石墨双极板自动粘合加压设备及粘合固化系统技术方案

本申请公开一种石墨双极板自动粘合加压设备及粘合固化系统，其中，一种石墨双极板自动粘合加压设备包括：机架；所述机架上设置有极板粘合载具；所述极板粘合载具在所述机架上可移动经过粘合工位以及加压工位；设置于所述机架上的载具运输机构；所述极板粘合载具能被所述载具运输机构从所述粘合工位运输至所述加压工位；设置于所述机架上的搬运机构；所述搬运机构用于向位于所述粘合工位的极板粘合载具上搬运石墨极板以及隔板；设置于所述机架上的载具加压机构；所述载具加压机构用于对位于所述加压工位的极板粘合载具上的石墨极板施加粘合压力。施加粘合压力。施加粘合压力。

【技术实现步骤摘要】
石墨双极板自动粘合加压设备及粘合固化系统


[0001]本申请涉及燃料电池制造设备领域，尤其涉及一种石墨双极板自动粘合加压设备及其自动粘合固化系统。

技术介绍

[0002]在现有的燃料电池石墨双极板生产加工过程中，由两块单极板板粘合成一块双极板的工作是非常关键的。目前大多数双极板生产厂家采用半人工的方式进行生产，产品的一致性无法保证，并且效率底下。
[0003]而且粘合好的双极板需要进行加压加热等过程，才能最终成为可以使用的石墨双极板。如果使用半人工的方式单步进行，将会耗费大量的人力，并且效率低下，且容易产生不良品。

