无人机参数设置方法、装置、用户终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种无人机参数设置方法、装置、用户终端及存储介质，涉及无人机技术领域。其通过获取无人机的当前地域信息、当前季节信息以及当前作物类型，并根据当前地域信息、当前季节信息、当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数，然后根据目标配置参数设置无人机的配置参数列表。由于目标配置参数与当前地域信息、当前季节信息以及当前作物类型匹配，使得即使在用户不了解如何设置配置参数的情况下，由于无人机的默认配置参数能够适配当地地形、当前季节及作物类型，无人机以默认配置参数进行作业也能取得较好的作业效果；同时能够达到自动匹配配置参数的目的，节约手动配置合适参数的时间。节约手动配置合适参数的时间。节约手动配置合适参数的时间。

【技术实现步骤摘要】
无人机参数设置方法、装置、用户终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机参数设置方法、装置、用户终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机的应用也越来越广泛。操控无人机的方式很较多，比如通过遥控器、手机终端、电脑PC端等都可实现对无人机的操控。
[0003]然而，在利用相关终端实现对无人机的操控时，相关终端中通常会配置默认参数，但该默认参数通常无法满足用户的作业需求，而在用户也不了解最佳作业参数的情况下，利用默认参数进行作业会导致作业效果不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机参数设置方法、装置、用户终端及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种无人机参数设置方法，应用于用户终端，所述无人机参数设置方法包括：
[0007]获取无人机的当前地域信息、当前季节信息以及当前作物类型；
[0008]根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数，其中，所述目标配置参数包括目标飞行参数、目标喷洒参数及目标作业模式，所述配置列表文件包括多组一一对应的地域信息、季节信息、作物类型及配置参数；
[0009]根据所述目标配置参数设置所述无人机的配置参数列表。
[0010]在一种可选实施方式中，所述根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数的步骤包括：
[0011]若所述预先获取的配置列表文件中存在与所述当前地域信息匹配的配置参数，则根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型在所述预先获取的配置列表文件中查询匹配的配置参数作为所述目标配置参数；
[0012]若所述预先获取的配置列表文件中不存在与所述当前地域信息匹配的配置参数，则将预先存储的备用配置参数作为所述目标配置参数。
[0013]在一种可选实施方式中，所述根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型在所述预先获取的配置列表文件中查询匹配的配置参数作为所述目标配置参数的步骤包括：
[0014]根据所述当前地域信息、所述当前季节信息以及所述当前作物类型在预先获取的配置列表文件中筛选得到候选配置参数集，所述候选配置参数集包括多组候选配置参数以及每组候选配置参数对应的历史使用次数；
[0015]将所述多组候选配置参数中对应的所述历史使用次数最大的所述候选配置参数作为所述目标配置参数。
[0016]在一种可选实施方式中，所述根据所述当前地域信息、所述当前季节信息以及所述当前作物类型在预先获取的配置列表文件中确定候选配置参数集的步骤包括：
[0017]将所述预先获取的配置列表文件中与所述当前地域信息匹配的配置参数作为第一配置参数集；
[0018]将所述第一配置参数集中与所述当前季节信息匹配的配置参数作为第一候选配置参数集；
[0019]将所述第一配置参数集中与所述当前作物类型匹配的配置参数作为第二候选配置参数集；
[0020]将所述第一配置参数集中与所述当前季节信息和所述当前作物类型均匹配的配置参数作为第三候选配置参数集；
[0021]根据所述第一候选配置参数集、所述第二候选配置参数集及所述第三候选配置参数集确定所述候选配置参数集。
[0022]在一种可选实施方式中，所述根据所述第一候选配置参数集、所述第二候选配置参数集及所述第三候选配置参数集确定所述候选配置参数集的步骤包括：
[0023]若所述第三候选配置参数集不为空集，则将所述第三候选配置参数集确定为所述候选配置参数集；
[0024]若所述第三候选配置参数集为空集，且所述第一候选配置参数集不为空集，则将所述第一候选配置参数集确定为所述候选配置参数集；
[0025]若所述第三候选配置参数集及所述第一候选配置参数集均为空集，则将所述第二候选配置参数集确定为所述候选配置参数集。
[0026]在一种可选实施方式中，所述目标飞行参数包括目标飞行高度；
[0027]在所述根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数的步骤之后，所述方法还包括：
[0028]根据所述当前地域信息确定极限高度；
[0029]若所述目标飞行高度大于所述极限高度，则将所述目标飞行高度替换为所述极限高度，以对所述目标配置参数进行调整；
