一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取粉碎机的第一工作参数，并根据所述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；确定所述第一目标值对应的目标区间；获取所述目标区间对应的频率调整步长；根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。本申请可以一定程度上解决粉碎机的电流过载以及堵机的问题，使得粉碎机可以稳定地处于高负荷的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质
本申请属于自动化控制领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质。
技术介绍
粉碎机，是一种将固体原料的尺寸粉碎成需求尺寸的机械设备，被广泛应用于各个行业中。在粉碎机的传统使用方法中，粉碎机的喂料通过人工控制，工作人员根据工作经验对粉碎机的各个控制参数进行修改。然而，由于工作人员的经验不同，常常使得粉碎机不能达到最佳工作状态，甚至出现堵机等故障。并且，当工作人员不在该岗位上时，为了安全考虑，一般将粉碎机的工作电流调整到一个较低的数值，从而造成过度保护，降低了粉碎机的工作效率。目前，出现了一种基于PLC的自动控制方法，该方法可以提高粉碎机的工作效率。然而，当喂料的过程中产生积拱现象(物料发生堆积的现象)时，在同样的喂料频率下，此时的实际喂料量是比较低的。此时，按照该方法的控制逻辑会增大喂料频率。而在增大喂料频率且积拱现象消失时，导致实际喂料量急剧增加，从而导致在控制过程中发生电流过载以及堵机等故障。因此，目前粉碎机的自动控制方法虽然可以使得粉碎机处于高负荷的工作状态，但粉碎机会出现电流过载以及堵机等故障。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质，可以一定程度上解决粉碎机的电流过载以及堵机的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，包括：获取粉碎机的第一工作参数，并根据上述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；确定上述第一目标值对应的目标区间；获取上述目标区间对应的频率调整步长；根据上述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：参数获取模块，用于获取粉碎机的第一工作参数，并根据上述第一工作参数以及目标工作参数确定第一目标值；确定模块，用于确定上述第一目标值对应的目标区间；步长获取模块，用于获取上述目标区间对应的频率调整步长；调整模块，用于根据上述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请提供一种控制方法，首先，获取粉碎机的第一工作参数，并根据该第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值。然后确定第一目标值对应的目标区间。接着获取目标区间对应的频率调整步长。最后根据频率调整步长调整喂料器的喂料频率。在本申请中，针对不同目标区间的第一目标值采用不同的频率调整步长，使得可以更加稳定地控制喂料器的喂料频率，从而使得即使产生积拱现象时，粉碎机的工作电流也可以稳定地变化，避免了粉碎机出现电流过载以及堵机的故障，进而使得粉碎机可以稳定地处于高负荷的工作状态。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图；图2是本申请一实施例提供控制装置的结构示意图；图3是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。本申请实施例提供的控制方法可以应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一下面对本申请实施例一提供的一种控制方法进行描述，请参阅附图1，该方法包括：步骤S101、获取粉碎机的第一工作参数，并根据第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值。在步骤S101中，第一工作参数指粉碎机当前的工作电流或负荷率。负荷率指粉碎机的工作电流与额定电流的比值。目标工作参数为预设电流参数或预设负荷率。应理解，当第一工作参数为工作电流时，目标工作参数为预设电流参数，当第一工作参数为负荷率时，目标工作参数为预设负荷率。第一目标值可以为目标差值，此时，第一目标值为目标工作参数与第一工作参数的差值，即将目标工作参数减去第一工作参数，即可得到第一目标值。或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：/n获取粉碎机的第一工作参数，并根据所述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；/n确定所述第一目标值对应的目标区间；/n获取所述目标区间对应的频率调整步长；/n根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取粉碎机的第一工作参数，并根据所述第一工作参数与目标工作参数确定第一目标值；
确定所述第一目标值对应的目标区间；
获取所述目标区间对应的频率调整步长；
根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述频率调整步长调整喂料器的喂料频率之后，包括：
确定所述频率调整步长的属性；
若所述频率调整步长的属性为正数，则确定所述第一工作参数的变化趋势；
若所述第一工作参数的变化趋势为不变趋势且所述第一工作参数在预设的阈值范围内，则调整所述喂料器的喂料频率为第一预设喂料频率。


3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述则确定所述第一工作参数的变化趋势，包括：
将调整所述喂料器的喂料频率之前的第一工作参数与调整所述喂料器的喂料频率之后的第一工作参数做差值运算，得到第二目标值；
若所述第二目标值为零，则将所述第一工作参数的变化趋势确定为不变趋势。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述粉碎机的关联设备的第二工作参数，并确定所述第二工作参数的变化趋势；
根据所述第二工作参数的变化趋势调整所述喂料器的喂料频率。


5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，若所述关联设备为分级设备，则所述获取所述粉碎机的关联设备的第二工作参数，并确定所述第二工作参数的变化趋势，包括：
获取所述分级设备的工作频率参数，并确定所述工作频率参数的变化趋势；
相应地，所述根据所述第二工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光军，申太炬，王淑伟，
申请(专利权)人：深圳市智物联网络有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44