一种儿童行走吊架制造技术

本发明专利技术的一种儿童行走吊架，属于医疗设备技术领域，包括底座和四个设置在底座上的行驶轮，还包括躯干限位组件、急刹组件、扶手板、防坠兜以及两个分别设置在底座两侧的安装座，急刹组件设置在底座上；每个安装座的顶部均设有支撑立柱，支撑立柱的顶部设有滑动立柱，该扶手板为弧形结构，躯干限位组件设置在两个滑动立柱的侧壁上底座对应每个行驶轮均设有一个驱动装置。本发明专利技术同时具备辅助行走锻炼功能和自动行走功能，在锻炼的过程中，通过躯干限位组件能够对躯干背部进行限位以及用于防止儿童发生膝前弓，并且本发明专利技术提供的儿童行走吊架具备实时刹车功能。

【技术实现步骤摘要】
一种儿童行走吊架
本专利技术涉及医疗设备
，具体讲是一种儿童行走吊架。
技术介绍
有站立和行走能力障碍的患儿(如脑瘫、小儿麻痹、偏瘫或者截瘫患儿)因站立障碍而行动不便，恢复站立能力是他们极为渴望的。然而，通过患儿坚持不懈的训练，其站立行走能力是可以得到改善甚至恢复的。目前，通常采用依靠患儿自身站立行走并且在康复师或者医护人员帮助下训练站立和行走的方式帮助患儿，但训练效果不理想，过程麻烦、难度大，还需要医护人员一直陪护。引用申请号为CN201822175517.0的技术公开的一种儿童康复用可折叠行走辅助装置，涉及一种辅助行走装置，具体包括竖杆，所述竖杆空心设置，两个竖杆顶端与底端的对应表面之间连接有伸缩套杆，竖杆的下端焊接支板的一侧面，支板的另一侧面焊接空心柱的一端，空心柱的另一端焊接有滚球座，滚球座内开设有滚球槽，滚球滚动连接在滚球座的滚球槽内。该技术儿童在进行行走康复治疗时，当速度过快或停下时，用手压动压杆顶端的压板，压簧被下压收缩，此时压杆的底端下移，从而使得连杆推动转杆转动，转杆底端连接的刹车夹板朝向滚球移动，从而使得刹车夹板表面的橡胶刹车垫快速接触滚球，提高安全性的同时，减轻了看护人员的工作量。但是，上述装置还存在以下问题：第一、上述装置仅仅只具有辅助行走功能，而不具有行动行走功能，患儿独自锻炼完成后，由于体力不支，一般难以继续行走，需要进行改进；第二、上述装置不具备对偏瘫、小儿麻痹等病患儿童进行防护功能，病患儿童在初步行走时，经常会发生下坠或后倾情形，而上述装置无法有效对儿童进行防护，为儿童的使用带来了较大的安全隐患。第三、小儿麻痹儿童在行走的过程中经常会发生膝前弓现象，而上述装置难以有效防止小儿麻痹儿童膝前弓，为小儿麻痹儿童的行走恢复带来了麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种儿童行走吊架，以解决现有技术中没有同时具备辅助行走锻炼功能和自动行走功能、无法对儿童进行有效防护以及难以有效防止小儿麻痹儿童膝前弓的技术问题。本专利技术的技术方案是：包括底座和四个设置在底座上的行驶轮，其中：还包括躯干限位组件、急刹组件、扶手板、防坠兜以及两个分别设置在底座两侧的安装座，急刹组件设置在底座上；每个安装座的顶部均设有支撑立柱，支撑立柱的顶部设有与其滑动配合的滑动立柱，扶手板通过螺栓固定在两个滑动立柱的顶端，该扶手板为弧形结构，躯干限位组件设置在两个滑动立柱的侧壁上，躯干限位组件用于对躯干背部进行限位以及用于防止儿童发生膝前弓；底座对应每个行驶轮均设有一个驱动装置，该驱动装置用于驱动与其对应的行驶轮进行转动；防坠兜以固定连接方式设置在扶手板与两个滑动立柱之间。进一步的，底座的内部两侧均设有脚掌支撑组件，每个脚掌支撑组件均包括支撑架、角度调节部件和与支撑架铰接的支撑板，该支撑架为“凵”型结构，该支撑板呈水平状态时位于支撑架的顶面。进一步的，角度调节部件包括两个液压缸以及两个间隔设置在底座底部的安装座，两个液压缸的尾部分别与两个安装座的底部铰接，每个液压缸的伸缩端均与支撑板的顶部铰接。进一步的，滑动立柱上设有多个沿其长度方向等间距设置的螺纹孔，支撑立柱上设有安装孔，螺栓通过所述安装孔与滑动立柱上的螺纹孔螺纹连接。进一步的，为了提高对儿童躯干的防护，躯干限位组件包括转动条、膝前弓缓冲部件、缓冲垫、转动电机以及两个分别设置在两个滑动立柱侧壁上的轴承座，每个轴承座上均设有与其转动连接的安装筒，转动条以螺栓连接的方式固定在两个安装筒端部，该转动条的横截面为U型结构，转动电机的主轴与其中一个安装筒之间通过联轴器连接；膝前弓缓冲部件设置在转动条的底部；缓冲垫与转动条之间设有若干个第一伸缩杆，每个第一伸缩杆上均套设有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的两端分别连接于缓冲垫和转动条的侧壁上。进一步的，膝前弓缓冲部件包括T型条以及倾斜设置在T型条底端的安装条，安装条的两侧均设有防弓条，每个防弓条与安装条之间均设有若干个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆上均套设有伸缩弹簧，每个伸缩弹簧的两端分别连接于防弓条和安装条侧壁上。