本发明专利技术涉及一种防脱落型晶片吸附装置，包括连接管和吸嘴，所述连接管竖向设置，所述吸嘴的形状为圆柱形，所述吸嘴与连接管同轴设置，所述吸嘴的顶部设有安装槽，所述连接管的底端插入安装槽内，所述吸嘴上设有固定机构，所述连接管上设有辅助机构，所述固定机构包括移动环、支撑管和至少两个固定组件，所述固定组件包括移动杆、辅助块、磁铁盘、通孔、凹槽和至少两个动力单元，所述动力单元包括电磁铁和第一弹簧，该防脱落型晶片吸附装置通过固定机构提高了吸嘴安装的稳定性，防止吸嘴与连接管上脱落，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸嘴吸附晶片移动的稳定性。吸附晶片移动的稳定性。吸附晶片移动的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种防脱落型晶片吸附装置
[0001]本专利技术涉及芯片制作领域，特别涉及一种防脱落型晶片吸附装置。
技术介绍
[0002]芯片是半导体元件产品的统称，又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中，则需要通过吸附装置使吸嘴吸附晶片并移动至基板上进行贴装。
[0003]现有的吸附装置在吸取晶片时，由于晶片放置在晶片膜上，而晶片膜具有一定的黏性，吸嘴在吸取晶片过程中易发生脱落，降低了实用性，不仅如此，为了提高工作效率，吸嘴吸取晶片后移动速度较快，晶片在吸嘴上受到的惯性作用较大，晶片易从吸嘴上脱落，降低了稳定性。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防脱落型晶片吸附装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防脱落型晶片吸附装置，包括连接管和吸嘴，所述连接管竖向设置，所述吸嘴的形状为圆柱形，所述吸嘴与连接管同轴设置，所述吸嘴的顶部设有安装槽，所述连接管的底端插入安装槽内，所述吸嘴上设有固定机构，所述连接管上设有辅助机构；
[0006]所述固定机构包括移动环、支撑管和至少两个固定组件，所述移动环和支撑管均与连接管同轴设置，所述支撑管的内径大于连接管的外径，所述连接管穿过移动环且与移动环滑动连接，所述支撑管的顶端固定在移动环的底部，所述吸嘴的顶部位于支撑管内，所述吸嘴的底部位于支撑管的下方，所述吸嘴与支撑管的内壁之间设有间隙，所述固定组件与支撑管的轴线为中心周向均匀分布；
[0007]所述固定组件包括移动杆、辅助块、磁铁盘、通孔、凹槽和至少两个动力单元，所述通孔设置在支撑管上，所述移动杆的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述移动杆的轴线位于连接管的两端之间，所述辅助块的形状为圆锥，所述辅助块与移动杆同轴设置，所述辅助块的最大直径的一端固定在移动杆的靠近连接管轴线的一端，所述磁铁盘与移动杆同轴设置且固定在移动杆的另一端，所述凹槽设置在吸嘴的外壁且与辅助块匹配，所述辅助块插入凹槽内，所述磁铁盘与支撑管之间的设有间隙，所述动力单元以移动杆的轴线为中心轴线均匀分布在磁铁盘和支撑管之间；
[0008]所述动力单元包括电磁铁和第一弹簧，所述磁铁盘通过第一弹簧与支撑管连接，所述电磁铁位于第一弹簧和移动杆之间，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述电磁铁固定在支撑管上且与磁铁盘之间设有间隙；
[0009]所述辅助机构包括连接环和至少两个连接组件，所述连接环与连接管同轴设置且位于移动环的上方，所述连接管穿过连接环且与连接环滑动连接，所述连接环与移动环之间设有间隙，所述连接环的外径小于移动环的外径，所述连接环的底部设有距离传感器，所
述距离传感器与移动环之间设有间隙，所述连接组件与移动杆一一对应；
[0010]所述连接组件包括气缸、第二弹簧、导杆和导孔，所述导孔设置在与移动环上，所述导杆与连接管平行且穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动连接，所述导杆的底端与连接管固定连接，所述第二弹簧位于移动环和连接环之间，所述移动环通过第二弹簧与连接环连接，所述气缸位于连接环的上方且固定在连接管的外壁，所述气缸驱动连接环沿着连接管的轴向移动，所述连接管上设有PLC，所述气缸和距离传感器均与PLC电连接。
[0011]作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。
[0012]作为优选，为了减小导杆与导孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。
[0013]作为优选，为了实现缓冲和减振，各移动杆上均设有橡胶块，所述橡胶块位于支撑管内且固定在移动杆的顶部。
[0014]作为优选，为了提高橡胶块与晶片之间的摩擦力，所述橡胶块上设有防滑纹。
[0015]作为优选，为了降噪，所述支撑管的内壁上设有至少两个吸音板，所述吸音板与移动杆一一对应。
[0016]作为优选，为了延长连接管的使用寿命，所述连接管上设有防腐镀锌层。
[0017]作为优选，为了提高移动环与支撑管连接的可靠性，所述移动环与支撑管为一体成型结构。
[0018]作为优选，为了提升支撑管的散热效果，所述支撑管的外壁涂有导热硅胶。
[0019]作为优选，为了防尘，所述连接管内安装有滤网。
