基于图像形变的超声探头自动调压方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像形变的超声探头自动调压方法及装置，所述方法包括：获取超声图像，并根据所述超声图像，确定所述超声图像所对应的形变类别；根据所述形变类别，确定所述形变类别所对应的调整参数；根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压。本发明专利技术通过超声探头采集人体的超声图像进行分析，并根据分析的结果自动调整超声探头所施加的压力和姿态，从而在一定程度上减小了超声探头在扫描过程中组织的变形，提高了采集的超声图像的质量，帮助医生提高了临床诊断的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于图像形变的超声探头自动调压方法及装置
本专利技术涉及超声扫描
，尤其涉及一种基于图像形变的超声探头自动调压方法及装置。
技术介绍
在超声自动扫描系统中，超声探头施加给人体组织不合适的压力将会导致组织变形。以血管扫描为例，在相同的压力条件下由于心脏跳动会引起血管周期性的收缩和扩张，在压力不变的情况下血管的变形程度会有所不同，从而影响成像质量。而现有技术中的超声探头在进行超声扫描的过程中无法进行自动调整压力，从而无法及时获取到符合要求的超声图像。因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于图像形变的超声探头自动调压方法及装置，旨在解决现有技术中的超声探头在进行超声扫描的过程中无法进行自动调整压力，从而无法及时获取到符合要求的超声图像的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种基于图像形变的超声探头自动调压方法,其中，所述方法包括：获取超声图像，并根据所述超声图像，确定所述超声图像所对应的形变类别；根据所述形变类别，确定所述形变类别所对应的调整参数；根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压。在一种实现方式中，所述获取超声图像，并根据所述超声图像，确定所述超声图像所对应的形变类别，包括：采集预设样本数量的超声图像，并将所述超声图像输入至预先训练好的神经网络分类模型；根据所述神经网络分类模型对所述超声图像进行分类，确定所述超声图像的形变类别。在一种实现方式中，所述形变类别包括：图像正常、图像左侧变形、图像右侧变形、图像上部变形。在一种实现方式中，所述根据所述形变类别，确定所述形变类别所对应的调整参数，包括：根据所述形变类别，确定所述超声图像的变形位置；根据所述变形位置，确定所述调整参数。在一种实现方式中，所述根据所述变形位置，确定所述调整参数，包括：若所述变形位置为所述超声图像的左侧，则确定所述调整参数为超声探头右移；若所述变形位置为所述超声图像的右侧，则确定所述调整参数为超声探头左移；若所述变形位置为所述超声图像的顶部，则确定所述调整参数为超声探头下移。在一种实现方式中，所述根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压，包括：若所述所述调整参数为超声探头左移，则控制所述超声探头以预设步长往左移，以减小超声图像右侧压力，并重新采集超声图像；若所述所述调整参数为超声探头右移，则控制所述超声探头以预设步长往右移，以减小超声图像左侧压力，并重新采集超声图像；若所述所述调整参数为超声探头下移，则控制所述超声探头以预设步长往下移，以减小超声图像顶部压力，并重新采集超声图像。在一种实现方式中，所述根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压之后，包括：获取重新采集的超声图像，并将重新采集的超声图像输入至预先训练好的神经网络分类模型，得到重新采集的超声图像的形变类别；若得到的形变类别为图像正常，则停止对所述超声探头的调压控制；若得到的形变类别为图像左侧变形、图像右侧变形、图像上部变形中的任意一种，则继续对执行超声探头的自动调压步骤。第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于图像形变的超声探头自动调压装置，其中，所述装置包括：形变类别确定模块，用于获取超声图像，并根据所述超声图像，确定所述超声图像所对应的形变类别；调整参数确定模块，根据所述形变类别，确定所述形变类别所对应的调整参数；自动调压模块，用于根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压。第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于图像形变的超声探头自动调压程序，所述处理器执行所述基于图像形变的超声探头自动调压程序时，实现上述方案中任一项所述的基于图像形变的超声探头自动调压方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于图像形变的超声探头自动调压程序，所述基于图像形变的超声探头自动调压程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的基于图像形变的超声探头自动调压方法的步骤。有益效果：本专利技术提供了一种基于图像形变的超声探头自动调压方法及装置，与现有技术相比，现有技术的超声探头扫描人体时只扫描图像不调整压力，导致扫描的图像模糊可能会造成误诊的情况发生，而本专利技术通过超声探头采集人体的超声图像进行分析，并根据分析的结果自动调整超声探头所施加的压力和姿态，从而在一定程度上减小了超声探头在扫描过程中组织的变形，提高了采集的超声图像的质量，帮助医生提高了临床诊断的准确度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法的具体实施方式的流程图。图2为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法中确定超声图像的形变类别的流程图。图3为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法中形变类别为图像右侧变形示例图。图4为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法中形变类别为图像左侧变形示例图。图5为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法中形变类别为图像上部变形示例图。图6为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法中形变类别为图像正常示例图。图7为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法中确定调整参数的流程图。图8为本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压方法中控制超声传感器减小压力的流程图。图9是本专利技术实施例提供的基于图像形变的超声探头自动调压装置的原理框图。图10是本专利技术实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在超声自动扫描系统中，超声探头施加给人体组织不合适的压力将会导致组织变形。以血管扫描为例，在相同的压力条件下由于心脏跳动会引起血管周期性的收缩和扩张，在压力不变的情况下血管的变形程度会有所不同，从而影响成像质量。而现有技术中的超声探头在进行超声扫描的过程中无法进行自动调整压力，从而无法及时获取到符合要求的超声图像。为了解决现有技术的问题，本实施例提供一种基于图像形变的超声探头自动调压方法及装置，通过超声探头采集人体的超声图像进行分析，并根据分析的结果自动调整超声探头所施加的压力和姿态，从而在一定程度上减小了超声探头在扫描过程中组织的变形，提高了采集的超声图像的质量，帮助医生提高了临床诊断的准确度。具体实施时，用户控制超声波探头对人体的某个部位进行采样扫描，超声波探头返回采集的样本超声图像，并将样本超声图像输入预先训练好的神经网络分类模型中进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像形变的超声探头自动调压方法，其特征在于，所述方法包括:/n获取超声图像，并根据所述超声图像，确定所述超声图像所对应的形变类别；/n根据所述形变类别，确定所述形变类别所对应的调整参数；/n根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像形变的超声探头自动调压方法，其特征在于，所述方法包括:
获取超声图像，并根据所述超声图像，确定所述超声图像所对应的形变类别；
根据所述形变类别，确定所述形变类别所对应的调整参数；
根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压。


