基于3S技术的矿区生态修复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术基于3S技术的矿区生态修复装置公开了一种基于3S技术无人机测绘的，能够根据边坡斜度进行角度调节，喷播方便，且喷播稳定的修复装置。能够通过与无人机进行摄像测量同时配合控制器内3S技术进行喷播斜坡的建模运算，以此控制喷播喷头喷播的高度与斜度，同时通过控制器控制每一高度与角度的喷播时间，以此保证喷播客土覆盖在斜坡面上的均匀性。其特征在于电动升降杆的固定端垂直置于底座上，所述电动升降杆的活动端向上延伸，减震板置于电动升降杆的活动端上，所述减震板由两个平行的平板组成，两个所述平板之间置有多个缓震柱，两个固定座置于电动升降杆上，驱动电机置于减震板上，蜗杆可转动的置于减震板上。

【技术实现步骤摘要】
基于3S技术的矿区生态修复装置
本技术基于3S技术的矿区生态修复装置涉及一种在矿区坑坡喷播进行生态修复的装置，属于环境保护领域。特别涉及一种基于3S技术无人机测绘的，能够根据边坡斜度进行角度调节，喷播方便，且喷播稳定的修复装置。
技术介绍
伴随着煤矿开采会形成巨大的矿坑，同时在煤矿开采结束后，这些矿坑会对周围自然环境造成严重破坏，加大附近土地的荒漠化和水土流失，因此矿区矿坑的治理也成为了矿业环境改善的重点，而通常对废弃矿坑的治理方式是采用绿化种植，通过喷播机对矿坑坑坡喷播客土，以此造就有一定厚度的具有耐雨水、风侵蚀，牢固透气，与自然表土相类似或更优的多孔稳定土壤结构，然后在其上进行绿化种植，以此提高绿植成长的存活率，但是现有的客土喷播方式是人员手持喷管斜抬一定倾角对准斜坡进行客土喷播，这种喷播方式导致客土不能均匀有效的分布在坡体表面，同时由于不筒矿坑的斜坡高度参差不齐，其无形中也加大了客土均匀喷播的难度。公告号CN201821759085.1中公开了一种喷播机的喷播装置，所述喷播机的喷播装置包括安装座；连接块，所述连接块与所述安装座固定连接；螺纹凹槽，所述螺纹凹槽开设在所述连接块的底部；第一喷播管，所述第一喷播管螺纹安装在所述螺纹凹槽内；第二喷播管，所述第二喷播管转动安装在所述连接块的顶部；连通孔，所述连通孔开设在所述螺纹凹槽的顶部内壁，且所述连通孔与所述第二喷播管相连通；电机，所述电机固定安装在所述安装座的顶部；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述第二喷播管的外侧，该装置需要人员进行调整，调整不准确，喷播效果差，且费时费力。
技术实现思路
为了改善上述情况，本技术基于3S技术的矿区生态修复装置提供了一种基于3S技术无人机测绘的，能够根据边坡斜度进行角度调节，喷播方便，且喷播稳定的修复装置。能够通过与无人机进行摄像测量同时配合控制器内3S技术进行喷播斜坡的建模运算，以此控制喷播喷头喷播的高度与斜度，同时通过控制器控制每一高度与角度的喷播时间，以此保证喷播客土覆盖在斜坡面上的均匀性。本技术基于3S技术的矿区生态修复装置是这样实现的：本技术基于3S技术的矿区生态修复装置由喷管固定套、固定架、蜗轮、蜗杆、驱动电机、减震板、电动升降杆、控制器、底板、缓震柱、红外测距传感器、连接架和固定座组成，电动升降杆的固定端垂直置于底座上，所述电动升降杆的活动端向上延伸，减震板置于电动升降杆的活动端上，所述减震板由两个平行的平板组成，两个所述平板之间置有多个缓震柱，两个固定座置于电动升降杆上，驱动电机置于减震板上，蜗杆可转动的置于减震板上，所述蜗杆位于两个固定座之间，所述蜗杆和驱动电机的电机轴相连接，蜗轮位于两个固定座之间，所述蜗轮的轮轴分别通过轴承置于两个固定座上，且穿出固定座，所述蜗轮和蜗杆相啮合，两个连接架的一端分别和轮轴的两端固定连接，所述连接架的另一端向上延伸，两个固定架分别和两个连接架相连接，且通过螺钉固定，所述固定架为T型架，两个喷管固定套置于两个固定架之间，且分别靠近固定架的两端，两个所述喷管固定套的中心线共线，控制器置于底板上，红外测距传感器置于减震板上，供电池置于底板上，所述底板上置有信号转换器，所述底板上置有数据处理装置，所述红外测距传感器通过数据传输线和信号转换器相连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置相连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器相连接，供电池通过电源线和数据处理装置相连接，所述控制器的内部包括GPS系统、GRS系统和RS系统，所述减震板上置有信号发射器，所述减震板上置有信号接收器，所述控制器与信号发射器、信号接收器均通过数据传输线双向连接，所述固定座底部置有防滑垫，所述固定座底部置有移动轮，所述固定座底部开有容置移动轮的收放槽。有益效果。一、能够通过与无人机进行摄像测量同时配合控制器内3S技术进行喷播斜坡的建模运算，以此控制喷播喷头喷播的高度与斜度，同时通过控制器控制每一高度与角度的喷播时间，以此保证喷播客土覆盖在斜坡面上的均匀性。二、解放人力，提高效率。三、减震，喷播效果好。附图说明图1本技术基于3S技术的矿区生态修复装置的立体结构图。图2本技术基于3S技术的矿区生态修复装置的结构示意图。图3本技术基于3S技术的矿区生态修复装置的控制流程图。附图中其中为：喷管固定套1，固定架2，蜗轮3，蜗杆4，驱动电机5，减震板6，电动升降杆7，控制器8，底板9，缓震柱10，红外测距传感器11，连接架12，固定座13。