一种板式链条自动化智能组装线制造技术

本发明专利技术公开了一种板式链条自动化智能组装线，包括板式链条自动装配机和链条移动平台，所述链条移动平台上依次设置有链条灵活性检查组件一、链条移动控制组件、链条缺件视觉检查系统、链条缺件机械式检查组件、链条灵活性检查组件二、链条预拉组件、链条铆头机构、链条灵活性检查组件三、链条上油机构、链条长度拆节机和销轴漏铆检查机机构，所述链条移动平台的上端设置有若干用于对链条移动起到导向作用的导向组件，所述链条铆头机构包括铆头平台、若干链条铆头液压缸、链条铆头移动台和链销铆头压块。

【技术实现步骤摘要】
一种板式链条自动化智能组装线
本专利技术涉及链条制造
，尤其涉及一种板式链条自动化智能组装线。
技术介绍
板式链条也称作提升链条、起重链条等，是由多片链板组合用链销连接而成，多用作机械传动。主要应用于起重设备以及输送机械设备上，起重链条是起重机必不可少的、重要的取物装置，可以根据起重物的提升高度不同可以调节链条的长度，对提高起重机的作业效率扩大起重机的作业范围起着重要作用。现有技术中在生产链条时通常使用板式链条自动装配机将多片板链和链销进行初步组合固定，最后再通过链条铆头机构对链销进行铆头。从而对板链和链销进行最终固定，防止在使用时链板从链销上滑出。链条铆头机构在对链销进行铆头时会对所有的链销都进行铆头，但是客户的订单需要的链条是有规定长度的，从而需要工作人员后续对链条进行长度测量。再把铆头的链销进行拆除，使链条分成一条条符合要求的长度。而已经铆头的链销不能通过链条长度拆节机进行拆除。需要工作人员进行手动拆除，十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种板式链条自动化智能组装线，能够根据客户对链条长度的需求，使链条铆头机构在对链销进行铆头时，达到客户要求的长度时能对下一组链销取消铆头，从而在后续加工中使用链条长度拆节机快速将链条拆解成一条条长度符合客户要求的链条。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板式链条自动化智能组装线，包括板式链条自动装配机和链条移动平台，所述链条移动平台上依次设置有链条灵活性检查组件一、链条移动控制组件、链条缺件视觉检查系统、链条缺件机械式检查组件、链条灵活性检查组件二、链条预拉组件、链条铆头机构、链条灵活性检查组件三、链条上油机构、链条长度拆节机和销轴漏铆检查机机构，所述链条移动平台的上端设置有若干用于对链条移动起到导向作用的导向组件，所述链条铆头机构包括铆头平台、若干链条铆头液压缸、链条铆头移动台和链销铆头压块，若干链条铆头液压缸竖直向上设置于铆头平台的上端，所述链条铆头移动台固定于若干链条铆头液压缸的活塞缸上端，所述链条铆头移动台的下表面设置有连接块一，所述连接块的下端开设有燕尾形凹槽，所述连接块一的下方设置有连接块二，所述连接块二的上端设置有燕尾形凸块，所述燕尾形凸块滑动连接于所述燕尾形凹槽内，所述链销铆头压块固定于所述连接块二的下端，所述连接块的一侧设置有气缸安装块，所述气缸安装块上设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆远离气缸一的缸体一端固定连接于所述连接块二的侧壁。本专利技术还进一步设置为：所述链条铆头移动台的下端设置有连接块三，所述连接块三位于连接块一靠近链条传入方向的一侧，所述连接块三的下端设置有链板预压块，所述链板预压块的下表面开设有链销让位孔。本专利技术还进一步设置为：所述链条灵活性检查组件一、链条灵活性检查组件二和链条灵活性检查组件三均包括侧面一检测组件、侧面二检测组件和灵活检测驱动组件，所述侧面一检测组件和侧面二检测组件均包括弧形检测块，导向柱和红外检测器一，所述弧形检测块的一端竖直插设有旋转连接的转动柱，所述转动柱的下端固定于链条移动平台上端，所述链条移动平台的上端设置有固定杆，所述固定杆和弧形检测块之间设置有拉簧一，所述弧形检测块远离转动柱一端的上端设置有灵活检测凸块，所述红外检测器一位于弧形检测块远离转动柱的一侧，所述导向柱位于弧形检测块的内侧，链条位于导向块和弧形检测块之间进行移动。本专利技术还进一步设置为：所述灵活检测驱动组件包括弧形导向块、齿轮和灵活检测驱动电机，所述灵活检测驱动电机位于所述链条移动平台的下方，所述灵活检测驱动电机的输出轴向上贯穿至链条移动平台上端，所述齿轮固定于灵活检测驱动电机的输出轴上，所述弧形导向块位于所述齿轮的外侧，链条位于齿轮和弧形导向块之间进行移动。本专利技术还进一步设置为：所述导向组件包括固定立柱和若干轴承，所述固定立柱竖直固定于所述链条移动平台的上端，若干轴承固定于所述固定立柱上。本专利技术还进一步设置为：所述链条移动控制组件包括移动控制固定座、移动控制滑块、移动控制限位柱和红外检测器二，所述移动控制固定座固定于链条移动平台上端，所述移动控制固定座上开设有移动槽，所述移动控制滑块的一端滑动连接于所述移动槽内，所述移动控制固定座和移动控制滑块之间设置有拉簧二，所述移动控制限位柱固定于移动控制滑块远离移动控制固定座一端的下端，所述红外检测器二设置于移动控制限位柱远离移动控制固定座的一侧，所述红外检测器二的两侧设置有导向组件。