[0030]所述根据所述目标配置参数设置所述无人机的配置参数列表的步骤包括：
[0031]根据调整后的所述目标配置参数设置所述无人机的配置参数列表。
[0032]在一种可选实施方式中，在所述根据所述目标配置参数设置所述无人机的配置参数列表的步骤之后，所述方法还包括：
[0033]根据所述配置参数列表调整显示界面。
[0034]在一种可选实施方式中，所述获取无人机的当前地域信息、当前季节信息以及当前作物类型的步骤包括：
[0035]当与所述用户终端通信连接的无人机上电时，获取所述无人机的GPS定位信息及当前时间；
[0036]根据所述GPS定位信息确定所述当前地域信息；
[0037]根据所述当前地域信息及预存储的地域-作物关系对照表确定所述当前作物类
型；
[0038]根据所述当前时间确定所述当前季节信息。
[0039]第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机参数设置装置，应用于用户终端，所述无人机参数设置装置包括：
[0040]参数获取模块，用于获取无人机的当前地域信息、当前季节信息以及当前作物类型；
[0041]参数查询模块，用于根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数，其中，所述目标配置参数包括目标飞行参数、目标喷洒参数及目标作业模式，所述配置列表文件包括多组一一对应的地域信息、季节信息、作物类型及配置参数；
[0042]参数配置模块，用于根据所述目标配置参数设置所述无人机的配置参数列表。
[0043]第三方面，本申请实施例还提供了一种用户终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现上述任意一种实施方式中的无人机参数设置方法。
[0044]第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种实施方式中的无人机参数设置方法。
[0045]本申请实施例提供的无人机参数设置方法、装置、用户终端及存储介质，其通过获取无人机的当前地域信息、当前季节信息以及当前作物类型，并根据当前地域信息、当前季节信息、当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数，然后根据目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机参数设置方法，其特征在于，应用于用户终端，所述无人机参数设置方法包括：获取无人机的当前地域信息、当前季节信息以及当前作物类型；根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数，其中，所述目标配置参数包括目标飞行参数、目标喷洒参数及目标作业模式，所述配置列表文件包括多组一一对应的地域信息、季节信息、作物类型及配置参数；根据所述目标配置参数设置所述无人机的配置参数列表。2.根据权利要求1所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型及预先获取的配置列表文件确定目标配置参数的步骤包括：若所述预先获取的配置列表文件中存在与所述当前地域信息匹配的配置参数，则根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型在所述预先获取的配置列表文件中查询匹配的配置参数作为所述目标配置参数；若所述预先获取的配置列表文件中不存在与所述当前地域信息匹配的配置参数，则将预先存储的备用配置参数作为所述目标配置参数。3.根据权利要求2所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述根据所述当前地域信息、所述当前季节信息、所述当前作物类型在所述预先获取的配置列表文件中查询匹配的配置参数作为所述目标配置参数的步骤包括：根据所述当前地域信息、所述当前季节信息以及所述当前作物类型在预先获取的配置列表文件中筛选得到候选配置参数集，所述候选配置参数集包括多组候选配置参数以及每组候选配置参数对应的历史使用次数；将所述多组候选配置参数中对应的所述历史使用次数最大的所述候选配置参数作为所述目标配置参数。4.根据权利要求3所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述根据所述当前地域信息、所述当前季节信息以及所述当前作物类型在预先获取的配置列表文件中确定候选配置参数集的步骤包括：将所述预先获取的配置列表文件中与所述当前地域信息匹配的配置参数作为第一配置参数集；将所述第一配置参数集中与所述当前季节信息匹配的配置参数作为第一候选配置参数集；将所述第一配置参数集中与所述当前作物类型匹配的配置参数作为第二候选配置参数集；将所述第一配置参数集中与所述当前季节信息和所述当前作物类型均匹配的配置参数作为第三候选配置参数集；根据所述第一候选配置参数集、所述第二候选配置参数集及所述第三候选配置参数集确定所述候选配置参数集。5.根据权利要求4所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述根据所述第一候选配置参数集、所述第二候选配置参数集及所述第三候选配置参数集确定所述候选配置参数集
的步骤包括：若所述第三候选...

【专利技术属性】
技术研发人员：林惠宏，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：