本实用新型专利技术属于三角胶生产技术领域，具体涉及一种三角胶拾取纠偏装置。其包括拾取机构、纠偏机构、纠偏导向机构、纠偏限位机构等。所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构。本实用新型专利技术能够适用于不同宽度的胶料生产需要、且能够有效解决三角胶拾取装置在三角胶接头时出现的前后错边的问题，利于提高产品质量。利于提高产品质量。利于提高产品质量。
【技术实现步骤摘要】
三角胶拾取纠偏装置
[0001]本技术属于三角胶生产
，具体涉及一种三角胶拾取纠偏装置。
技术介绍
[0002]三角胶又称三角胶芯、填充胶条或胶芯，三角胶贴合在钢丝圈上，其作用是确定胎圈的形状和体积、维持胎圈的稳定性。
[0003]目前的三角胶拾取装置，在实际生产过程中一方面无法有效应对胶料和工艺变化出现的接头错边问题，容易发生三角胶料头与料尾出现错边而影响产品质量，另一方面无法适用于不同宽度胶料的上料作业，工作适应性差，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能够适用于不同宽度的胶料生产需要、且避免料头与料尾不能对齐而出现错边问题的三角胶拾取纠偏装置。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用以下的技术方案：三角胶拾取纠偏装置，包括：
[0006]拾取机构，用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构；
[0007]纠偏机构，包括纠偏支座，所述纠偏支座上固定安装有纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构与所述拾取支座固定连接，所述纠偏驱动机构为所述拾取机构提供纠偏动力；
[0008]纠偏导向机构，安装于所述拾取机构与所述纠偏机构之间，包括与所述拾取支座固定连接的导向套、与所述纠偏支座固定连接的导向轴，所述导向套与所述导向轴滑动配合。
[0009]作为优选的技术方案，还包括纠偏限位机构，用于限制所述拾取机构的纠偏行程。
[0010]作为优选的技术方案，所述纠偏限位机构包括可调节限位位置的限位块以及锁定所述限位块的锁紧螺母。
[0011]作为优选的技术方案，所述限位块上固定设置有便于目测纠偏长度的刻度尺。
[0012]作为优选的技术方案，所述吸盘角度调整机构包括调节螺杆，所述调节螺杆具有正丝调节段和反丝调节段，所述正丝调节段上套装有正丝旋转块，所述反丝调节段上套装有反丝旋转块；所述正丝旋转块的两端通过销轴与所述吸盘支架铰接，所述反丝旋转块的两端通过销轴与所述拾取支座铰接。
[0013]作为优选的技术方案，所述吸盘座滑动导向机构包括固定设置于所述第二吸盘座上的滑块，所述吸盘支架上开设有滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽内。
[0014]作为优选的技术方案，还包括安装座，所述安装座上固定安装有驱动所述纠偏支
座上下位移的拾取驱动机构，所述纠偏支座与所述安装座之间设置有拾取导向机构。
[0015]作为优选的技术方案，所述纠偏驱动机构、所述拾取驱动机构均为气缸。
[0016]由于采用上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：当三角胶裁切机构完成三角胶的裁断之后，拾取机构通过伺服移动到料头拾取位，拾取驱动机构下压，吸盘吸住三角胶料头后上抬，拾取机构通过伺服移动到三角胶料头放置位放下三角胶；拾取机构通过伺服移动到三角胶尾料拾取位，贴合鼓旋转一定长度之后，拾取驱动机构下压，裁断装置对三角胶进行裁切，完成之后，拾取机构上抬，纠偏机构横移，推动尾料移动固定行程，然后三角胶继续绕着贴合鼓旋转，拾取机构同步移动到尾料放置位放下三角胶，此时通过本技术调整过的三角胶尾料即可与三角胶料头完成对接，能够有效解决三角胶拾取装置在三角胶接头时出现的前后错边的问题，利于提高产品质量。
附图说明
[0017]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0018]图1是本技术实施例的主视结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的左视结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的俯视结构示意图；
