一种智能仓库制造技术

本发明专利技术提供了一种智能仓库，包括金属机构及其上方的载货台、货叉伸缩机构、起升机构、水平运行机构、水平导向机构、起升导向轮机构、超速保护机构和控制器。本发明专利技术所述的一种智能仓库是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业，而且各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。便于调整和维修。便于调整和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库


[0001]本专利技术属于巷道堆垛式智能仓库领域，尤其是涉及一种智能仓库。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统和仓库已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证货物的出库与入库的效率，因此有待改进，另外现有智能仓库一般采用巷道式堆垛机机构进行运输，巷道式堆垛机是属于智能仓库是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，这种存取车方式效率不高，而且能耗较大，而且自动化控制不够，若能燃需要多个工人进行中间的转运工作，增加了人工成本，占用面积大，同时也不能很好的根据袋装饲料块形状的不同来进行合理的摆放，另外其安全保护装置仅仅是常用的电气保护装置，当由于某种原因(如钢丝绳或链条断裂，起升电机或减速机断轴等)引起载货台超速下坠时，其电气保护装置依赖其它动力驱动机构和电气系统，从而无法达到防坠的作用，造成安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种智能仓库，以解决现有技术的不足。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种智能仓库，包括金属机构及其上方的载货台、货叉伸缩机构、起升机构、水平运行机构、水平导向机构、起升导向轮机构、超速保护机构和控制器，所述金属机构包括下横梁、立柱和上横梁，下横梁、上横梁分别固设在立柱的两端，立柱一侧分别设有升降导轨，下横梁一端滑动连接至水平运行机构，另一端滑动连接至水平导向机构的一侧，水平导向机构的另一侧设有载货台，载货台中部设有固设货叉伸缩机构，载货台一侧设有起升导向轮机构和超速保护机构，起升导向轮机构一侧通过升降导轨滑动连接至立柱的一侧，立柱另一侧设有起升机构，起升机构的一端与上横梁固定连接，且起升机构通过上横梁滑动连接至载货台，所述货叉伸缩机构、起升机构、水平运行机构、水平导向机构、起升导向轮机构、超速保护机构均信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述下横梁和上横梁二者均为矩形箱式梁结构，下横梁上方还设有用于水平运行机构移动的运行轨道，在下横梁两端头部还分别设有一个清轨器，所述立柱为管状结构，立柱靠近超速保护机构一侧还设有报闸导轨。
[0007]进一步的，所述载货台包括上导轮、下导轮、水平框架、一号垂直框架、二号垂直框架和2个侧导轮，一号垂直框架顶部固定连接上导轮、底部固定连接下导轮，且上导轮的一
侧、下导轮的一侧均固定连接至起升导向轮机构，一号垂直框架一侧还设有用于连接起升机构的动滑轮，二号垂直框架上下分别设有一个侧导轮，侧导轮均固定连接至水平导向机构，一号垂直框架和二号垂直框架互相平行设置，且二者均固定连接至在水平框架一侧，水平框架上方设有货叉伸缩机构。
[0008]进一步的，所述货叉伸缩机构包括一号电机减速器、链轮、链条、扭力限制器、驱动轴和2个货叉伸缩单元，一号电机减速器的输出端固定连接至链轮，链轮、扭力限制器外圈均套设有链条，且链轮通过链条与扭力限制器啮合连接，扭力限制器内壁套接驱动轴，驱动轴的两端分别设有一个货叉伸缩单元，所述一号电机减速器通过驱动器信号连接至控制器。
[0009]进一步的，所述起升机构包括二号电机减速器、卷筒、一号钢丝绳、定滑轮和过载松绳保护单元，二号电机减速器一侧固定连接至立柱的一侧，二号电机减速器输出轴固定连接至卷筒，卷筒上设有一号钢丝绳，一号钢丝绳的另一端依次穿过定滑轮、动滑轮固定连接至过载松绳保护单元，且定滑轮、过载松绳保护单元均固定连接至上横梁，二号电机减速器通过驱动器信号连接至控制器。
[0010]进一步的，所述过载松绳保护单元包括拉伸弹簧和弹簧测力计，拉伸弹簧一侧固定连接至一号钢丝绳的一端，拉伸弹簧另一侧固定连接至弹簧测力计，且二者均固定连接至上横梁，弹簧测力计信号连接至控制器。
[0011]进一步的，所述水平运行机构包括三合一电机减速器、下梁体、行走轮、水平导轮和缓冲器，三合一电机减速器的输出轴通过下梁体固定连接至行走轮，行走轮一侧设有水平导轮和缓冲器，行走轮底部还设有安全夹钩，下梁体底部滑动连接至下横梁的运行轨道，三合一电机减速器信号连接至控制器。
[0012]进一步的，所述超速保护机构包括限速器、制动夹紧结构、二号钢丝绳、滑轮和二号行程开关，二号钢丝绳的一端穿过滑轮固定至水平框架一侧，另一端穿过制动夹紧结构固定连接至限速器，制动夹紧结构一侧固定连接至立柱一侧的报闸导轨，限速器内部设有二号行程开关，二号行程开关信号连接至控制器。