本专利技术还进一步设置为：所述链条缺件机械式检查组件包括二个限位条和若干缺件检测组件，两个限位条均固定于链条移动平台的上端，两个限位条之间形成链条通过槽，其中一个限位条的一侧设置有缺件检测固定座，若干缺件检测组件排列设置于缺件检测固定座上，缺件检测组件包括缺件检测凸块、连接杆、弹簧和红外检测器三，所述缺件检测凸块的一端贯穿限位条并延伸至链条通过槽，若干缺件检测组件的缺件检测凸块位于链条通过槽的一端分别抵触于链条不同高度位置的链板侧壁，连接杆的一端固定于缺件检测凸块侧壁，所述缺件检测固定座上开设有若干缺件检测通孔，连接杆远离缺件检测凸块的一端穿过所述缺件检测通孔，且连接杆穿过缺件检测通孔一端的端部设置有缺件感应块，所述弹簧套设于连接杆上且位于缺件检测凸块和缺件检测固定座之间，所述红外检测器三位于缺件感应块远离缺件检测凸块的一侧。本专利技术还进一步设置为：所述链条预拉组件包括预拉平台，所述预拉平台的一侧设置有预拉移动台，所述预拉移动台远离预拉平台的一侧设置有预拉油泵，所述预拉油泵的活塞杆固定连接于预拉移动台，所述预拉移动台的上端和预拉平台远离预拉移动台的一端均设置有对位于预拉平台两端的链条进行固定的链条固定组件。本专利技术还进一步设置为：所述链条固定组件包括链条固定座，链条固定座上开设有链条移动槽，链条移动槽的一侧设置有链条固定液压缸，所述链条固定液压缸的活塞杆靠近链条的一侧设置有抵块。本专利技术还进一步设置为：所述预拉平台的上方设置有保护罩。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、链条在进行移动时会被固定立柱挡住从而进行转向，起到引导链条向指定方向移动的作用，固定立柱上的轴承能够减少链条在移动过程中和固定立柱之间的摩擦，防止链条在固定立柱处卡住。2、链条灵活性检查组件一、链条灵活性检查组件二和链条灵活性检查组件三能够自动对链条链节的灵活性进行检测，替代传统的采用人工检查的方式。提高检测效率、降低成本，并且能够防止出现漏检现象。3、当靠近板式链条自动装配机一侧没有链条余量时，驱动链条进行移动的机构继续使链条向后续工序进行移动时，链条将移动控制限位柱向红外检测器二一侧拉动，同时移动控制滑块向靠近红外检测器二的一侧滑动，此时红外检测器二能检测到移动控制滑块，红外检测器二发出信号给控制器，控制器使驱动链条进行移动的机构停止工作，使板式链条自动装配机组装出一些链条后再进行工作。4、链条存在缺少链板的情况时，对应于该链板所在层的缺件检测凸块在弹簧的作用下会向缺少链板的缺口移动，从而连接杆靠近红外检测器三的一端向远离红外检测器三的一侧移动，使红外检测器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板式链条自动化智能组装线，包括板式链条自动装配机(1)和链条移动平台(2)，其特征在于：所述链条移动平台(2)上依次设置有链条灵活性检查组件一(3)、链条移动控制组件(4)、链条缺件视觉检查系统(5)、链条缺件机械式检查组件(6)、链条灵活性检查组件二(7)、链条预拉组件(8)、链条铆头机构(9)、链条灵活性检查组件三(10)、链条上油机构(11)、链条长度拆节机(12)和销轴漏铆检查机机构(13)，所述链条移动平台(2)的上端设置有若干用于对链条移动起到导向作用的导向组件(14)，所述链条铆头机构(9)包括铆头平台(15)、若干链条铆头液压缸(16)、链条铆头移动台(17)和链销(65)铆头压块(18)，若干链条铆头液压缸(16)竖直向上设置于铆头平台(15)的上端，所述链条铆头移动台(17)固定于若干链条铆头液压缸(16)的活塞缸上端，所述链条铆头移动台(17)的下表面设置有连接块一(19)，所述连接块的下端开设有燕尾形凹槽(20)，所述连接块一(19)的下方设置有连接块二(21)，所述连接块二(21)的上端设置有燕尾形凸块(22)，所述燕尾形凸块(22)滑动连接于所述燕尾形凹槽(20)内，所述链销(65)铆头压块(18)固定于所述连接块二(21)的下端，所述连接块的一侧设置有气缸安装块(23)，所述气缸安装块(23)上设置有气缸一(24)，所述气缸一(24)的活塞杆远离气缸一(24)的缸体一端固定连接于所述连接块二(21)的侧壁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板式链条自动化智能组装线，包括板式链条自动装配机(1)和链条移动平台(2)，其特征在于：所述链条移动平台(2)上依次设置有链条灵活性检查组件一(3)、链条移动控制组件(4)、链条缺件视觉检查系统(5)、链条缺件机械式检查组件(6)、链条灵活性检查组件二(7)、链条预拉组件(8)、链条铆头机构(9)、链条灵活性检查组件三(10)、链条上油机构(11)、链条长度拆节机(12)和销轴漏铆检查机机构(13)，所述链条移动平台(2)的上端设置有若干用于对链条移动起到导向作用的导向组件(14)，所述链条铆头机构(9)包括铆头平台(15)、若干链条铆头液压缸(16)、链条铆头移动台(17)和链销(65)铆头压块(18)，若干链条铆头液压缸(16)竖直向上设置于铆头平台(15)的上端，所述链条铆头移动台(17)固定于若干链条铆头液压缸(16)的活塞缸上端，所述链条铆头移动台(17)的下表面设置有连接块一(19)，所述连接块的下端开设有燕尾形凹槽(20)，所述连接块一(19)的下方设置有连接块二(21)，所述连接块二(21)的上端设置有燕尾形凸块(22)，所述燕尾形凸块(22)滑动连接于所述燕尾形凹槽(20)内，所述链销(65)铆头压块(18)固定于所述连接块二(21)的下端，所述连接块的一侧设置有气缸安装块(23)，所述气缸安装块(23)上设置有气缸一(24)，所述气缸一(24)的活塞杆远离气缸一(24)的缸体一端固定连接于所述连接块二(21)的侧壁。