进一步的，为了进一步提高对儿童的防护效果，缓冲垫的侧壁以及两个安装条相背的一面均设有柔性层。进一步的，每个驱动装置均包括自锁电机以及设置在底座侧壁上的减速器，该自锁电机的主轴通过减速器与行驶轮连接。进一步的，急刹组件包括控制器、加速度传感器以及两个分别设置在两个底座两侧中部的抵触刹车部件；每个抵触刹车部件均包括双向丝杆、驱动电机、刹车板、滑杆以及两个滑动块，该刹车板水平设置在双向丝杆的正下方，双向丝杆的两端均与安装座的两侧转动连接，滑动块能够滑动的套设在滑杆上，每个滑动块的底部均设有与其铰接的传动杆，该刹车板的顶部设有延伸座，两个传动杆的底端均与延伸座铰接，双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个滑动块分别于双向丝杆上的两段外螺纹相配合；驱动电机安装在安装座上，驱动电机的主轴通过皮带轮组与双向丝杆的端部连接；所述加速器传感器、驱动电机和自锁电机均与控制器电性连接。进一步的，该行驶轮为麦克纳姆轮。本专利技术通过改进在此提供一种儿童行走吊架，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一，本专利技术同时具备辅助行走锻炼功能和自动行走功能，具体的，支撑板可呈水平状态或者竖直状态，角度调节部件可自动改变支撑板的水平角度，当儿童需要本装置带动儿童进行自动行驶功能时，液压缸工作来使支撑板呈水平状态并位于支撑架的顶面，儿童的脚部放置在支撑板的顶面，在驱动装置的作用下来使本装置进行移动；当儿童需要辅助行走来进行行走锻炼时，液压缸工作来使支撑板呈竖直状态，以使儿童的脚部能够放置在底座内，方便儿童进行行走锻炼，以满足儿童不同情况的需要，提高了本装置的实用性。其二，在锻炼的过程中，本专利技术通过躯干限位组件能够对躯干背部进行限位以及用于防止儿童发生膝前弓，具体的，缓冲垫能够对儿童的背部进行限位和缓冲，缓冲弹簧能够对缓冲垫进行缓冲作用，以提高对儿童躯干背部的防护作业，防坠兜用于对儿童裆部进行防护，来有效避免儿童发生下坠现象，来对儿童进行有效防护；并且，两个防弓条在转动电机的工作下位于儿童的两个下肢之间，当儿童发生膝前弓现象时，两个防弓条能够对儿童的膝部进行抵触，来避免儿童发生膝前弓现象，伸缩弹簧能够对防弓条进行缓冲，来进一步提高防弓条的防护效果，以解决现有技术中无法对儿童进行有效防护以及难以有效防止小儿麻痹儿童膝前弓的技术问题。其三，本专利技术提供的儿童行走吊架便于进行拆卸和组装，以便于医护人员将本装置放置于车辆的后备箱内，方便了用户的携带，医护人员在携带本装置的过程中，医护人员能够通过现有技术中的扳手对扶手板上的螺栓进行拆卸，还能够对支撑立柱上的螺栓进行拆卸，以便于将滑动立柱滑出支撑立柱外，之后将扶手板、滑动立柱以及底座分开放置于车辆的后备箱内，来实现方便对本装置进行携带。其四，本专利技术提供了两种供儿童进入扶手板内的实施方式，转动电机工作能够驱动转动条进行转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童行走吊架，包括底座(9)和四个设置在底座(9)上的行驶轮(1)，其特征在于：还包括躯干限位组件(2)、急刹组件(3)、扶手板(4)、防坠兜(5)以及两个分别设置在底座(9)两侧的安装座(6)，急刹组件(3)设置在底座(9)上；/n每个安装座(6)的顶部均设有支撑立柱(61)，支撑立柱(61)的顶部设有与其滑动配合的滑动立柱(62)，扶手板(4)通过螺栓固定在两个滑动立柱(62)的顶端，该扶手板(4)为弧形结构，躯干限位组件(2)设置在两个滑动立柱(62)的侧壁上，躯干限位组件(2)用于对躯干背部进行限位以及用于防止儿童发生膝前弓；/n底座(9)对应每个行驶轮(1)均设有一个驱动装置(11)，该驱动装置(11)用于驱动与其对应的行驶轮(1)进行转动；/n防坠兜(5)以固定连接方式设置在扶手板(4)与两个滑动立柱(62)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种儿童行走吊架，包括底座(9)和四个设置在底座(9)上的行驶轮(1)，其特征在于：还包括躯干限位组件(2)、急刹组件(3)、扶手板(4)、防坠兜(5)以及两个分别设置在底座(9)两侧的安装座(6)，急刹组件(3)设置在底座(9)上；
每个安装座(6)的顶部均设有支撑立柱(61)，支撑立柱(61)的顶部设有与其滑动配合的滑动立柱(62)，扶手板(4)通过螺栓固定在两个滑动立柱(62)的顶端，该扶手板(4)为弧形结构，躯干限位组件(2)设置在两个滑动立柱(62)的侧壁上，躯干限位组件(2)用于对躯干背部进行限位以及用于防止儿童发生膝前弓；
底座(9)对应每个行驶轮(1)均设有一个驱动装置(11)，该驱动装置(11)用于驱动与其对应的行驶轮(1)进行转动；
防坠兜(5)以固定连接方式设置在扶手板(4)与两个滑动立柱(62)之间。


