一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手制造技术

本发明专利技术属于工件吊装技术领域，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。本发明专利技术包括固定板、安装在固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在固定板下方的多组上下浮动组件；上下浮动组件远离固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；浮动接头外侧套设有回中弹簧，固定板与真空海绵吸盘之间设置有真空气管组件。本发明专利技术通过多组风刀安装板和浮动接头，实现不同高度、不同角度的自适应调节，可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，在本发明专利技术还安装有单向止回阀，可避免被吸附待夹取物体存在破孔时因单个真空海绵吸盘漏气而无法吸取的情况。空海绵吸盘漏气而无法吸取的情况。空海绵吸盘漏气而无法吸取的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手


[0001]本专利技术属于工件吊装
，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域中，机械辅助搬运及运转得到广泛的应用，针对不同材质、不同大小的待夹取物体的拿取，主要有吸附和夹持两种方式，其中吸附方式主要用真空海绵吸盘，真空海绵吸盘安装在机械手或其他载具上来实现对物体的吊装或搬运，现有的海绵吸盘抓手一般只有一个海绵吸盘，当前单个带有浮动头的真空海绵吸盘当遇到被吸取待夹取物体有较大连续斜面、吸取面较小或者被吸附待夹取物体存在破孔时，存在吸附过程中物体掉落或者无法吸取等风险，无法满足极端情况的使用工况。
[0003]且现有的海绵吸盘抓手当被吸取物体表面有碎屑等细小杂质时，真空吸取时容易堵塞真空发生器，需要人工不定时清理，增大工人的工作量且影响生产效率及真空系统寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不能吸取较大连续斜面或吸附面较小或吸附面有孔的待夹取物体的缺陷，提供一种能够满足极端使用工况的多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，包括固定板、安装在所述固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在所述固定板下方的多组上下浮动组件；所述上下浮动组件远离所述固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；所述浮动接头外侧套设有回中弹簧，所述固定板与所述真空海绵吸盘之间设置有真空气管组件；
[0007]所述真空气管组件包括安装在所述固定板上的汇流板、依次设置在所述汇流板与所述真空海绵吸盘之间的单向止回阀、第一气管接头、回旋气管以及第二气管接头；所述第二气管接头安装在所述真空海绵吸盘上；所述真空发生器、汇流板、回旋气管以及第二气管接头均相连通。
[0008]进一步地，所述上下浮动组件为4组。
[0009]进一步地，所述上下浮动组件包括一端固定在所述浮动接头上其另一端通过直线轴承与所述固定板连接的导向光轴以及套设在所述导向光轴上的上下浮动弹簧；所述导向光轴穿出所述固定板的一端安装有光轴固定环。
[0010]进一步地，所述固定板上靠近所述光轴固定环的位置安装有限位装置。
[0011]进一步地，所述固定板上安装有用于吹走带吸取物体表面上的杂质的风刀吹气组件；所述风刀吹气组件包括固定安装在所述固定板上的风刀安装板、安装在所述风刀安装板上的风刀以及通过气管与所述风刀连通的波纹管；所述波纹管通过连接板安装在所述固
定板上。
[0012]进一步地，所述风刀上安装有用于检测夹取物体的反射开关。
[0013]进一步地，所述第一气管接头与所述回旋气管之间安装有用于过滤杂质的真空过滤器。
[0014]更进一步地，所述汇流板上安装有气压检测开关。
[0015]本专利技术的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手的有益效果是：
[0016]1、本专利技术海绵吸盘抓手通过多组上下浮动组件和浮动接头，实现不同高度、不同角度的自适应调节。可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，使用非常方便、通用性强。
[0017]2、在本专利技术的真空海绵吸盘与汇流板之间安装有单向止回阀，可避免被吸附待夹取物体存在破孔时因单个真空海绵吸盘漏气而无法吸取的情况。
