一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动轮椅控制装置相关领域，公开了一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，包括主箱体，主箱体下侧末端固定连接有与主箱体左侧末端齐平的前腿放止块，前腿放止块左侧末端固定连接有与前腿放止块下侧末端齐平的前腿块，主箱体内设有开口向上与外界连通并开口向左与外界连通的轮椅座位腔，主箱体上侧末端固定连接有轮椅靠背，通过扶梯感应轮与自动扶梯的抵接，从而感应自动扶梯的扶手角度变化，以此达到改变前轮触发块跟随扶手角度变化的同时改变前轮的高度变化，从而达到轮椅在扶梯移动时保持平衡，而通过前轮触发块的角度变化改变电磁铁的位置变化，以此改变扶梯限位块的位置变化，从而达到轮椅在扶梯上移动过程中的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置
本专利技术涉及电动轮椅控制装置相关领域，尤其是一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置。
技术介绍
轮椅是残障人士或老年人出行必须的代步工具，目前在一些公共场合虽然大多会配置轮椅专用的快捷升降式电梯，但是一方面当人流量较大时，此类电梯容易被人占用导致需要长时间等待，另一方面并非所有设施均配备有升降式电梯，而普通轮椅无法使用最常见的电扶梯，从而导致残障人士在一些公共场合出行不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，包括主箱体，所述主箱体下侧末端固定连接有与所述主箱体左侧末端齐平的前腿放止块，所述前腿放止块左侧末端固定连接有与所述前腿放止块下侧末端齐平的前腿块，所述主箱体内设有开口向上与外界连通并开口向左与外界连通的轮椅座位腔，所述主箱体上侧末端固定连接有轮椅靠背，所述主箱体内设有位于所述轮椅座位腔前侧的扶梯触发腔，所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间设有蜗杆锥齿轮腔，所述扶梯触发腔后侧连通设有位于所述轮椅座位腔前侧且位于所述蜗杆锥齿轮腔上侧的往复齿轮腔，所述扶梯触发腔前侧连通设有向前延伸与外界连通且开口向上的扶梯感应腔，所述扶梯感应腔下侧连通设有向后延伸至与所述扶梯触发腔连通的扶梯稳定腔，所述蜗杆锥齿轮腔下侧设有位于所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前侧设有蜗轮轴齿轮腔，所述主箱体内设有两个以所述轮椅座位腔为中心前后对称设置且向下延伸至与外界连通的前轮杆滑动腔且前侧所述前轮杆滑动腔与所述蜗轮轴齿轮腔的左端壁连通设置，每个所述前轮杆滑动腔外侧设有两个位于所述蜗轮蜗杆腔前侧且以所述前轮杆滑动腔为中心前后对称设置的前轮滑动腔，所述往复齿轮腔右侧设有位于所述扶梯触发腔后侧的齿轮带轮腔，所述齿轮带轮腔右侧设有所述扶梯触发腔后侧的转向带轮腔，所述转向带轮腔右侧设有转向滑块腔，所述转向滑块腔下侧设有转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔外侧设有另两个向上延伸至与所述转向滑块腔连通并以所述转向锥齿轮腔为中心左右对称设置的转向推杆腔，所述转向滑块腔右侧连通设有转向推杆腔，所述转向推杆腔右侧连通设有转向转盘腔，所述转向推杆腔下侧设有位于右侧所述转向推杆腔右侧的往复半齿轮腔，所述往复半齿轮腔下侧设有位于所述转向推杆腔下侧的半齿轮带轮腔，所述半齿轮带轮腔下侧设有位于所述离合半齿轮腔，所述离合半齿轮腔下侧设有离合腔，所述离合腔下侧设有电机，所述主箱体上侧末端固定连接有启动按钮。