技术实现思路

[0004]鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种石墨双极板自动粘合加压设备及其自动粘合固化系统，以能够使得整个石墨双极板粘合过程全自动进行，避免人为因素的干扰，高效稳定。
[0005]本申请的还有一个目的是提供一种石墨双极板自动粘合加压设备及其自动粘合固化系统，以能够使得整个石墨双极板粘合固化过程全自动进行，避免人为因素的干扰，高效稳定。
[0006]为达到上述至少一个目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种石墨双极板自动粘合加压设备，包括：
[0008]机架；所述机架上设置有极板粘合载具；所述极板粘合载具在所述机架上可移动经过粘合工位以及加压工位；
[0009]设置于所述机架上的载具运输机构；所述极板粘合载具能被所述载具运输机构从所述粘合工位运输至所述加压工位；
[0010]设置于所述机架上的搬运机构；所述搬运机构用于向位于所述粘合工位的极板粘合载具上搬运石墨极板以及隔板；
[0011]设置于所述机架上的载具加压机构；所述载具加压机构用于对位于所述加压工位的极板粘合载具上的石墨极板施加粘合压力。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述搬运机构包括：搬运支架，位于所述搬运支架上的位置检测部件、用于吸取石墨极板的吸盘、用于夹取隔板的搬运夹爪。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述搬运支架上设有吸盘安装板；多个所述吸盘安装在所述吸盘安装板上；所述吸盘安装板和所述支架之间设有缓冲组件。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述机架在所述粘合工位上还设有定位机构；所述定位机构用于将所述石墨极板相对于所述极板粘合载具进行定位。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述定位机构包括位于所述粘合工位上设置于所述极
板粘合载具上方的CCD视觉定位机构。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述极板粘合载具包括粘合载具底板，位于所述粘合载具底板上的极板定位挡块、保压机构；
[0017]所述极板定位挡块用于对层叠设置在所述粘合载具底板上的石墨极板进行限位；所述保压机构用于保持所述石墨极板被所述载具加压机构施加的粘合压力。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述保压机构包括极板保压压块、以及用于推动所述极板保压压块的压杆回弹机构；
[0019]所述极板保压压块具有保压位置和初始位置，其中，所述极板保压压块位于保压位置时抵压所述极板粘合载具的处于最上位置的隔板；所述极板保压压块位于所述初始位置时解除所述抵压状态；所述压杆回弹机构用于向所述极板保压压块施加从所述保压位置复位至初始位置的复位力。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述载具加压机构包括：加压支架，设置于所述加压支架上的顶抵机构、位置检测构件、保压驱动组件、压力传感器；所述加压支架的顶部设有加压部；所述顶抵机构设置于所述加压支架的底部，用于顶抵上移所述极板粘合载具，以使加压部对石墨极板进行下压；所述位置检测构件用于检测所述极板粘合载具的加压位置；所述压力传感器用于测量所施加的粘合压力；所述保压驱动组件用于可操作地将所述极板保压压块移动到所述保压位置。
[0021]一种石墨双极板自动粘合固化系统，其特征在于，包括：
[0022]如上任意一项实施方式所述的自动粘合加压设备；
[0023]用于对所述加压设备加压后的石墨极板进行加热固化的加热固化设备；
[0024]用于对所述石墨极板进行泄压的载具泄压机构；
[0025]用于将泄压后的石墨极板从所述极板粘合载具上搬运移出的极板下料机构。
[0026]作为一种优选的实施方式，所述极板下料机构包括：水平方向移动组件、竖直方向移动组件、吸盘组件、以及、用于夹取隔板的隔板夹爪；所述吸盘组件用于吸取石墨极板；所述水平方向移动组件用于沿水平方向移动所述吸盘组件以及所述隔板夹爪；所述竖直方向移动组件用于沿竖直方向移动所述吸盘组件以及所述隔板夹爪。
[0027]作为一种优选的实施方式，所述载具运输机构用于输送所述极板粘合载具依次经过所述自动粘合加压设备、所述加热固化设备、所述载具泄压机构、以及所述极板下料机构，再从所述极板下料机构运回所述自动粘合加压设备。。
[0028]作为一种优选的实施方式，所述载具运输机构包括运输所述极板粘合载具的传动倍速链。
[0029]作为一种优选的实施方式，所述载具运输机构还包括两个载具回流组件以及一个载具运输组件；其中，所述载具运输组件用于沿第一水平方向将极板粘合载具自一个载具回流组件向另一载具回流组件输送；一个所述载具运输组件用于沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向将极板粘合载具自所述极板下料机构向所述载具运输组件输送；另一个所述载具回流组件用于将极板粘合载具送回所述自动粘合加压设备。
[0030]作为一种优选的实施方式，所述载具运输组件包括：沿第一水平方向延伸的小车导轨、位于所述小车导轨上的小车；其中，所述小车用于承载所述极板粘合载具；所述小车上设有用于检测小车位置的位置检测元件、用于驱动小车的小车马达、以及沿所述第一水
平方向输送所述极板粘合载具的输送构件；
[0031]所述载具回流组件包括：横移气缸、顶升定位机构、设置于所述顶升定位机构上的链条输送机构；所述顶升定位机构用于承载定位极板粘合载具；所述横移气缸用于驱动所述顶升定位机构沿与所述第一水平方向相竖直的第二水平方向移动；所述链条输送机构用于将所述极板粘合载具沿第一水平方向移动。
[0032]有益效果：
[0033]本技术一个实施例所提供的石墨双极板自动粘合加压设备通过搬运机构自动搬运石墨极板以及隔板，搬运快速稳定，采用载具加压机构对加热固化前的石墨极板进行自动化加压，方便快捷，并利用载具运输机构实现极板粘合载具在不同工位上的流转，使得整个粘合加压过程可以全自动进行，避免人为因素的干扰。
[0034]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0035]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0036]应该强调，术语“包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨双极板自动粘合加压设备，其特征在于，包括：机架；所述机架上设置有极板粘合载具；所述极板粘合载在所述机架上可移动经过粘合工位以及加压工位；设置于所述机架上的载具运输机构；所述极板粘合载具能被所述载具运输机构从所述粘合工位运输至所述加压工位；设置于所述机架上的搬运机构；所述搬运机构用于向位于所述粘合工位的极板粘合载具上搬运石墨极板以及隔板；设置于所述机架上的载具加压机构；所述载具加压机构用于对位于所述加压工位的极板粘合载具上的石墨极板施加粘合压力。2.如权利要求1所述的石墨双极板自动粘合加压设备，其特征在于，所述搬运机构包括：搬运支架，位于所述搬运支架上的位置检测部件、用于吸取石墨极板的吸盘、用于夹取隔板的搬运夹爪。3.如权利要求2所述的石墨双极板自动粘合加压设备，其特征在于，所述搬运支架上设有吸盘安装板；多个所述吸盘安装在所述吸盘安装板上；所述吸盘安装板和所述支架之间设有缓冲组件。4.如权利要求1所述的石墨双极板自动粘合加压设备，其特征在于，所述机架在所述粘合工位上还设有定位机构；所述定位机构用于将所述石墨极板相对于所述极板粘合载具进行定位。5.如权利要求1所述的石墨双极板自动粘合加压设备，其特征在于，所述极板粘合载具包括粘合载具底板，位于所述粘合载具底板上的极板定位挡块、保压机构；所述极板定位挡块用于对层叠设置在所述粘合载具底板上的石墨极板进行限位；所述保压机构用于保持所述石墨极板被所述载具加压机构施加的粘合压力。6.如权利要求5所述的石墨双极板自动粘合加压设备，其特征在于，所述保压机构包括极板保压压块、以及用于推动所述极板保压压块的压杆回弹机构；所述极板保压压块具有保压位置和初始位置，其中，所述极板保压压块位于保压位置时抵压所述极板粘合载具的处于最上位置的隔板；所述极板保压压块位于所述初始位置时解除所述抵压状态；所述压杆回弹机构用于向所述极板保压压块施加从所述保压位置复位至初始位置的复位力。7.如权利要求6所述的石墨双极板自动粘合加压设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：