本发明专利技术公开了一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，包括接地头装置，接地头装置底部与机械臂连接；所述接地头装置包括相对且间隔设置的上部导电块和下部导电块，下部导电块与往复移动装置连接，往复移动装置能够驱动下部导电块远离或靠近上部导电块进而夹持或松开接地线；上部导电块和下部导电块在相对应夹持部位设置凹槽，上部导电块的凹槽内安装压力传感器，上部导电块和下部导电块的相对侧安装红外对射探测器。红外对射探测器。红外对射探测器。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置
[0001]本专利技术属于电力设备
，具体涉及一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置。
技术介绍
[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]变电站挂拆接地线是变电站日常维护作业中的一个重要组成部分，但专利技术人发现，由于变电站设备安装高度高，需悬挂接地线的位置较高，工作人员工作时，利用操作杆在地面进行操作，往往因为操作杆刚性差、接地线本身较重、截面积大、长度较长；同时，变电站设备情况复杂，位置多变，使得现场操作人员很难完成挂接工作，并且操作人员站在人字梯上高度过高，具有工作人员从梯子上掉落的危险，存在安全隐患；此外，高压带电设备及线路附近电磁环境复杂，存在强烈的磁场干扰，易出现信号缺失等问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，该装置方便工作人员及机器人进行操作，使得挂拆接地线更加安全快捷，适用于多种情况多种角度下接地线的挂拆工作，同时在挂接接地线过程中，考虑到导线的弧垂，加入了压力传感监测，保证导线的完整性，同时兼顾接地线的抓牢程度，安全可靠，省时省力。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，包括接地头装置，接地头装置底部与机械臂连接；所述接地头装置包括相对且间隔设置的上部导电块和下部导电块，下部导电块与往复移动装置连接，往复移动装置能够驱动下部导电块远离或靠近上部导电块进而夹持或松开接地线；上部导电块和下部导电块在相对应夹持部位设置凹槽，上部导电块的凹槽内安装压力传感器，上部导电块和下部导电块的相对侧安装红外对射探测器。
[0007]作为进一步的技术方案，所述往复移动装置与动力装置连接，动力装置与控制装置连接；所述压力传感器和红外对射探测器均与控制装置连接。
[0008]作为进一步的技术方案，所述控制装置包括无线通讯模块、动力装置控制模块和接地线导通检测模块，无线通讯模块用以接收遥控器的控制信号，动力装置控制模块用以控制动力装置的启停和正反转，接地线导通监测模块用以监测上部导电块、下部导电块与接地线之间是否紧密贴合。
[0009]作为进一步的技术方案，所述接地线导通检测模块包括两个检测端子和检测电路，一个检测端子位于上部导电块，另一个检测端子位于下部导电块，检测端子与检测电路连接，检测电路与控制装置连接。
[0010]作为进一步的技术方案，所述往复移动装置包括丝杠，丝杠穿过下部导电块并与上部导电块连接，下部导电块与丝杠通过螺纹配合连接，丝杠旋转能够带动下部导电块往
复移动。
[0011]作为进一步的技术方案，所述上部导电块还与中部导轨连接，中部导轨穿过下部导电块设置。
[0012]作为进一步的技术方案，所述丝杠底部位置设置接近开关，接近开关与控制装置通信。
[0013]作为进一步的技术方案，所述机械臂底部固定于绝缘操作杆，绝缘操作杆底部与机器人夹持把手连接，机器人夹持把手可供机器人手爪夹持。
[0014]作为进一步的技术方案，所述机械臂包括支架，支架与底部旋转关节连接，底部旋转关节与底部俯仰关节固定，底部俯仰关节与第一杆连接；第一杆顶部与中部俯仰关节连接，中部俯仰关节与中部旋转关节固定，中部旋转关节与第二杆连接；第二杆端部与末端俯仰关节连接，末端俯仰关节与末端旋转关节固定，末端旋转关节与接地头装置连接。
[0015]作为进一步的技术方案，所述底部旋转关节、底部俯仰关节、中部俯仰关节、中部旋转关节、末端俯仰关节、末端旋转关节均与动力装置连接，且各关节连接的动力装置相互独立。
[0016]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0017]本专利技术的挂拆接地线装置，通过往复移动装置，可以自动带动下部导电块接近或原理上部导电块，进而夹紧或松开接地线，将工人的手动转动接地线杆的工作方式优化为借助电动工具旋转进行夹紧和松开的操作，可节省大量体力，同时相较于人为的操作，耗时更短，操作也更为方便。
[0018]本专利技术的挂拆接地线装置，在上部导电块和下部导电块设置压力传感器和红外对射探测器，使得接地线挂拆更加精准到位，在接地线夹紧的同时使导线和电机等设备都不致损坏。
[0019]本专利技术的挂拆接地线装置，采用六自由度机械臂，可适用于接地线多角度挂拆，使得接地线挂拆工具动作更加灵活，适用于多种情况和条件下的接地线挂拆工作，使得挂接地线工作更加方便快捷。
[0020]本专利技术的挂拆接地线装置，具有检测接地线是否连接导通的功能，可以有效的防止接地线连接不牢固，设备或线路带电操作等危险情况的出现。
[0021]本专利技术的挂拆接地线装置，可用于高空检修作业机器人上，该工具提供有供机器人夹持的夹持把手，同时工具底部安装夹持把手，支持将工具安装到机器人机械臂上，供机器人使用。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0023]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的挂拆接地线装置的示意图；
[0024]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的接地头装置电气原理图；
[0025]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的机械臂电气原理图；
[0026]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的接地头装置示意图；
[0027]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的机械臂结构示意图；
[0028]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
[0029]其中，1、接地头装置，2、机械臂，3、绝缘操作杆，4、机器人夹持把手，5、上部导电块，6、中部导轨，7、下部导电块，8、丝杠，9、压力传感器，10、红外对射探测器，11、石墨铜套轴承，12、上部轴承，13、接近开关，14、控制箱，15、电源开关，16、信号接收器，17、支杆，18、底部旋转关节，19、底部俯仰关节，20、中部俯仰关节，21、中部旋转关节，22、末端俯仰关节，23、末端旋转关节，24、支架，25、第一杆，26、第二杆。
具体实施方式
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0032]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，其特征是，包括接地头装置，接地头装置底部与机械臂连接；所述接地头装置包括相对且间隔设置的上部导电块和下部导电块，下部导电块与往复移动装置连接，往复移动装置能够驱动下部导电块远离或靠近上部导电块进而夹持或松开接地线；上部导电块和下部导电块在相对应夹持部位设置凹槽，上部导电块的凹槽内安装压力传感器，上部导电块和下部导电块的相对侧安装红外对射探测器。2.如权利要求1所述的多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，其特征是，所述往复移动装置与动力装置连接，动力装置与控制装置连接；所述压力传感器和红外对射探测器均与控制装置连接。3.如权利要求2所述的多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，其特征是，所述控制装置包括无线通讯模块、动力装置控制模块和接地线导通检测模块，无线通讯模块用以接收遥控器的控制信号，动力装置控制模块用以控制动力装置的启停和正反转，接地线导通监测模块用以监测上部导电块、下部导电块与接地线之间是否紧密贴合。4.如权利要求3所述的多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，其特征是，所述接地线导通检测模块包括两个检测端子和检测电路，一个检测端子位于上部导电块，另一个检测端子位于下部导电块，检测端子与检测电路连接，检测电路与控制装置连接。5.如权利要求1所述的多自由度远程遥控式挂拆接地线装...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，舒心，李健，赵洪华，谭立勇，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。