本申请公开了一种基于无人机的线夹检测装置及方法，其中装置包括：无人机本体、X射线探伤装置以及滚轮装置；X射线探伤装置安装于无人机本体；滚轮装置包括滚轮、连接架以及驱动电机；连接架安装于无人机本体的机体顶部；滚轮的外周面上设有绕自身中心轴线圆周分布的环形卡槽；滚轮转动安装于连接架，且与无人机本体的机体之间形成供导线卡入环形卡槽的间隙空间；驱动电机的输出轴与滚轮的转轴连接，用于驱动滚轮转动。能够解决现有无人机检测技术中无人机难以准确落到线夹上且存在坠机安全隐患的技术问题。机安全隐患的技术问题。机安全隐患的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的线夹检测装置及方法
[0001]本申请涉及线夹检测
，尤其涉及一种基于无人机的线夹检测装置及方法。
技术介绍
[0002]随着X射线无损检测技术的不断发展与推广应用，该技术也逐渐应用到线路导线、耐张线夹、金具等检测中，通过及时排查线路导线、线夹和金具等内部缺陷和隐患，对输电线路的安全稳定运行提供保障。传统的X射线检测需要停电作业，现场工作人员在塔下安装好射线机，再爬上铁塔，最终通过滑轮将DR成像设备吊装至待测物体旁进行检测。不仅给供电企业带来停电损失，且整个过程费时费力，登高作业也存在较大的安全风险。而随着无人机技术的不断成熟，人们开始结合无人机进行检测作业以改善传统检测作业的一些缺点。但是目前结合无人机的检测方式仍存在以下问题，依靠无人机携带的视频人工操作定位难以实现准确定位。而自动定位需要事先对线路进行建模，工序繁琐难以实现，且成本高。另外，由于线夹尾端存在引流线，易绊住无人机，直接控制无人机到线夹位置存在坠机的安全隐患。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供一种基于无人机的线夹检测装置及方法，解决现有无人机检测技术中无人机难以准确落到线夹上且存在坠机安全隐患的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本申请提供了一种基于无人机的线夹检测装置，包括：无人机本体、X射线探伤装置以及滚轮装置；
[0005]所述X射线探伤装置安装于所述无人机本体；
[0006]所述滚轮装置包括滚轮、连接架以及驱动电机；
[0007]所述连接架安装于所述无人机本体的机体顶部；
[0008]所述滚轮的外周面上设有绕自身中心轴线圆周分布的环形卡槽；
[0009]所述滚轮转动安装于所述连接架，且与所述无人机本体的机体之间形成供导线卡入所述环形卡槽的间隙空间；
[0010]所述驱动电机的输出轴与所述滚轮的转轴连接，用于驱动所述滚轮转动。
[0011]进一步地，所述滚轮至少两个；
[0012]所述连接架以及所述驱动电机均与所述滚轮一一对应；
[0013]至少两个所述滚轮沿同一直线方向间隔设置，且各自中心轴线处于相同高度且相互平行。
[0014]进一步地，所述连接架具体为杆结构；
[0015]至少两个所述连接架均竖直固定于所述无人机本体的机体顶部，且相对于所述无人机本体的机体的竖直中心线对称分布。
[0016]进一步地，所述X射线探伤装置与所述无人机本体刚性连接。
[0017]进一步地，所述X射线探伤装置包括射线机、支架以及记录模块；
[0018]所述射线机安装于所述无人机本体的机体底部；
[0019]所述支架安装于所述无人机本体的机体顶部；
[0020]所述记录模块通过所述支架水平安装于所述滚轮上方，且正对所述射线机设置；
[0021]所述无人机本体的机体设有用于避让所述射线机射出的射线的中空腔。
[0022]进一步地，所述记录模块具体为胶卷或成像板。
[0023]进一步地，所述中空腔具体为圆柱形腔。
[0024]进一步地，还包括起落架；
[0025]所述起落架安装于所述无人机本体的机体底部。
[0026]进一步地，还包括定位架；
[0027]所述定位架安装于所述无人机本体的机体顶部且位于所述记录模块下方，包括两个杆架；
[0028]两个所述杆架相对于所述中空腔对称且沿与滚轮分布方向同向间隔设置，均包括倾斜杆以及连接杆；
[0029]所述连接杆竖直连接于所述倾斜杆底部；
[0030]所述倾斜杆一端与所述无人机本体的机体连接，且靠近两所述滚轮在所述无人机本体的机体上的竖直投影面；
[0031]所述倾斜杆顶部另一端向上倾斜且水平延伸出所述记录模块外，与所述记录模块之间形成供导线进入的避让间隙。