在上述技术方案基础上，所述电机上侧末端固定连接有向上延伸至所述离合腔内的电机轴，所述电机轴外缘面花键配合连接有离合套筒，所述离合套筒外缘面固定连接有与所述离合套筒下侧末端齐平的离合轴承，所述电机轴外缘面固定连接有位于离合腔内且位于所述离合轴承下侧的的离合固定块，所述离合固定块与所述离合轴承之间固定连接有离合压缩弹簧，所述离合腔上端壁上转动配合连接有向上延伸至所述离合半齿轮腔内且向下延伸至所述离合腔内并位于所述离合套筒上侧的离合半齿轮轴，所述离合半齿轮轴下侧末端固定连接有位于所述离合套筒上侧的且能够与所述离合套筒啮合的离合块，所述离合半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内的离合半齿轮，所述离合半齿轮腔上端壁上转动配合连接有向上延伸并贯穿所述半齿轮带轮腔直至延伸至所述转向锥齿轮腔且向下延伸至所述离合半齿轮腔内的半齿轮传动轴，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内能够与所述离合半齿轮啮合的离合传动齿轮，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内的转向主锥齿轮，所述半齿轮带轮腔下端壁上转动配合连接有线上延伸至所述往复半齿轮腔内且向下延伸至所述半齿轮带轮腔内的转向半齿轮轴，所述转向半齿轮轴与所述半齿轮传动轴之间动力配合连接有半齿轮传动带，所述转向半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内的转向半齿轮，所述往复半齿轮腔下端壁上转动配合连接有向上延伸至所述转向转盘腔内且向下延伸至所述往复半齿轮腔内的转向转盘轴，所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内且能够与所述转向半齿轮啮合的转向往复齿轮。在上述技术方案基础上，所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述转向转盘腔内的转向转盘，所述转向半齿轮轴上侧末端固定连接有转向转盘销，所述转向锥齿轮腔外端壁转动配合连接有向外延伸至所述转向推杆腔内且向内延伸至所述转向锥齿轮腔内的转向锥齿轮轴且两个所述转向锥齿轮轴向内并未贴合，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内与所述转向主锥齿轮啮合的转向副锥齿轮，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向推杆腔内且部分位于所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块腔左端壁上转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔直至延伸至所述转向带轮腔左端壁内且向右延伸至所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块轴外缘面花键配合连接有位于所述转向滑块腔内且与能够于所述转向滑块轴抵接的转向滑块，所述转向滑块右侧末端固定连接有转向往复推块，所述转向往复推块左侧末端转动配合连接有向右延伸并贯穿所述转向往复推块右侧末端的转向轴承，所述转向转盘销外缘面转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向推杆腔直至延伸至与所述转向轴承右侧末端铰接的转向往复推杆，所述转向带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔与所述齿轮带轮腔直至延伸至所述齿轮带轮腔左端壁内的转向带轮轴，所述转向带轮轴与所述转向滑块轴之间动力配合连接有转向传动带。在上述技术方案基础上，所述往复齿轮腔右端壁上转动配合连接有向右延伸并贯穿所述齿轮带轮腔右端壁内的往复齿轮轴，所述往复齿轮轴与所述转向带轮轴之间动力配合连接有齿轮传动带，所述往复齿轮轴外缘面固定连接有位于所述往复齿轮腔内的且部分位于所述扶梯触发腔内的往复齿轮，所述扶梯触发腔下端壁上滑动配合连接有能够上下滑动且后侧末端有齿形与所述往复齿轮啮合的扶梯触发块，所述扶梯触发腔下端壁内固定连接有上侧末端能够与所述扶梯触发块下侧末端抵接的停机感应块，所述扶梯触发块内设有平衡带轮腔，所述平衡带轮腔前侧末端转动配合连接有向后延伸至所述平衡带轮腔内的平衡传动轴，所述平衡带轮腔后端壁上转动配合连接有向后延伸至所述平衡传动带内且向前延伸至所述平衡带轮腔内并与所述平衡带轮腔内的所述平衡传动轴固定连接的平衡齿轮轴，所述平衡齿轮轴外缘面固定连接有位于所述平衡传动带内的平衡齿轮，所述平衡带轮腔后侧设有平衡机构。