[0013]相对于现有技术，本专利技术所述的一种智能仓库具有以下优势：
[0014](1)本专利技术所述的一种智能仓库设计合理，本智能仓库机构是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上(行走，升降，两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业，而且各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修，其水平运行机构采用变频调速，垂直位置采用条码认址和旋转编码器认址方式，水平位置采用激光测距和旋转编码器认址方式，具有调速性能好、停准精度高的特点，其超速保护机构等安全保护装置功能可靠、齐全。
[0015](2)本专利技术所述的一种智能仓库采用安全滑触线接输电装置供电，安全可靠，而且本智能仓库可普遍用于部队、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、烟草、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用，可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例所述的一种智能仓库整体结构示意图；
[0018]图2为图1中A的放大图；
[0019]图3为本专利技术实施例所述的一种智能仓库货叉伸缩机构示意图；
[0020]图4为图1中B的放大图；
[0021]图5为本专利技术实施例所述的一种智能仓库载货台结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例所述的一种智能仓库起升机构结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例所述的一种智能仓库水平运行机构结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1-金属机构；11-下横梁；12-立柱；13-上横梁；2-载货台；21-侧导轮；22-上导轮；23-一号垂直框架；231-动滑轮；24-水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库，其特征在于：包括金属机构(1)及其上方的载货台(2)、货叉伸缩机构(3)、起升机构(4)、水平运行机构(5)、水平导向机构(6)、起升导向轮机构(7)、超速保护机构(8)和控制器，所述金属机构(1)包括下横梁(11)、立柱(12)和上横梁(13)，下横梁(11)、上横梁(13)分别固设在立柱(12)的两端，立柱(12)一侧分别设有升降导轨，下横梁(11)一端滑动连接至水平运行机构(5)，另一端滑动连接至水平导向机构(6)的一侧，水平导向机构(6)的另一侧设有载货台(2)，载货台(2)中部设有固设货叉伸缩机构(3)，载货台(2)一侧设有起升导向轮机构(7)和超速保护机构(8)，起升导向轮机构(7)一侧通过升降导轨滑动连接至立柱(12)的一侧，立柱(12)另一侧设有起升机构(4)，起升机构(4)的一端与上横梁(13)固定连接，且起升机构(4)通过上横梁(13)滑动连接至载货台(2)，所述货叉伸缩机构(3)、起升机构(4)、水平运行机构(5)、水平导向机构(6)、起升导向轮机构(7)、超速保护机构(8)均信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述下横梁(11)和上横梁(13)二者均为矩形箱式梁结构，下横梁(11)上方还设有用于水平运行机构(5)移动的运行轨道，在下横梁(11)两端头部还分别设有一个清轨器，所述立柱(12)为管状结构，立柱(12)靠近超速保护机构(8)一侧还设有报闸导轨。3.根据权利要求2所述的一种智能仓库，其特征在于：所述载货台(2)包括上导轮(22)、下导轮(25)、水平框架(24)、一号垂直框架(23)、二号垂直框架(26)和2个侧导轮(21)，一号垂直框架(23)顶部固定连接上导轮(22)、底部固定连接下导轮(25)，且上导轮(22)的一侧、下导轮(25)的一侧均固定连接至起升导向轮机构(7)，一号垂直框架(23)一侧还设有用于连接起升机构(4)的动滑轮(231)，二号垂直框架(26)上下分别设有一个侧导轮(21)，侧导轮(21)均固定连接至水平导向机构(6)，一号垂直框架(23)和二号垂直框架(26)互相平行设置，且二者均固定连接至在水平框架(24)一侧，水平框架(24)上方设有货叉伸缩机构(3)。4.根据权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述货叉伸缩机构(3)包括一号电机减速器(31)、链轮(32)、链条(33)、扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，王雅然，
申请(专利权)人：天津市百成油田采油设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：