一种用于超声乳化的主动灌注系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于超声乳化的主动灌注系统，包括控制器、灌注液袋固定结构、底座、压轮结构、龙门架结构、流量传感器和灌注液袋，所述灌注液袋固定结构用于将所述灌注液袋固定于所述底座上；所述压轮结构用于碾压所述灌注液袋；所述龙门架结构用于调整所述压轮结构在水平方向的位置；所述流量传感器用于获取所述灌注液袋的流量；所述控制器分别与所述流量传感器和所述龙门架结构通信连接，以根据所述灌注液袋的流量，控制所述龙门架结构水平方向的运动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超声乳化的主动灌注系统
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于超声乳化的主动灌注系统。
技术介绍
超声乳化手术过程主要由超声乳化设备完成，通过超声能量振动进行乳化并吸出浑浊病变的晶状体然后植入新的人工晶状体。超声乳化设备主要由液流系统以及超声能量系统组成。其中液流系统的目的是抵消超声乳化针头在工作中潜在的热量积聚和排斥作用以及抽出乳化物质以维持前房（眼球中角膜后方与虹膜以及晶状体之间的空腔）的深度与压强。在超声乳化手术中应当保持灌注液的灌注（流入）与抽吸（流出）速率基本一致，其中一个很重要的因素就是维持前房的稳定。灌注液的流入将会从一个装有平衡盐溶液的灌注瓶开始。灌注液从瓶中流出经过塑料的管子进入超声乳化手柄，再经过超声乳化针头外面的硅胶套进入眼睛的前房，从前房流出的液体会通过抽吸管流出。现有灌注液的灌注普遍使用的被动灌注方式，通常情况下是将灌注瓶挂在病人眼睛上方的位置。现有的数据表明眼睛上方每15cm高度的升高将会产生11mm汞柱的压强。由于压强与流速成反比，增加流速的同时必定造成压强的降低，反之亦然。术中进入眼前房中的液体为灌注袋中的平衡盐溶液，而术中流出眼前房的液体为乳糜状组织、眼前房中的平衡盐溶液、眼房水以及粘弹剂。灌注液的灌注与抽吸之间平衡的改变将造成眼内压（IOP，Intraocularpressure）的不平衡。IOP过高将导致术后的角膜水肿，前房应力加深以及晶状体悬韧带受到压迫；而IOP过低将会导致眼前房的塌陷及损伤。综上，被动灌注的灌注方式存在以下缺点：一、在灌注压一定时，由于IOP和抽吸流量成反比，被动灌注流量调节对于抽吸流量的反应不够灵敏，出于安全考虑，手术医生趋向于使用低速率流量进行抽吸，因而降低了手术效率；二、手术向小切口发展使得衬套和针头之间的空间变小，导致灌注量减少，增加涌动风险；三、为了保持IOP的平衡，医生需要不停地调节灌注瓶的高度，而该种手动调节是不精确且不稳定的。虽然现有技术中也有通过两块板碾压液袋的主动灌注方式，但该种方式会使液袋产生皱褶从而不能充分碾压，同时还需要一定数量的传感器来控制两块板间的移动距离，可控性不佳、调节精度低。
技术实现思路
针对上述现有技术中的一个或多个缺点，本专利技术的目的是提供一种可有效提高可控性及灌注精度的用于超声乳化的主动灌注系统，通过滚轮对灌注液袋碾压，从而使灌注液从灌注液袋中流出，以解决被动灌注所带来的IOP不稳定、医生需要不停地调节灌注瓶高度的不便以及现有主动灌注可控性不佳、调节精度低等问题中的一个或多个。本专利技术一实施例提供了一种用于超声乳化的主动灌注系统，包括控制器、灌注液袋固定结构、底座、压轮结构、龙门架结构、流量传感器和灌注液袋，所述灌注液袋固定结构用于将所述灌注液袋固定于所述底座上；所述压轮结构用于碾压所述灌注液袋；所述龙门架结构用于调整所述压轮结构在水平方向的位置；所述流量传感器用于获取所述灌注液袋的流量；所述控制器分别与所述流量传感器和所述龙门架结构通信连接，以根据所述灌注液袋的流量，控制所述龙门架结构水平方向的运动速度。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述灌注液袋包括出液口、液袋膜和灌注液袋底板，所述出液口设置于所述灌注液袋前端与所述液袋膜连通，所述出液口与所述流量传感器连接，所述液袋膜粘合于部分的所述灌注液袋底板上并形成储药空间。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述灌注液袋固定结构包括位于所述底座前部的挡板，和位于所述底座后部的气缸，所述流量传感器固定在所述挡板上，所述气缸与所述控制器通信连接，用于在所述控制器的控制下固定所述灌注液袋底板的近端。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述龙门架结构设置于所述底座上，用于驱动所述压轮结构在水平方向移动。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述龙门架结构包括横向水平杆、水平移动组件，所述横向水平杆设置在所述水平移动组件上。