一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，用于高效自动完成储运装置的清洗。该智能清洗烘干系统可以包括储运装置上料缓存模块、机器人吸取装料篮模块、超声波清洗模块、风扫模块、料篮移载模块、隧道烘干模块、机器人吸取装出料篮模块以及储运装置下料缓存模块。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线
本申请涉及锂电池领域，更具体地涉及一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线。
技术介绍
锂电池生产过程中需要使用储运装置进行电芯的周转，使用过的储运装置表面会残留陶瓷粉及其它微小杂质，再次使用前需要对这种储运装置进行清洗。传统的清洗方法为手工清洗，这种方法费时费力且效率低下，并且清洗质量难以保证。
技术实现思路
针对上述需求，本专利技术提出了一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其可以包括储运装置上料缓存模块、机器人吸取装料篮模块、超声波清洗模块、风扫模块、料篮移载模块、隧道烘干模块、机器人吸取装出料篮模块以及储运装置下料缓存模块，其中：所述储运装置上料缓存模块被设置用于将预设高度的储运装置料摞传输并提升至准备位置；机器人吸取装料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述准备位置将所述储运装置料摞中的储运装置以竖直的方式置于料篮中；所述超声波清洗模块被设置成借助超声波对所述料篮和储运装置进行清洗；所述风扫模块被设置用于吹扫经清洗的所述料篮和储运装置上的水；所述料篮移载模块被设置用于将经吹扫的所述料篮和储运装置移载至所述隧道烘干模块；所述隧道烘干模块被设置用于利用热风循环将所述料篮和储运装置烘干；所述机器人吸取出料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述料篮中取出所述储运装置，对所述储运装置的表面洁净度进行视觉检测，并将所述储运装置置于所述储运装置下料缓存模块；以及，所述储运装置下料缓存模块被设置用于将所述储运装置传输至待下料位置。进一步地，所述储运装置上料缓存模块包括直线传输线、线端到位检测单元和伺服提升单元，其中：所述直线传输线上设置有高度上限和下限检测传感器，用于感测所述直线传输线上的所述储运装置料摞的高度；所述线端到位检测单元被设置成检测所述储运装置料摞是否到达预设位置；所述伺服提升单元被设置用于将所述储运装置料摞提升到所述准备位置。进一步地，所述机器人吸取装料篮模块包括机器人本体、储运装置吸取单元和真空管路控制单元，其中：所述储运装置吸取单元被设置用于从所述储运装置料摞上吸取所述储运装置，以及放下所述储运装置；所述机器人本体被设置用于将由所述储运装置吸取单元吸取的所述储运装置以竖直的方式放置于所述料篮中；所述真空管路控制单元被设置用于在所述储运装置吸取单元与所述储运装置之间形成或破坏真空环境。进一步地，所述超声波清洗模块包括超声波清洗槽和料篮移载单元，其中：所述料篮移载单元被设置用于将所述料篮和储运装置吊装移载至所述超声波清洗槽内；所述超声波清洗槽包括多个超声波发生组件和水槽，其中，所述超声波发生组件包括两个频率不同的超声波发生器，所述水槽中设有栅格状支撑架，用于支撑所述料篮以使所述料篮的底部与所述水槽的底部距离一定距离。进一步地，所述超声波发生组件的两个超声波发生器的频率分别为50KHz和70KHz；所述超声波发生器包括压电陶瓷堆块、变幅杆和辅助强化组件，其中：所述压电陶瓷堆块包括多个压电陶瓷块和电极；所述变幅杆包括圆柱段、第一圆锥段和第二圆锥段；所述圆柱段的直径与所述第一圆锥段的最大直径相同，所述第二圆锥段的最大直径与所述第一圆锥段的最小直径相同；在所述第一圆锥段中，最大直径与最小直径之比为2.1-2.2，圆锥角为80-81度；所述第二圆锥段中，最大直径与最小直径之比为1.95-2.05，圆锥角为85-86度；所述压电陶瓷堆块和所述变幅杆在超声波发射方向上的长度之和为四分之三波长；所述辅助强化组件包括两个安装座和四个铰接连接件，其中，所述安装座在其沿超声波发射方向上的表面上设置有中心安装孔，且在一个侧面上连接两个所述铰接连接件；所述铰接连接件的第一端和第二端分别连接所述安装座和所述变幅杆的圆柱段；所述铰接连接件的第二端形成有圆弧形表面，其形状与所述变幅杆的圆柱段的表面相适配；所述铰接连接件的沿超声波发射方向的两个表面上分别形成有半圆形凹槽，所述凹槽的中心轴与所述铰接连接件的第一端之间的垂直距离为所述凹槽的中心轴与所述安装座的中心安装孔的中心轴之间的垂直距离的一半；同一安装座上的两个铰接连接件被设置成同侧的所述凹槽的中心轴重合；并且，所述辅助强化组件的铰接连接件与所述变幅杆的圆柱段的连接位置设置在纵向振动节点。