[0018]3、本专利技术增加了风刀吹气组件，当海绵吸盘抓手移动到被吸取物体上方时，开始吹气，将表面碎屑等细小杂质吹飞；真空海绵吸盘与真空发生器之间安装透明真空过滤器。尽可能的降低真空吸取时杂质吸入，加长真空系统的寿命；即使发生堵塞只需更换透明真空过滤器内滤芯，即可快速回复生产，大大减少停机时间。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0020]图1是本专利技术实施例的立体图；
[0021]图2是本专利技术实施例的主视剖视图；
[0022]图3是本专利技术实施例的左视剖视图；
[0023]图4是本专利技术实施例的浮动接头的细节图；
[0024]图5是本专利技术实施例的上下浮动组件的结构示意图。
[0025]图中:1、固定板，2、安装法兰，3、真空发生器，4、风刀吹气组件，41、风刀安装板，42、风刀，43、波纹管，44、连接板，5、浮动接头，6、上下浮动组件，61、直线轴承，62、导向光轴，63、上下浮动弹簧，64、光轴固定环，65、限位装置，651、限位架，652、接近开关，7、真空海绵吸盘，8、回中弹簧，9、真空气管组件，91、汇流板，92、单向止回阀，93、第一气管接头，94、回旋气管，95、第二气管接头，96、真空过滤器，10、气压检测开关，11、反射开关。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0027]如图1-图5所示的本专利技术的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手的具体实施例，包括固定板1、安装在固定板1上的安装法兰2和真空发生器3以及安装在固定板1下方的多组上下浮动组件6；上下浮动组件6远离固定板1的一端通过浮动接头5转动连接有真空海绵吸盘7；浮动接头5外侧套设有回中弹簧8，固定板1与真空海绵吸盘7之间设置有真空气管组件9；真空气管组件9包括安装在固定板1上的汇流板91、依次设置在汇流板91与真空海绵吸盘7之间的单向止回阀92、第一气管接头93、回旋气管94以及第二气管接头95；第二气管接头95安装在真空海绵吸盘7上；真空发生器3、汇流板91、回旋气管94以及第二气管接头95
均相连通。本专利技术实施例上下浮动组件6为4组，本专利技术海绵吸盘抓手通过4组上下浮动组件6和浮动接头5，实现不同高度、不同角度的自适应调节。可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，使用非常方便、通用性强。在本专利技术的真空海绵吸盘7与汇流板91之间安装有单向止回阀92，可避免被吸附待夹取物体存在破孔时因单个真空海绵吸盘7漏气而无法吸取物体的情况。
[0028]参照图1和图5上下浮动组件6包括一端固定在浮动接头5上其另一端通过直线轴承61与固定板1连接的导向光轴62以及套设在导向光轴62上的上下浮动弹簧63；导向光轴62穿出固定板1的一端安装有光轴固定环64；固定板1上靠近光轴固定环64的位置安装有限位装置65，限位装置65包括安装在固定板1上的限位架651和安装在限位架651上的接近开关652，当真空海绵吸盘7接触到带吸取的物体并继续下压时，上下浮动弹簧63会压缩，导向光轴62会相对于固定板1向上移动，靠近接近开关652，输出一个信号，表明真空海绵吸盘7已与待夹取物体接触并过压，用于保证真空海绵吸盘7对带吸取物体的可靠吸取。
[0029]固定板1上安装有用于吹走带吸取物体表面上的杂质的风刀吹气组件4；风刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：包括固定板(1)、安装在所述固定板(1)上的安装法兰(2)和真空发生器(3)以及安装在所述固定板(1)下方的多组上下浮动组件(6)；所述上下浮动组件(6)远离所述固定板(1)的一端通过浮动接头(5)转动连接有真空海绵吸盘(7)；所述浮动接头(5)外侧套设有回中弹簧(8)，所述固定板(1)与所述真空海绵吸盘(7)之间设置有真空气管组件(9)；所述真空气管组件(9)包括安装在所述固定板(1)上的汇流板(91)、依次设置在所述汇流板(91)与所述真空海绵吸盘(7)之间的单向止回阀(92)、第一气管接头(93)、回旋气管(94)以及第二气管接头(95)；所述第二气管接头(95)安装在所述真空海绵吸盘(7)上；所述真空发生器(3)、汇流板(91)、回旋气管(94)以及第二气管接头(95)均相连通。2.根据权利要求1所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述上下浮动组件(6)为4组。3.根据权利要求1所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述上下浮动组件(6)包括一端固定在所述浮动接头(5)上其另一端通过直线轴承(61)与所述固定板(1)连接的导向光轴(62)以及套设在所述导向光轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚洪亮，
申请(专利权)人：浙江智昌机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：