形钢管通过螺栓进行连接，组成爪取手的主体，而进行螺栓连接则需要加工设备在方形钢管上进行钻孔。现有技术中，现有的加工设备需要人工进行钢管的上下料，先将钢管夹紧，再进行钻孔，钻孔完毕后需要加工完成的钢管卸下后装上下一根待加工钢管，加工效率较低，同时现有的加工设备的加工精度较低，加工人员无法很准确的确定钻孔位置。为此，我们提出了一种纸筒自动爪取手的加工设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中加工效率低、加工精度低的问题，而提出的一种纸筒自动爪取手的加工设备为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台和输送带，所述操作台上表面通过长度调节槽滑动连接有长度调节块，所述操作台上表面通过功能槽滑动连接有移动块，所述移动块与功能槽内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧，所述移动块的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块、移动块上表面分别焊接有第一支撑块、第二支撑块，所述第二支撑块为空心结构，所述第一支撑块、第二支撑块相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘、第二转动盘，所述第二转动盘与第一转动盘相对一侧的侧壁设置有夹紧装置，所述第二支撑块内设置有自动上下料装置，所述操作台上表面设置有位置调节装置。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述自动上下料装置包括与第二支撑块通过轴承贯穿转动连接的转动轴，所述转动轴两端均贯穿延伸至第二支撑块外部，所述转动轴一端与第二转动盘焊接，另一端过盈配合有第一齿轮，所述转动轴位于第二支撑块内部的一段过盈配合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮过盈配合有从动轴，所述从动轴与第二支撑块底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述移动块内部，所述从动轴位于移动块内的一端过盈配合有凸轮，所述凸轮与功能槽内侧壁相抵，所述第二支撑块上表面设置有驱动机构。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述驱动机构包括两个设置在第二支撑块上表面的电动推杆，所述电动推杆的输出端共同焊接有双轴伸异步电机，所述双轴伸异步电机的一个输出端过盈配合有第二齿轮，另一个输出端过盈配合有第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述夹紧装置包括两个与第二转动盘侧壁通过轴承转动连接的滑套，所述滑套内滑动套接有夹块，所述夹块与滑套之间固定连接有若干第二弹簧，所述滑套远离所述夹块一侧的侧壁焊接有转动杆，所述转动杆与第二转动盘通过轴承贯穿转动连接并延伸至其外部，所述转动杆远离对应的滑套的一端过盈配合有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述位置调节装置包括两个与操作台上表面滑动连接的立柱，所述立柱上表面共同焊接有横梁，所述横梁为回字形结构，所述横梁内开设有调节腔，所述横梁通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆均贯穿延伸至调节腔内，两个所述螺纹杆共同螺纹连接有调节块，所述调节块贯穿滑动连接有钻孔装置，所述钻孔装置与调节块之间固定连接有第三弹簧，所述钻孔装置上表面胶合有操作块，所述调节腔内设置有调节机构。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述调节机构包括与横梁通过轴承贯穿转动连接的操作杆，所述操作杆位于调节腔内的一端过盈配合有第六齿轮，所述螺纹杆位于调节腔内的一端过盈配合有第五齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合，所述操作杆位于横梁外部的一端胶合有转轮。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述操作台上表面通过滑动槽滑动连接有两个滑块，所述滑块与对应的立柱下表面焊接，所述滑块、滑动槽的截面均为T形。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，第一齿轮的尺寸应大于第二齿轮的尺寸，所述第三齿轮的尺寸应小于第四齿轮的尺寸，所述夹块远离滑套一侧的侧壁均胶合有橡胶垫。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述螺纹杆的螺纹升角应小于所述螺纹杆与调节块所组成螺纹副的当量摩擦角，所述操作块、转轮外壁均雕刻有防滑纹路，所述操作台上表面与横梁上表面均雕刻有刻度线。在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述长度调节块上螺纹连接有两个螺栓，所述操作台上表面开设有若干螺纹孔。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1、通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮、凸轮，在加工完成后，通过双轴伸异步电机转动第二齿轮转动，此时通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动凸轮转动，使得移动块通过第二连接块带动第二转动盘转动的同时先远离第一转动盘，使得加工完成的钢管掉落，再向靠近第一转动盘的方向移动，将输送带上的待加工的钢管夹紧后转动至待加工位置，实现了加工设备的自动上下料的功能，避免了人工上下料，大大提高了加工效率；2、通过设置螺栓与螺纹孔，可以自由改变第一转动盘与第二转动盘之间的距离，从而使得设备可以适用于各种不同长度钢管的钻孔加工，具有更强的实用性；3、通过设置滑块与滑动槽，使得立柱带动横梁移动，同时设置操作杆、第四齿轮、第五齿轮、螺纹杆、转轮，转动转轮即可使得螺纹杆转动带动调节块左右移动，通过操作台上表面的刻度线与横梁上表面的刻度线即可精确的定位所需钻孔位置，使得加工设备的加工精度更加精确；4、通过设置电动推杆、第三齿轮、第四齿轮，操作电动推杆使得第三齿轮与第四齿轮啮合，开启电机即可使得第三齿轮带动第四齿轮转动使得滑套转动，从而带动待加工的钢管转动，对钢管的不同面进行加工，避免了需要加工不同面时需要人工调节，使用更加便捷；5、钻孔时，只需要将位置确定后，按压操作块使得钻孔装置向下移动进行钻孔即可，不需要人靠近钻孔装置的钻头，避免了钻头误伤的风险，使得设备的安全系数更高。附图说明图1为本专利技术提出的一种纸筒自动爪取手的加工设备的结构示意图；图2为图1中的A处放大图；图3为图1中的B处放大图；图4为图1中的C-C处剖面图；图5为图4中的E处放大图；图6为图1中的D-D处剖面图。图中：1操作台、2长度调节槽、3长度调节块、4第一支撑块、5第一转动盘、6功能槽、7移动块、8第一弹簧、9第二支撑块、10第二转动盘、11转动轴、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14从动轴、15凸轮、16第一齿轮、17电动推杆、18双轴伸异步电机、19第二齿轮、20第三齿轮、21第四齿轮、22转动杆、23滑套、24夹块、25第二弹簧、26滑动槽、27滑块、28立柱、29横梁、30调节腔、31螺纹杆、32调节块、33第三弹簧、34钻孔装置、35操作块、36第五齿轮、37第六齿轮、38操作杆、39转轮、40螺栓、41螺纹孔、101输送带。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台(1)和输送带(101)，其特征在于，所述操作台(1)上表面通过长度调节槽(2)滑动连接有长度调节块(3)，所述操作台(1)上表面通过功能槽(6)滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)与功能槽(6)内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧(8)，所述移动块(7)的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块(3)、移动块(7)上表面分别焊接有第一支撑块(4)、第二支撑块(9)，所述第二支撑块(9)为空心结构，所述第一支撑块(4)、第二支撑块(9)相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘(5)、第二转动盘(10)，所述第二转动盘(10)与第一转动盘(5)相对一侧的侧壁设置有夹紧装置，所述第二支撑块(9)内设置有自动上下料装置，所述操作台(1)上表面设置有位置调节装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台(1)和输送带(101)，其特征在于，所述操作台(1)上表面通过长度调节槽(2)滑动连接有长度调节块(3)，所述操作台(1)上表面通过功能槽(6)滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)与功能槽(6)内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧(8)，所述移动块(7)的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块(3)、移动块(7)上表面分别焊接有第一支撑块(4)、第二支撑块(9)，所述第二支撑块(9)为空心结构，所述第一支撑块(4)、第二支撑块(9)相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘(5)、第二转动盘(10)，所述第二转动盘(10)与第一转动盘(5)相对一侧的侧壁设置有夹紧装置，所述第二支撑块(9)内设置有自动上下料装置，所述操作台(1)上表面设置有位置调节装置。


