一种自动割胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动割胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；关节旋转器，能够与所述行走轨道同步移动；回转臂，设置于所述关节旋转器上且由其控制转动，使所述回转臂与割胶线平行；回转传动机构，设置于所述回转臂上且能够沿所述回转臂移动；割胶刀片，能够随回转传动机构移动以完成割胶作业；采用悬空轨道式的结构设计，消除地形的影响，不妨碍林下经济作物种植，有效利用胶园中部空间，且能够适应超规范种植的胶园，也可随时扩增轨道从而实现对新栽橡胶树的采割，设备成本低，架设灵活，易维护，实现一机多树的采胶管理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动割胶设备
本技术涉及一种自动割胶设备，属于机械采胶

技术介绍
天然橡胶是从橡胶树上采集的天然胶乳，经过凝固、干燥等加工工序而制成的弹性固状物，是国家重要战略物资；天然橡胶因其优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，日常生活中、交通运输、工业、农业、航工航天等领域都具有广泛用途。现有的橡胶采集仍然是通过人工使用传统割胶刀（如公开号CN205213638U公开的装置）割胶采集，在橡胶树上切割出螺旋形的割胶线，利用胶杯收集割胶线流出的橡胶。但目前，天胶价格持续低迷，胶工收入低，导致胶工大量流失。同时由于割胶作业黑白颠倒，环境恶劣，技术要求高，劳动强度大，传统胶刀培训时间长、难学会，割不好等因素导致年青人更不愿割胶，加剧了胶工老龄化。另一方面人工割胶的方式容易对橡胶树造成较大的创伤，在其持续的割胶死皮处容易发生生理失调，即出现所谓的“褐皮病”，因而影响橡胶的寿命同时导致树株产胶中断。以上种种原因，形成了现今胶工严重缺乏的局面，导致至少60%的胶园被弃割。N110696008A的割胶设备基本是以“一机一树”的对应关系构思的，以上构思看似解决了问题，但在实际中根本无法得到实现，原因在于：规范的胶园每亩橡胶树种植33株，民营胶园通常超规范种植可达每亩50~60株左右，一般胶园面积在百亩，最小的也有20亩，国内三大植胶区共有胶园面积1700万亩。通过以上数据可以发现，“一机一树”对设备需求量大到惊人，架设、维护成本远高于胶园收益，看似美好确无法解决问题。另一方面，“一机一树”的设备沉重，且割线位置固定，其持续的割胶死皮处依然容易发生生理失调，即出现所谓的“褐皮病”，影响橡胶的寿命同时导致树株产胶中断，这也是由方案本身性质所带来无法避免的技术问题。因此，在目前产业中缺少一种能够真正实现去人工，适合胶园实际情况，能够对多颗橡胶树采胶自动化并具有低成本、易维护特点的采胶设备。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种实现多颗橡胶树自动化割胶的技术方案。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术一种自动割胶设备，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；关节旋转器，能够与所述行走轨道同步移动；回转臂，设置于所述关节旋转器上且由其控制转动，使所述回转臂与割胶线平行；回转传动机构，设置于所述回转臂上且能够沿所述回转臂移动；割胶刀片，能够随回转传动机构移动以完成割胶作业。优选的，在所述回转传动机构上设置有深度控制机构，该深度控制机构控制割胶刀片靠近或远离树株。优选的，所述深度控制机构包括径向滑轨、设置于所述径向滑轨上的径向滑块、设置于所述径向滑块上并带动采胶器径向移动的丝杆螺母、与所述丝杆螺母配合的丝杆、连接所述丝杆并控制其转动的深度控制电机。优选的,在割胶刀片为割胶机构的部件，该割胶机构还包括有与所述深度控制机构连接的支撑连接板、通过自适应导柱与所述支撑连接板连接的的安装固定板、套于各所述自适应导柱外并抵于安装固定板与支撑连接板之间的自适应弹簧、设置于所述安装固定板上并控制所述割胶刀片左右偏摆的传动头、设置于传动头上并用于割胶深度控制的导向器和驱动所述传动头的割胶电机；所述安装固定板可沿自适应导柱靠近或远离支撑连接板。优选的,所述回转臂呈V字形或螺旋型以平行于割胶线，在回转臂上设置有带齿环轨部。优选的,回转传动机构包括能够带动割胶刀片移动的回转台、将所述回转台连接到回转臂上的导向滚轮、与所述带齿环轨部啮合的导向齿轮、驱动导向齿轮并使回转台移动的回转电机。优选的,关节旋转器包括旋转控制电机、由所述旋转控制电机控制转动的旋转斜台及固定所述旋转控制电机并能随行走机构移动的固定板；所述回转臂固定在所述旋转斜台上并倾斜布置，该回转臂能够随旋转斜台转动以半环抱至树株的一侧并平行于割胶线。优选的,所述关节旋转器通过升降机构与行走机构连接，所述升降机构包括与行走机构连接的第一直线驱动模组、连接所述第一直线驱动模组并由其控制升降的连接板和固定在所述连接板上并控制关节旋转器升降的第二直线驱动模组；在所述第一直线驱动模组和第二直线驱动模组上分别设置有相互配合导向的竖向导轨和导轨滑座。优选的,在行走机构上设置有位置传感器，在各固定架上分别设置有位置触发器，所述位置传感器检测到所述位置触发器时，行走机构停留于对应的树株处。优选的,所述行走机构包括呈U字形的连接座、设置于连接座内侧并夹持行走轨道的多个导轮、设置于连接座内侧并带动连接座行进的行走滚轮和驱动所述行走滚轮的行走电机(403)；所述导轮分为竖向导轮和横向导轮并分别抵紧行走轨道的横向部分和竖向部分。本技术的有益效果为：1、本方案中采用悬空轨道式的结构设计，消除地形的影响，不妨碍林下经济作物种植，有效利用胶园中部空间，且能够适应超规范种植的胶园，当胶园面积增加时，也可随时扩增轨道从而实现对新栽橡胶树的采割，设备成本低，架设灵活，易维护，能够真正实现一机多树的采胶管理；2、本方案中，本方案中的位移机构由升降机构控制竖向位移调整，由深度控制机构控制径向位移调整，并由回转传动机构控制周向位移割胶，三者的位移控制相对独立，方便于割胶线位置的精确控制，割胶机构的导向器结构也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，从而避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为自动割胶设备主要结构示例图；图2为自动割胶设备在树株间的布置示例图；图3为固定架的细节示例图；图4为图1中局部A的放大图；图5为行走机构的示例图；图6为另一种行走机构的示例图；图7为升降机构和关节旋转器的细节示例图；图8为回转传动机构和深度控制机构细节结构图；图9为回转传动机构的结构图；图10为回转臂的细节结构图；图11为割胶机构的结构图。附图标记：1-橡胶树，2-行走轨道，3-固定架，301-上固定支架，302-支撑杆，303-下固定支架，304-顶紧螺柱，4-行走机构，401-连接座，402-齿轮座，403-行走电机，404-第一驱动齿轮，405-第一从动轮，406-横向导轮，407-竖向导轮，408-第一行走滚轮，409-第二驱动齿轮，4010-第二从动轮，4011-第二行走滚轮，5-到位检测器，501-位置传感器，502-位置触发器，6-升降机构，601-第一直线驱动模组，602-连接板，603-第二直线驱动模组，604-第一升降臂杆，605-第二升降臂杆，606-竖向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割胶设备，其特征在于,包括：/n行走轨道(2)，通过固定架(3)悬空固定于多颗树株之间；/n行走机构(4)，设置于所述行走轨道(2)上且能沿该行走轨道(2)移动；/n关节旋转器(8)，能够与所述行走轨道(2)同步移动；/n回转臂(9)，设置于所述关节旋转器(8)上且由其控制转动，使所述回转臂(9)与割胶线平行；/n回转传动机构(10)，设置于所述回转臂(9)上且能够沿所述回转臂(9)移动；/n割胶刀片(1201)，能够随回转传动机构(10)移动以完成割胶作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动割胶设备，其特征在于,包括：
行走轨道(2)，通过固定架(3)悬空固定于多颗树株之间；
行走机构(4)，设置于所述行走轨道(2)上且能沿该行走轨道(2)移动；
关节旋转器(8)，能够与所述行走轨道(2)同步移动；
回转臂(9)，设置于所述关节旋转器(8)上且由其控制转动，使所述回转臂(9)与割胶线平行；
回转传动机构(10)，设置于所述回转臂(9)上且能够沿所述回转臂(9)移动；
割胶刀片(1201)，能够随回转传动机构(10)移动以完成割胶作业。