[0020]本专利技术的有益效果是，该防脱落型晶片吸附装置通过固定机构提高了吸嘴安装的稳定性，防止吸嘴与连接管上脱落，与现有的固定机构相比，该固定机构还可以通过移动杆托住晶片，与辅助机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了吸嘴吸附晶片移动的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过移动环的移动，还可以提高吸嘴周围空气的流速，提升吸嘴散热效果，实用性更强。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的防脱落型晶片吸附装置的结构示意图；
[0023]图2是图1的A部放大图；
[0024]图3是图1的B部放大图；
[0025]图4是本专利技术的防脱落型晶片吸附装置的辅助机构的结构示意图；
[0026]图中：1.连接管，2.吸嘴，3.移动环，4.支撑管，5.移动杆，6.辅助块，7.磁铁盘，8.电磁铁，9.第一弹簧，10.连接环，11.气缸，12.第二弹簧，13.导杆，14.橡胶块，15.吸音板，16.滤网，17.距离传感器。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0028]如图1-3所示，一种防脱落型晶片吸附装置，包括连接管1和吸嘴2，所述连接管1竖向设置，所述吸嘴2的形状为圆柱形，所述吸嘴2与连接管1同轴设置，所述吸嘴2的顶部设有
安装槽，所述连接管1的底端插入安装槽内，所述吸嘴2上设有固定机构，所述连接管1上设有辅助机构；
[0029]所述固定机构包括移动环3、支撑管4和至少两个固定组件，所述移动环3和支撑管4均与连接管1同轴设置，所述支撑管4的内径大于连接管1的外径，所述连接管1穿过移动环3且与移动环3滑动连接，所述支撑管4的顶端固定在移动环3的底部，所述吸嘴2的顶部位于支撑管4内，所述吸嘴2的底部位于支撑管4的下方，所述吸嘴2与支撑管4的内壁之间设有间隙，所述固定组件与支撑管4的轴线为中心周向均匀分布；
[0030]所述固定组件包括移动杆5、辅助块6、磁铁盘7、通孔、凹槽和至少两个动力单元，所述通孔设置在支撑管4上，所述移动杆5的轴线与连接管1的轴线垂直且相交，所述移动杆5的轴线位于连接管1的两端之间，所述辅助块6的形状为圆锥，所述辅助块6与移动杆5同轴设置，所述辅助块6的最大直径的一端固定在移动杆5的靠近连接管1轴线的一端，所述磁铁盘7与移动杆5同轴设置且固定在移动杆5的另一端，所述凹槽设置在吸嘴2的外壁且与辅助块6匹配，所述辅助块6插入凹槽内，所述磁铁盘7与支撑管4之间的设有间隙，所述动力单元以移动杆5的轴线为中心轴线均匀分布在磁铁盘7和支撑管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防脱落型晶片吸附装置，包括连接管(1)和吸嘴(2)，所述连接管(1)竖向设置，所述吸嘴(2)的形状为圆柱形，所述吸嘴(2)与连接管(1)同轴设置，所述吸嘴(2)的顶部设有安装槽，所述连接管(1)的底端插入安装槽内，其特征在于，所述吸嘴(2)上设有固定机构，所述连接管(1)上设有辅助机构；所述固定机构包括移动环(3)、支撑管(4)和至少两个固定组件，所述移动环(3)和支撑管(4)均与连接管(1)同轴设置，所述支撑管(4)的内径大于连接管(1)的外径，所述连接管(1)穿过移动环(3)且与移动环(3)滑动连接，所述支撑管(4)的顶端固定在移动环(3)的底部，所述吸嘴(2)的顶部位于支撑管(4)内，所述吸嘴(2)的底部位于支撑管(4)的下方，所述吸嘴(2)与支撑管(4)的内壁之间设有间隙，所述固定组件与支撑管(4)的轴线为中心周向均匀分布；所述固定组件包括移动杆(5)、辅助块(6)、磁铁盘(7)、通孔、凹槽和至少两个动力单元，所述通孔设置在支撑管(4)上，所述移动杆(5)的轴线与连接管(1)的轴线垂直且相交，所述移动杆(5)的轴线位于连接管(1)的两端之间，所述辅助块(6)的形状为圆锥，所述辅助块(6)与移动杆(5)同轴设置，所述辅助块(6)的最大直径的一端固定在移动杆(5)的靠近连接管(1)轴线的一端，所述磁铁盘(7)与移动杆(5)同轴设置且固定在移动杆(5)的另一端，所述凹槽设置在吸嘴(2)的外壁且与辅助块(6)匹配，所述辅助块(6)插入凹槽内，所述磁铁盘(7)与支撑管(4)之间的设有间隙，所述动力单元以移动杆(5)的轴线为中心轴线均匀分布在磁铁盘(7)和支撑管(4)之间；所述动力单元包括电磁铁(8)和第一弹簧(9)，所述磁铁盘(7)通过第一弹簧(9)与支撑管(4)连接，所述电磁铁(8)位于第一弹簧(9)和移动杆(5)之间，所述第一弹簧(9)处于拉伸状态，所述电磁铁(8)固定在支撑管(4)上且与磁铁盘(7)之间设有间隙；所述辅助机构包括连接环(10)和至少两个连接组件，所述连接环(10)与连接管(1)同轴设置且位于移动环(3)的上方，所述连接管(1)穿过连接环(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东阳，
申请(专利权)人：南京蒙仕通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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