2.根据权利要求1所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述自动上下料装置包括与第二支撑块(9)通过轴承贯穿转动连接的转动轴(11)，所述转动轴(11)两端均贯穿延伸至第二支撑块(9)外部，所述转动轴(11)一端与第二转动盘(10)焊接，另一端过盈配合有第一齿轮(16)，所述转动轴(11)位于第二支撑块(9)内部的一段过盈配合有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)啮合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)过盈配合有从动轴(14)，所述从动轴(14)与第二支撑块(9)底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述移动块(7)内部，所述从动轴(14)位于移动块(7)内的一端过盈配合有凸轮(15)，所述凸轮(15)与功能槽(6)内侧壁相抵，所述第二支撑块(9)上表面设置有驱动机构。


3.根据权利要求2所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括两个设置在第二支撑块(9)上表面的电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端共同焊接有双轴伸异步电机(18)，所述双轴伸异步电机(18)的一个输出端过盈配合有第二齿轮(19)，另一个输出端过盈配合有第三齿轮(20)，所述第二齿轮(19)与第一齿轮(16)啮合。


4.根据权利要求3所述的一种纸筒自动爪取手的加工设备，其特征在于，所述夹紧装置包括两个与第二转动盘(10)侧壁通过轴承转动连接的滑套(23)，所述滑套(23)内滑动套接有夹块(24)，所述夹块(24)与滑套(23)之间固定连接有若干第二弹簧(25)，所述滑套(23)远离所述夹块(24)一侧的侧壁焊接有转动杆(22)，所述转动杆(22)与第二转动盘(10)通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈继铭，沈继德，沈伟，沈杜鸣，侯国华，
申请(专利权)人：德清县下舍五金机械厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33