2.如权利要求1所述的自动割胶设备，其特征在于，在所述回转传动机构(10)上设置有深度控制机构(11)，该深度控制机构(11)控制割胶刀片靠近或远离树株。


3.如权利要求2所述的自动割胶设备，其特征在于，所述深度控制机构(11)包括径向滑轨(1107)、设置于所述径向滑轨(1107)上的径向滑块(1104)、设置于所述径向滑块(1104)上并带动采胶器径向移动的丝杆螺母(1105)、与所述丝杆螺母(1105)配合的丝杆(1103)、连接所述丝杆(1103)并控制其转动的深度控制电机(1101)。


4.如权利要求2所述的自动割胶设备，其特征在于,在割胶刀片为割胶机构的部件，该割胶机构还包括有与所述深度控制机构(11)连接的支撑连接板、通过自适应导柱与所述支撑连接板连接的安装固定板、套于各所述自适应导柱外并抵于安装固定板与支撑连接板之间的自适应弹簧、设置于所述安装固定板上并控制所述割胶刀片左右偏摆的传动头、设置于传动头上并用于割胶深度控制的导向器和驱动所述传动头的割胶电机；所述安装固定板可沿自适应导柱靠近或远离支撑连接板。


5.如权利要求1-4之一所述的自动割胶设备，其特征在于,所述回转臂(9)呈V字形或螺旋型以平行于割胶线，在回转臂(9)上设置有带齿环轨部(902)。


6.如权利要求5所述的自动割胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建华，肖苏伟，陈娃容，张以山，王玲玲，吴思浩，郑勇，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，中国热带农业科学院，
类型：新型
国别省市：海南;46