2.根据权利要求1所述的基于图像形变的超声探头自动调压方法，其特征在于，所述获取超声图像，并根据所述超声图像，确定所述超声图像所对应的形变类别，包括：
采集预设样本数量的超声图像，并将所述超声图像输入至预先训练好的神经网络分类模型；
根据所述神经网络分类模型对所述超声图像进行分类，确定所述超声图像的形变类别。


3.根据权利要求2所述的基于图像形变的超声探头自动调压方法，其特征在于，所述形变类别包括：图像正常、图像左侧变形、图像右侧变形、图像上部变形。


4.根据权利要求1所述的基于图像形变的超声探头自动调压方法，其特征在于，所述根据所述形变类别，确定所述形变类别所对应的调整参数，包括：
根据所述形变类别，确定所述超声图像的变形位置；
根据所述变形位置，确定所述调整参数。


5.根据权利要求4所述的基于图像形变的超声探头自动调压方法，其特征在于，所述根据所述变形位置，确定所述调整参数，包括：
若所述变形位置为所述超声图像的左侧，则确定所述调整参数为超声探头右移；
若所述变形位置为所述超声图像的右侧，则确定所述调整参数为超声探头左移；
若所述变形位置为所述超声图像的顶部，则确定所述调整参数为超声探头下移。


6.根据权利要求5所述的基于图像形变的超声探头自动调压方法，其特征在于，所述根据所述调整参数，控制所述超声探头自动调压，包括：
若所述所述调整参数为超声探头左移，则控制所述超声探头以预设步长往左移，以减小...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，熊飞，吴跃宝，陈苹，杨潇文，康密，王筱毅，李明，梁志成，任冠清，
申请(专利权)人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44