[0032]本申请还提供一种基于无人机的线夹检测方法，应用于所述的基于无人机的线夹检测装置，包括：
[0033]控制无人机本体飞行至待测线夹附近；
[0034]控制所述无人机本体落于所述待测线夹的所在导线上，其中所述导线卡入滚轮的环形卡槽内并与所述环形卡槽摩擦接触；
[0035]控制驱动电机以带动所述滚轮转动，使得无人机本体行驶至所述待测线夹位置；
[0036]控制X射线探伤装置对所述待测线夹进行检测。
[0037]从以上技术方案可以看出，本申请提供一种基于无人机的线夹检测装置，通过在无人机本体安装滚轮装置，其中滚轮装置包括设有供导线卡入的环形卡槽的滚轮、用于安装滚轮的连接架以及用于驱动滚轮的驱动电机。通过增加这一结构设计，可以控制无人机本体先飞行落于待测线夹所在的导线上，再通过驱动电机控制滚轮转动，以控制无人机本体在导线上移动至待测线夹位置，再利用X射线探伤装置对待测线夹进行检测。先飞行至待测线夹附近并落于待测线夹所在的导线上，再通过滚轮装置移动至线夹位置，较于传统的直接定位挂线到待测线夹的方式来说，能够更加准确的定位到待测线夹位置，而且避免了多次挂线导致的电池损耗以及时间浪费，也减少坠机风险。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。
[0039]图1为本申请中提供的一种基于无人机的线夹检测装置的轴侧示意图；
[0040]图2为本申请中提供的一种基于无人机的线夹检测装置的侧视图；
[0041]图3为本申请中提供的一种基于无人机的线夹检测装置的俯视图；
[0042]图4为本申请中提供的一种基于无人机的线夹检测装置的局部结构示意图；
[0043]图中：1、无人机本体；11、中空腔；21、滚轮；211、环形卡槽；22、连接架；23、驱动电机；31、射线机；32、记录模块；33、支架；41、第一支杆；411、第一连接头；42、第二支杆；421、第二连接头；5、杆架；51、倾斜杆；52、连接杆；53、加强杆。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0045]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的线夹检测装置，其特征在于，包括：无人机本体、X射线探伤装置以及滚轮装置；所述X射线探伤装置安装于所述无人机本体；所述滚轮装置包括滚轮、连接架以及驱动电机；所述连接架安装于所述无人机本体的机体顶部；所述滚轮的外周面上设有绕自身中心轴线圆周分布的环形卡槽；所述滚轮转动安装于所述连接架，且与所述无人机本体的机体之间形成供导线卡入所述环形卡槽的间隙空间；所述驱动电机的输出轴与所述滚轮的转轴连接，用于驱动所述滚轮转动。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的线夹检测装置，其特征在于，所述滚轮至少两个；所述连接架以及所述驱动电机均与所述滚轮一一对应；至少两个所述滚轮沿同一直线方向间隔设置，且各自中心轴线处于相同高度且相互平行。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的线夹检测装置，其特征在于，所述连接架具体为杆结构；至少两个所述连接架均竖直固定于所述无人机本体的机体顶部，且相对于所述无人机本体的机体的竖直中心线对称分布。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的线夹检测装置，其特征在于，所述X射线探伤装置与所述无人机本体刚性连接。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的线夹检测装置，其特征在于，所述X射线探伤装置包括射线机、支架以及记录模块；所述射线机安装于所述无人机本体的机体底部；所述支架安装于所述无人机本体的机体顶部；所述记录模块通过所述支架水平安装于所述滚轮上方，且正对所述射线机设置；所述无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟飞，卢启付，张超树，
申请(专利权)人：广东电科院能源技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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