2.如权利要求1所述的儿童行走吊架，其特征在于：底座(9)的内部两侧均设有脚掌支撑组件(7)，每个脚掌支撑组件(7)均包括支撑架(71)、角度调节部件和与支撑架(71)铰接的支撑板(72)，该支撑架(71)为“凵”型结构，该支撑板(72)呈水平状态时位于支撑架(71)的顶面。


3.如权利要求2所述的儿童行走吊架，其特征在于：角度调节部件包括两个液压缸(73)以及两个间隔设置在底座(9)底部的安装座(6)，两个液压缸(73)的尾部分别与两个安装座(6)的底部铰接，每个液压缸(73)的伸缩端均与支撑板(72)的顶部铰接。


4.如权利要求1所述的儿童行走吊架，其特征在于：滑动立柱(62)上设有多个沿其长度方向等间距设置的螺纹孔，支撑立柱(61)上设有安装孔(63)，螺栓通过所述安装孔(63)与滑动立柱(62)上的螺纹孔螺纹连接。


5.如权利要求2所述的儿童行走吊架，其特征在于：躯干限位组件(2)包括转动条(21)、膝前弓缓冲部件(8)、缓冲垫(22)、转动电机(25)以及两个分别设置在两个滑动立柱(62)侧壁上的轴承座(26)，每个轴承座(26)上均设有与其转动连接的安装筒(27)，转动条(21)以螺栓连接的方式固定在两个安装筒(27)端部，该转动条(21)的横截面为U型结构，转动电机(25)的主轴与其中一个安装筒(27)之间通过联轴器连接；膝前弓缓冲部件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33