在上述技术方案基础上，所述平衡机构内设有平衡弹簧腔，所述平衡弹簧腔后端壁内转动配合连接有向前延伸并贯穿所述平衡弹簧腔与所述平衡带轮腔直至延伸至所述扶梯感应腔内的平衡轴，所述平衡轴外缘面固定连接有位于所述平衡弹簧腔内的平衡块，所述平衡弹簧腔下端壁内固定连接有位于所述平衡轴下侧的平衡限位块，所述平衡块左右侧与所述平衡限位块上侧末端之间固定连接有以所述平衡轴为中心左右对称设置的平衡弹簧。在上述技术方案基础上，所述离合轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体下侧末端固定连接有与所述主箱体左侧末端齐平的前腿放止块，所述前腿放止块左侧末端固定连接有与所述前腿放止块下侧末端齐平的前腿块，所述主箱体内设有开口向上与外界连通并开口向左与外界连通的轮椅座位腔，所述主箱体上侧末端固定连接有轮椅靠背，所述主箱体内设有位于所述轮椅座位腔前侧的扶梯触发腔，所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间设有蜗杆锥齿轮腔，所述扶梯触发腔后侧连通设有位于所述轮椅座位腔前侧且位于所述蜗杆锥齿轮腔上侧的往复齿轮腔，所述扶梯触发腔前侧连通设有向前延伸与外界连通且开口向上的扶梯感应腔，所述扶梯感应腔下侧连通设有向后延伸至与所述扶梯触发腔连通的扶梯稳定腔，所述蜗杆锥齿轮腔下侧设有位于所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前侧设有蜗轮轴齿轮腔，所述主箱体内设有两个以所述轮椅座位腔为中心前后对称设置且向下延伸至与外界连通的前轮杆滑动腔且前侧所述前轮杆滑动腔与所述蜗轮轴齿轮腔的左端壁连通设置，每个所述前轮杆滑动腔外侧设有两个位于所述蜗轮蜗杆腔前侧且以所述前轮杆滑动腔为中心前后对称设置的前轮滑动腔，所述往复齿轮腔右侧设有位于所述扶梯触发腔后侧的齿轮带轮腔，所述齿轮带轮腔右侧设有所述扶梯触发腔后侧的转向带轮腔，所述转向带轮腔右侧设有转向滑块腔，所述转向滑块腔下侧设有转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔外侧设有另两个向上延伸至与所述转向滑块腔连通并以所述转向锥齿轮腔为中心左右对称设置的转向推杆腔，所述转向滑块腔右侧连通设有转向推杆腔，所述转向推杆腔右侧连通设有转向转盘腔，所述转向推杆腔下侧设有位于右侧所述转向推杆腔右侧的往复半齿轮腔，所述往复半齿轮腔下侧设有位于所述转向推杆腔下侧的半齿轮带轮腔，所述半齿轮带轮腔下侧设有位于所述离合半齿轮腔，所述离合半齿轮腔下侧设有离合腔，所述离合腔下侧设有电机，所述主箱体上侧末端固定连接有启动按钮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体下侧末端固定连接有与所述主箱体左侧末端齐平的前腿放止块，所述前腿放止块左侧末端固定连接有与所述前腿放止块下侧末端齐平的前腿块，所述主箱体内设有开口向上与外界连通并开口向左与外界连通的轮椅座位腔，所述主箱体上侧末端固定连接有轮椅靠背，所述主箱体内设有位于所述轮椅座位腔前侧的扶梯触发腔，所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间设有蜗杆锥齿轮腔，所述扶梯触发腔后侧连通设有位于所述轮椅座位腔前侧且位于所述蜗杆锥齿轮腔上侧的往复齿轮腔，所述扶梯触发腔前侧连通设有向前延伸与外界连通且开口向上的扶梯感应腔，所述扶梯感应腔下侧连通设有向后延伸至与所述扶梯触发腔连通的扶梯稳定腔，所述蜗杆锥齿轮腔下侧设有位于所述扶梯触发腔与所述轮椅座位腔之间的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前侧设有蜗轮轴齿轮腔，所述主箱体内设有两个以所述轮椅座位腔为中心前后对称设置且向下延伸至与外界连通的前轮杆滑动腔且前侧所述前轮杆滑动腔与所述蜗轮轴齿轮腔的左端壁连通设置，每个所述前轮杆滑动腔外侧设有两个位于所述蜗轮蜗杆腔前侧且以所述前轮杆滑动腔为中心前后对称设置的前轮滑动腔，所述往复齿轮腔右侧设有位于所述扶梯触发腔后侧的齿轮带轮腔，所述齿轮带轮腔右侧设有所述扶梯触发腔后侧的转向带轮腔，所述转向带轮腔右侧设有转向滑块腔，所述转向滑块腔下侧设有转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔外侧设有另两个向上延伸至与所述转向滑块腔连通并以所述转向锥齿轮腔为中心左右对称设置的转向推杆腔，所述转向滑块腔右侧连通设有转向推杆腔，所述转向推杆腔右侧连通设有转向转盘腔，所述转向推杆腔下侧设有位于右侧所述转向推杆腔右侧的往复半齿轮腔，所述往复半齿轮腔下侧设有位于所述转向推杆腔下侧的半齿轮带轮腔，所述半齿轮带轮腔下侧设有位于所述离合半齿轮腔，所述离合半齿轮腔下侧设有离合腔，所述离合腔下侧设有电机，所述主箱体上侧末端固定连接有启动按钮。