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述龙门架结构还包括竖直移动组件，所述竖直移动组件设置于所述横向水平杆上，用于驱动所述压轮结构在竖直方向移动。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述龙门架结构还包括龙门架支撑，所述龙门架支撑设置于所述底座上，所述水平移动组件配置在所述龙门架支撑上。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述水平移动组件包括主动水平移动件与从动水平移动件，以实现横向水平杆的两侧同步移动。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述主动水平移动件包括水平方向伺服电机、第一主同步轴、第二主同步轴、第一主同步带轮、第二主同步带轮、主同步带轮传动带、第一同步带轴承座、第二同步带轴承座以及第一水平移动支撑座；所述水平方向伺服电机位于所述第一水平移动支撑座的近端，与所述控制器通信连接，并与第二主同步轴传动连接；所述第一同步带轴承座置于所述第一水平移动支撑座的远端，所述第二同步带轴承座置于所述第一水平移动支撑座的近端；所述第一主同步轴可转动设置于第一同步带轴承座，并与第一主同步带轮固定连接，所述第二主同步轴可转动设置于第二同步带轴承座，并与第二主同步带轮固定连接；所述主同步带轮传动带缠绕于所述第一主同步带轮和所述第二主同步带轮上；所述主动水平移动件上还设有第一水平方向滑块和第一水平方向滑轨，所述第一水平方向滑块固定于所述主同步带轮传动带上，所述第一水平方向滑轨配置于所述第一水平移动支撑座的侧边，与所述第一同步带轴承座、所述第二同步带轴承座的侧面邻接。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述从动水平移动件包括第一从同步带轮、第二从同步带轮、从同步带轮传动带、第一从同步轴、第二从同步轴、第三同步带轴承座、第四同步带轴承座以及第二水平移动支撑座；所述第三同步带轴承座置于所述第二水平移动支撑座的远端，所述第四同步带轴承座置于所述第二水平移动支撑座的近端；所述第一从同步轴与第三同步带轴承座可转动连接，并与第一从同步带轮固定连接；第二从同步轴与第四同步带轴承座可转动连接，并与第二从同步带轮固定连接；所述从同步带轮传动带缠绕于所述第一从同步带轮和所述第二从同步带轮上；所述从动水平移动件上还设有第二水平方向滑块和第二水平方向滑轨，所述第二水平方向滑块固定于所述从同步带轮传动带上，所述第二水平方向滑轨配置于所述第二水平移动支撑座的侧边上，与所述第三同步带轴承座、所述第四同步带轴承座的侧面邻接。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述水平移动组件还包括同步传动轴，所述同步传动轴设置在第一主同步轴与第一从同步轴之间。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述横向水平杆两端分别固定于所述第一水平方向滑块和第二水平方向滑块上。优选地，上述用于超声乳化的主动灌注系统，所述竖直移动组件包括竖直方向伺服电机、竖直方向电机滑轨架、竖直方向滑轨以及竖直方向滑块；所述竖直方向电机滑轨架可拆卸设置于所述横向水平杆上，所述竖直方向伺服电机与所述控制器通信连接，并固定在所述竖直方向电机滑轨架上，所述竖直方向滑轨可转动的设置于所述竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，包括控制器、灌注液袋固定结构、底座（102）、压轮结构（200）、龙门架结构（300）、流量传感器（104）和灌注液袋（400），所述灌注液袋固定结构用于将所述灌注液袋（400）固定于所述底座（102）上；所述压轮结构（200）用于碾压所述灌注液袋（400）；所述龙门架结构（300）用于调整所述压轮结构（200）在水平方向的位置；所述流量传感器（104）用于获取所述灌注液袋（400）的流量；所述控制器分别与所述流量传感器（104）和所述龙门架结构（300）通信连接，以根据所述灌注液袋（400）的流量，控制所述龙门架结构（300）水平方向的运动速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，包括控制器、灌注液袋固定结构、底座（102）、压轮结构（200）、龙门架结构（300）、流量传感器（104）和灌注液袋（400），所述灌注液袋固定结构用于将所述灌注液袋（400）固定于所述底座（102）上；所述压轮结构（200）用于碾压所述灌注液袋（400）；所述龙门架结构（300）用于调整所述压轮结构（200）在水平方向的位置；所述流量传感器（104）用于获取所述灌注液袋（400）的流量；所述控制器分别与所述流量传感器（104）和所述龙门架结构（300）通信连接，以根据所述灌注液袋（400）的流量，控制所述龙门架结构（300）水平方向的运动速度。