具体实施方式：本技术基于3S技术的矿区生态修复装置是这样实现的，由喷管固定套1、固定架2、蜗轮3、蜗杆4、驱动电机5、减震板6、电动升降杆7、控制器8、底板9、缓震柱10、红外测距传感器11、连接架12和固定座13组成，电动升降杆7的固定端垂直置于底座上，所述电动升降杆7的活动端向上延伸，减震板6置于电动升降杆7的活动端上，所述减震板6由两个平行的平板组成，两个所述平板之间置有多个缓震柱10，两个固定座13置于电动升降杆7上，驱动电机5置于减震板6上，蜗杆4可转动的置于减震板6上，所述蜗杆4位于两个固定座13之间，所述蜗杆4和驱动电机5的电机轴相连接，蜗轮3位于两个固定座13之间，所述蜗轮3的轮轴分别通过轴承置于两个固定座13上，且穿出固定座13，所述蜗轮3和蜗杆4相啮合，两个连接架12的一端分别和轮轴的两端固定连接，所述连接架12的另一端向上延伸，两个固定架2分别和两个连接架12相连接，且通过螺钉固定，所述固定架2为T型架，两个喷管固定套1置于两个固定架2之间，且分别靠近固定架2的两端，两个所述喷管固定套1的中心线共线，所述喷管固定套1内置有防滑纹，所述底板9底部置有橡胶垫，控制器8置于底板9上，红外测距传感器11置于减震板6上，供电池置于底板9上，所述底板9上置有信号转换器，所述底板9上置有数据处理装置，所述红外测距传感器11通过数据传输线和信号转换器相连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置相连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器8相连接，供电池通过电源线和数据处理装置相连接，所述控制器8的内部包括GPS系统、GRS系统和RS系统，所述减震板6上置有信号发射器，所述减震板6上置有信号接收器，所述控制器8与信号发射器、信号接收器均通过数据传输线双向连接，所述固定座13底部置有防滑垫，所述固定座13底部置有移动轮，所述固定座13底部开有容置移动轮的收放槽；所述信号转换器能够接距离传感器传输的信号，并且进行信号转换；所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到勘探装置下降距离信号进行数据处理，并且将处理的下降距离数值和需要取样的距离数值进行比对，当下降的距离数值等于需要取样的距离数值时，给控制器8发送执行指令；所述控制器8和数据处理装置进行信息交互，且能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3S技术的矿区生态修复装置，其特征是：由喷管固定套、固定架、蜗轮、蜗杆、驱动电机、减震板、电动升降杆、控制器、底板、缓震柱、红外测距传感器、连接架和固定座组成，电动升降杆的固定端垂直置于底座上，所述电动升降杆的活动端向上延伸，减震板置于电动升降杆的活动端上，所述减震板由两个平行的平板组成，两个所述平板之间置有多个缓震柱，两个固定座置于电动升降杆上，驱动电机置于减震板上，蜗杆可转动的置于减震板上，所述蜗杆位于两个固定座之间，所述蜗杆和驱动电机的电机轴相连接，蜗轮位于两个固定座之间，所述蜗轮的轮轴分别通过轴承置于两个固定座上，且穿出固定座，所述蜗轮和蜗杆相啮合，两个连接架的一端分别和轮轴的两端固定连接，所述连接架的另一端向上延伸，两个固定架分别和两个连接架相连接，且通过螺钉固定，两个喷管固定套置于两个固定架之间，且分别靠近固定架的两端，控制器置于底板上，红外测距传感器置于减震板上，供电池置于底板上，所述底板上置有信号转换器，所述底板上置有数据处理装置，所述红外测距传感器通过数据传输线和信号转换器相连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置相连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器相连接，供电池通过电源线和数据处理装置相连接，所述控制器的内部包括GPS系统、GRS系统和RS系统，所述减震板上置有信号发射器，所述减震板上置有信号接收器，所述控制器与信号发射器、信号接收器均通过数据传输线双向连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于3S技术的矿区生态修复装置，其特征是：由喷管固定套、固定架、蜗轮、蜗杆、驱动电机、减震板、电动升降杆、控制器、底板、缓震柱、红外测距传感器、连接架和固定座组成，电动升降杆的固定端垂直置于底座上，所述电动升降杆的活动端向上延伸，减震板置于电动升降杆的活动端上，所述减震板由两个平行的平板组成，两个所述平板之间置有多个缓震柱，两个固定座置于电动升降杆上，驱动电机置于减震板上，蜗杆可转动的置于减震板上，所述蜗杆位于两个固定座之间，所述蜗杆和驱动电机的电机轴相连接，蜗轮位于两个固定座之间，所述蜗轮的轮轴分别通过轴承置于两个固定座上，且穿出固定座，所述蜗轮和蜗杆相啮合，两个连接架的一端分别和轮轴的两端固定连接，所述连接架的另一端向上延伸，两个固定架分别和两个连接架相连接，且通过螺钉固定，两个喷管固定套置于两个固定架之间，且分别靠近固定架的两端，控制器置于底板上，红外测距传感器置于减震板上，供电池置于底板上，所述底板上置有信号转换器，所述底板上置有数据处理装置，所述红外测距传感器通过数据传输线和信号转换器相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：赵雪莲，
类型：新型
国别省市：江苏;32