更进一步地，所述变幅杆的第二圆锥段上还连接有超声波发射极，所述超声波发射极在超声波发射方向上的长度为波长的二分之一；在所述第一圆锥段中，所述最大直径与最小直径之比为2.17，所述圆锥角为80.6度；所述第二圆锥段中，所述最大直径与最小直径之比为12，所述圆锥角为85.3度。进一步地，所述风扫模块包括吹扫单元、阻挡及举升定位单元、供气单元和接水槽；所述隧道烘干模块包括外罩体、加热单元、热风循环系统和PID控制系统；所述机器人吸取出料篮模块包括机器人本体、储运装置吸取单元和真空管路控制单元；所述储运装置下料缓存模块包括直线传输线、线端到位检测单元和伺服下落单元。进一步地，所述机器人吸取出料篮模块还包括视觉检测单元，其包括用于获取所述储运装置的表面图像的图像获取单元和基于所述表面图像分析洁净度的图像分析单元。进一步地，所述图像获取单元包括底座、光源和成像组件，其中：所述光源包括设置在所述底座上的场发射发光设备，其具有阳极、阴极和栅极，所述阳极包括其上涂覆有荧光层的第二ITO玻璃板，所述栅极包括第一ITO玻璃板上刻蚀形成的透明电极的一部分，所述阴极包括所述第一ITO玻璃板上刻蚀形成的透明电极中其上形成有纳米管层的另一部分构成，并且所述第一ITO玻璃板与所述第二ITO玻璃板通过透明间隔件隔开以提供真空密封空间；所述成像组件包括设置在所述底座的鱼眼透镜组件和CCD器件，其中，所述鱼眼透镜组件从物侧到像侧依次包括凸面朝前的负弯月形透镜、凹面超前的正弯月形透镜、复合曲面透镜、凸面朝前的正弯月形透镜、双凹形透镜、曲率绝对值大的凸面朝前的双凸透镜、凹面朝前的负弯月形透镜、凸面朝后的平凸透镜、以及曲率绝对值小的凸面朝前的双凸透镜，其中，所述复合曲面透镜和所述凸面朝前的正弯月形透镜之间设有光阑，所述双凹形透镜和所述曲率绝对值大的凸面朝前的双凸透镜胶合在一起；所述复合曲面透镜具有前侧表面和后侧表面，其中，所述前侧表面从光轴到边缘依次形成第一折射区、第一反射区和第二折射区，所述后侧表面从光轴到边缘依次形成第二折射区和第三反射区。进一步地，所述底座大致成十字形，其包括具有半径为R1、高度为H1的圆柱部，以及内径和外径分别为R1和R2、高度为H2的环形部，H2<H1：并且，所述光源设置于所述环形部的下表面上，所述成像组件设置在所述圆柱部的下表面上。附图说明现在，将参考附图以示例的方式详细描述本专利技术的实施例，其中：图1示意性地示出了根据本专利技术的智能清洗检测生产线中储运装置上料缓存模块；图2示意性地示出了根据本专利技术的智能清洗检测生产线中机器人吸取装料篮模块；图3示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其其特征在于，包括：储运装置上料缓存模块、机器人吸取出料篮模块、超声波清洗模块、风扫模块、料篮移载模块、隧道烘干模块、机器人吸取装出料篮模块以及存储装置下料缓存模块，其中：/n所述储运装置上料缓存模块被设置用于将预设高度的存储装置料摞传输并提升至准备位置；/n机器人吸取装料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述准备位置将所述存储装置料摞中的存储装置以竖直的方式置于料篮中；/n所述超声波清洗模块被设置成借助超声波对所述料篮和存储装置进行清洗；/n所述风扫模块被设置用于吹扫经清洗的所述料篮和存储装置上的水；/n所述料篮移载模块被设置用于将经吹扫的所述料篮和存储装置移载至所述隧道烘干模块；/n所述隧道烘干模块被设置用于利用热风循环将所述料篮和存储装置烘干；/n所述机器人吸取出料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述料篮中取出所述存储装置，对所述存储装置的表面洁净度进行视觉检测，并将所述存储装置置于所述存储装置下料缓存模块；以及，/n所述存储装置下料缓存模块被设置用于将所述存储装置传输至待下料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其其特征在于，包括：储运装置上料缓存模块、机器人吸取出料篮模块、超声波清洗模块、风扫模块、料篮移载模块、隧道烘干模块、机器人吸取装出料篮模块以及存储装置下料缓存模块，其中：