[0021]图4是调整吸盘角度时的状态参考图；
[0022]图5是纠偏机构缩回时的状态参考图；
[0023]图6是纠偏机构伸出时的状态参考图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0025]实施例
[0026]参考图1至图3，三角胶拾取纠偏装置，包括拾取机构10、纠偏机构20、纠偏导向机构30、纠偏限位机构40及安装座50等；其中：
[0027]拾取机构10用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构10包括吸盘支架11，所述吸盘支架11上固定安装有第一吸盘座12，所述吸盘支架11上还滑动安装有第二吸盘座13，所述第二吸盘座13与所述吸盘支架11之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构16；
[0028]本实施例中，所述吸盘座滑动导向机构包括固定设置于所述第二吸盘座13上的滑块14，当然滑块也可以与第二吸盘座一体成型，所述吸盘支架11上开设有滑槽15，所述滑块14滑动安装于所述滑槽15内；所述吸盘座锁紧机构16可以采用蝶形螺母或其他常用锁紧结构；
[0029]本实施例中，所述第一吸盘座12和所述第二吸盘座13上分别固定安装有两个吸盘
17；固定式的第一吸盘座12保证在生产不同宽度胶料的时候，始终吸附同一位置，滑动式的第二吸盘座13可以根据不同宽度胶料滑动调节，带锁紧功能，可以保证不同宽度的胶料有同样的吸附效果。
[0030]为了能够保证不同规格的三角胶吸附面始终平行于吸盘座，本实施例中，所述吸盘支架11通过第三销轴196铰接于拾取支座18上，所述吸盘支架11与所述拾取支座18之间设置有吸盘角度调整机构19；参考图2和图4，为了能够在狭小空间内实现角度快速调整，所述吸盘角度调整机构19包括调节螺杆191，所述调节螺杆191具有正丝调节段和反丝调节段，所述正丝调节段上套装有正丝旋转块192，所述反丝调节段上套装有反丝旋转块193；所述正丝旋转块192的两端通过第一销轴194与所述吸盘支架11铰接，所述反丝旋转块193的两端通过第二销轴195与所述拾取支座18铰接。当调节螺杆191正向旋转时，在正丝旋转块192、反丝旋转块193和拾取支座18共同作用下，吸盘支架11绕第三销轴196旋转，缩小吸盘17和水平面夹角a，反之则增大夹角。当调整到合适角度位置后，通过蝶形螺母197锁紧调节螺杆191。
[0031]参考图2，纠偏机构20包括纠偏支座21，所述纠偏支座21上固定安装有纠偏驱动机构22，纠偏驱动机构22优选采用气缸，气缸的伸缩端与所述拾取支座21固定连接，所述纠偏驱动机构22为所述拾取机构10提供纠偏动力；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.三角胶拾取纠偏装置，其特征在于，包括：拾取机构，用于吸附拾取各种规格的三角胶，所述拾取机构包括吸盘支架，所述吸盘支架上固定安装有第一吸盘座，所述吸盘支架上还滑动安装有第二吸盘座，所述第二吸盘座与所述吸盘支架之间设置有吸盘座滑动导向机构和吸盘座锁紧机构；所述第一吸盘座和所述第二吸盘座上分别固定安装有吸盘；所述吸盘支架铰接于拾取支座上，所述吸盘支架与所述拾取支座之间设置有吸盘角度调整机构；纠偏机构，包括纠偏支座，所述纠偏支座上固定安装有纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构与所述拾取支座固定连接，所述纠偏驱动机构为所述拾取机构提供纠偏动力；纠偏导向机构，安装于所述拾取机构与所述纠偏机构之间，包括与所述拾取支座固定连接的导向套、与所述纠偏支座固定连接的导向轴，所述导向套与所述导向轴滑动配合。2.如权利要求1所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：还包括纠偏限位机构，用于限制所述拾取机构的纠偏行程。3.如权利要求2所述的三角胶拾取纠偏装置，其特征在于：所述纠偏限位机构包括可调节限位位置的限位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，李新春，
申请(专利权)人：江苏龙贞智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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