2.根据权利要求1所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述电机上侧末端固定连接有向上延伸至所述离合腔内的电机轴，所述电机轴外缘面花键配合连接有离合套筒，所述离合套筒外缘面固定连接有与所述离合套筒下侧末端齐平的离合轴承，所述电机轴外缘面固定连接有位于离合腔内且位于所述离合轴承下侧的的离合固定块，所述离合固定块与所述离合轴承之间固定连接有离合压缩弹簧，所述离合腔上端壁上转动配合连接有向上延伸至所述离合半齿轮腔内且向下延伸至所述离合腔内并位于所述离合套筒上侧的离合半齿轮轴，所述离合半齿轮轴下侧末端固定连接有位于所述离合套筒上侧的且能够与所述离合套筒啮合的离合块，所述离合半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内的离合半齿轮，所述离合半齿轮腔上端壁上转动配合连接有向上延伸并贯穿所述半齿轮带轮腔直至延伸至所述转向锥齿轮腔且向下延伸至所述离合半齿轮腔内的半齿轮传动轴，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述离合半齿轮腔内能够与所述离合半齿轮啮合的离合传动齿轮，所述半齿轮传动轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内的转向主锥齿轮，所述半齿轮带轮腔下端壁上转动配合连接有线上延伸至所述往复半齿轮腔内且向下延伸至所述半齿轮带轮腔内的转向半齿轮轴，所述转向半齿轮轴与所述半齿轮传动轴之间动力配合连接有半齿轮传动带，所述转向半齿轮轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内的转向半齿轮，所述往复半齿轮腔下端壁上转动配合连接有向上延伸至所述转向转盘腔内且向下延伸至所述往复半齿轮腔内的转向转盘轴，所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述往复半齿轮腔内且能够与所述转向半齿轮啮合的转向往复齿轮。


3.根据权利要求2所述一种辅助乘坐自动扶梯的电动轮椅控制装置，其特征在于：所述转向转盘轴外缘面固定连接有位于所述转向转盘腔内的转向转盘，所述转向半齿轮轴上侧末端固定连接有转向转盘销，所述转向锥齿轮腔外端壁转动配合连接有向外延伸至所述转向推杆腔内且向内延伸至所述转向锥齿轮腔内的转向锥齿轮轴且两个所述转向锥齿轮轴向内并未贴合，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向锥齿轮腔内与所述转向主锥齿轮啮合的转向副锥齿轮，所述转向锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转向推杆腔内且部分位于所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块腔左端壁上转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向带轮腔直至延伸至所述转向带轮腔左端壁内且向右延伸至所述转向滑块腔内的转向滑块轴，所述转向滑块轴外缘面花键配合连接有位于所述转向滑块腔内且与能够于所述转向滑块轴抵接的转向滑块，所述转向滑块右侧末端固定连接有转向往复推块，所述转向往复推块左侧末端转动配合连接有向右延伸并贯穿所述转向往复推块右侧末端的转向轴承，所述转向转盘销外缘面转动配合连接有向左延伸并贯穿所述转向推杆腔直至延伸至与所述转向轴承右侧末端铰接的转向往复推杆，所述转向带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸并贯穿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇君，
申请(专利权)人：南京达卉圻商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32