2.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条铆头移动台(17)的下端设置有连接块三(25)，所述连接块三(25)位于连接块一(19)靠近链条传入方向的一侧，所述连接块三(25)的下端设置有链板(64)预压块(26)，所述链板(64)预压块(26)的下表面开设有链销(65)让位孔。


3.根据权利要求1所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述链条灵活性检查组件一(3)、链条灵活性检查组件二(7)和链条灵活性检查组件三(10)均包括侧面一检测组件(27)、侧面二检测组件(28)和灵活检测驱动组件(29)，所述侧面一检测组件(27)和侧面二检测组件(28)均包括弧形检测块(30)，导向柱(31)和红外检测器一(32)，所述弧形检测块(30)的一端竖直插设有旋转连接的转动柱(33)，所述转动柱(33)的下端固定于链条移动平台(2)上端，所述链条移动平台(2)的上端设置有固定杆(34)，所述固定杆(34)和弧形检测块(30)之间设置有拉簧一(35)，所述弧形检测块(30)远离转动柱(33)一端的上端设置有灵活检测凸块(36)，所述红外检测器一(32)位于弧形检测块(30)远离转动柱(33)的一侧，所述导向柱(31)位于弧形检测块(30)的内侧，链条位于导向块和弧形检测块(30)之间进行移动。


4.根据权利要求3所述的一种板式链条自动化智能组装线，其特征是：所述灵活检测驱动组件(29)包括弧形导向块(37)、齿轮(38)和灵活检测驱动电机，所述灵活检测驱动电机位于所述链条移动平台(2)的下方，所述灵活检测驱动电机的输出轴向上贯穿至链条移动平台(2)上端，所述齿轮(38)固定于灵活检测驱动电机的输出轴上，所述弧形导向块(37)位于所述齿轮(38)的外侧，链条位于齿轮(38)和弧形导向块(37)之间进行移动。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志迪，章进勇，王浩峰，黄清，高峰，郭杭锋，
申请(专利权)人：浙江恒久机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33