所述储运装置上料缓存模块被设置用于将预设高度的存储装置料摞传输并提升至准备位置；
机器人吸取装料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述准备位置将所述存储装置料摞中的存储装置以竖直的方式置于料篮中；
所述超声波清洗模块被设置成借助超声波对所述料篮和存储装置进行清洗；
所述风扫模块被设置用于吹扫经清洗的所述料篮和存储装置上的水；
所述料篮移载模块被设置用于将经吹扫的所述料篮和存储装置移载至所述隧道烘干模块；
所述隧道烘干模块被设置用于利用热风循环将所述料篮和存储装置烘干；
所述机器人吸取出料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述料篮中取出所述存储装置，对所述存储装置的表面洁净度进行视觉检测，并将所述存储装置置于所述存储装置下料缓存模块；以及，
所述存储装置下料缓存模块被设置用于将所述存储装置传输至待下料位置。


2.如权利要求1所述的一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其特征在于，所述储运装置上料缓存模块包括直线传输线、线端到位检测单元和伺服提升单元，其中：
所述直线传输线上设置有高度上限和下限检测传感器，用于感测所述直线传输线上的所述存储装置料摞的高度；
所述线端到位检测单元被设置成检测所述存储装置料摞是否到达预设位置；
所述伺服提升单元被设置用于将所述存储装置料摞提升到所述准备位置。


3.如权利要求2所述的一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其特征在于，所述机器人吸取装料篮模块包括机器人本体、存储装置吸取单元和真空管路控制单元，其中：
所述存储装置吸取单元被设置用于从所述存储装置料摞上吸取所述存储装置，以及放下所述存储装置；
所述机器人本体被设置用于将由所述存储装置吸取单元吸取的所述存储装置以竖直的方式放置于所述料篮中；
所述真空管路控制单元被设置用于在所述存储装置吸取单元与所述存储装置之间形成或破坏真空环境。


4.如权利要求3所述的一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其特征在于，所述超声波清洗模块包括超声波清洗槽和料篮移载单元，其中：
所述料篮移载单元被设置用于将所述料篮和存储装置吊装移载至所述超声波清洗槽内；
所述超声波清洗槽包括多个超声波发生组件和水槽，其中，所述超声波发生组件包括两个频率不同的超声波发生器，所述水槽中设有栅格状支撑架，用于支撑所述料篮以使所述料篮的底部与所述水槽的底部距离一定距离。


5.如权利要求4所述的一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其特征在于，所述超声波发生组件的两个超声波发生器的频率分别为50KHz和70KHz；
所述超声波发生器包括压电陶瓷堆块、变幅杆和辅助强化组件，其中：
所述压电陶瓷堆块包括多个压电陶瓷块和电极；
所述变幅杆包括圆柱段、第一圆锥段和第二圆锥段；所述圆柱段的直径与所述第一圆锥段的最大直径相同，所述第二圆锥段的最大直径与所述第一圆锥段的最小直径相同；在所述第一圆锥段中，最大直径与最小直径之比为2.1-2.2，圆锥角为80-81度；所述第二圆锥段中，最大直径与最小直径之比为1.95-2.05，圆锥角为85-86度；
所述压电陶瓷堆块和所述变幅杆在超声波发射方向上的长度之和为四分之三波长；
所述辅助强化组件包括两个安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，李蔡君，王万哲，佘津津，寇振伟，
申请(专利权)人：宁波格劳博智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33