2.根据权利要求1所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，所述灌注液袋（400）包括出液口（402）、液袋膜（401）和灌注液袋底板（403），所述出液口（402）设置于所述灌注液袋（400）前端与所述液袋膜（401）连通，所述出液口（402）与所述流量传感器（104）连接，所述液袋膜（401）附接于部分的所述灌注液袋底板（403）上并形成储药空间。


3.根据权利要求2所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，所述灌注液袋固定结构包括位于所述底座（102）前部的挡板（101），和位于所述底座（102）后部的气缸（103），所述流量传感器（104）固定在所述挡板（101）上，所述气缸（103）与所述控制器通信连接，用于在所述控制器的控制下固定所述灌注液袋底板（403）的近端。


4.根据权利要求1所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，所述龙门架结构（300）设置于所述底座（102）上，用于驱动所述压轮结构（200）在水平方向移动。


5.根据权利要求4所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，所述龙门架结构（300）包括横向水平杆（306）、水平移动组件（3013），所述横向水平杆（306）设置在所述水平移动组件（3013）上。


6.根据权利要求5所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，所述龙门架结构（300）还包括竖直移动组件（3014），所述竖直移动组件（3014）设置于所述横向水平杆（306）上，用于驱动所述压轮结构（200）在竖直方向移动。


7.根据权利要求5所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，所述龙门架结构（300）还包括龙门架支撑（3012），所述龙门架支撑（3012）设置于所述底座（102）上，所述水平移动组件（3013）配置在所述龙门架支撑（3012）上。


8.根据权利要求5所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，所述水平移动组件（3013）包括主动水平移动件（3015）与从动水平移动件（3016），以实现横向水平杆（306）的两侧同步移动。


9.根据权利要求8所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，
所述主动水平移动件（3015）包括水平方向伺服电机（301）、第一主同步轴、第二主同步轴、第一主同步带轮、第二主同步带轮、主同步带轮传动带（304）、第一同步带轴承座（3011）、第二同步带轴承座（3018）以及第一水平移动支撑座（3019）；
所述水平方向伺服电机（301）位于所述第一水平移动支撑座（3019）的近端，与所述控制器通信连接，并与第二主同步轴传动连接；
所述第一同步带轴承座（3011）置于所述第一水平移动支撑座（3019）的远端，所述第二同步带轴承座（3018）置于所述第一水平移动支撑座（3019）的近端；
所述第一主同步轴可转动设置于第一同步带轴承座（3011），并与第一主同步带轮固定连接，所述第二主同步轴可转动设置于第二同步带轴承座（3018），并与第二主同步带轮固定连接；
所述主同步带轮传动带（304）缠绕于所述第一主同步带轮和所述第二主同步带轮上；所述主动水平移动件（3015）上还设有第一水平方向滑块（302）和第一水平方向滑轨（303），所述第一水平方向滑块（302）固定于所述主同步带轮传动带（304）上，所述第一水平方向滑轨（303）配置于所述第一水平移动支撑座（3019）的侧边，与所述第一同步带轴承座（3011）、所述第二同步带轴承座（3018）的侧面邻接。


10.根据权利要求9所述的用于超声乳化的主动灌注系统，其特征在于，
所述从动水平移动件（3016）包括第一从同步带轮、第二从同步带轮、从同步带轮传动带（3021）、第一从同步轴、第二从同步轴、第三同步带轴承座（3022）、第四同步带轴承座（3023）以及第二水平移动支撑座（3024）；
所述第三同步带轴承座（3022）置于所述第二水平移动支撑座（3024）的远端，所述第四同步带轴承座（3023）置于所述第二水平移动支撑座（3024）的近端；
所述第一从同步轴与第三同步带轴承座（3022）可转动连接，并与第一从同步带轮固定连接；第二从同步轴与第四同步带轴承座（3023）可转动连接，并与第二从同步带轮固定连接；
所述从同步带轮传动带（3021）缠绕于所述第一从同步带轮和所述第二从同步带轮上；所述从动水平移动件（3016）上还设有第二水平方向滑块（3025）和第二水平方向滑轨（3026），所述第二水平方向滑块（3025）固定于所述从同步带轮传动带（3021）上，所述第二水平方向滑轨（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玮鑫，胡瑞申，张肇祺，陈齐欧，常兆华，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31