一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头，包括桨夹、与桨夹的端部转动连接的桨头、两端分别与桨夹和桨头连接的横轴、与桨夹连接的变矩臂、与变矩臂端部连接的拉杆，其中，桨夹靠近桨头的一端内设有复合轴承，横轴与复合轴承连接，拉杆与变矩臂的连接处设置有第一关节轴承。本实用新型专利技术可以满足结构简单、承载能力强、重量减轻、易于维修的需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头


[0001]本技术涉及航空航天装置制造技术，具体涉及一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头。

技术介绍

[0002]无人直升机是指依靠动力系统驱动一个或多个旋翼产生升力和推进力,实现垂直起落及悬停、前飞、后飞、定点回转等可控飞行的不载人飞行器。
[0003]三旋翼无人机是指具有三个旋翼轴提供升力和推进力的可垂直起降的无人机，旋翼主要由桨叶和桨毂组成,主要功能是将旋转动能转换成旋翼升力和拉力。与无人直升机通过自动倾斜器、变距舵机和拉杆组件来实现桨叶的周期变距不同,三旋翼无人机的旋翼总距是固定不变的,通过调整不同旋翼的转速来改变单轴推进力的大小,从而改变无人机的飞行姿态。三旋翼无人机结构简单、价格低廉、操作灵活，还可向任意方向飞行,但有效载荷较小以及续航时间较短。
[0004]然而三旋翼无人机也存在缺陷，三旋翼头重量大于两旋翼，结构也较两旋翼更加复杂，维修难度较大，同时用于重载无人机的三旋翼头比两旋翼头受力更大，安全方面有所欠缺，因此急需要一款适合重载无人机的三旋翼头满足轻量化设计，克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供结构简单、承载能力强、重量减轻、易于维修的一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头。
[0006]为实现上述目的，本技术公开了一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头，包括桨夹、与所述桨夹的端部转动连接的桨头、两端分别与所述桨夹和所述桨头连接的横轴、与所述桨夹连接的变矩臂、与所述变矩臂端部连接的拉杆，其中，所述桨夹靠近所述桨头的一端内设有复合轴承，所述横轴与所述复合轴承连接，所述拉杆与所述变矩臂的连接处设置有第一关节轴承。
[0007]优选地，所述复合轴承为止推复合轴承。
[0008]优选地，所述桨夹远离所述桨头的一端内设有夹板，所述夹板为“凹”字形结构。
[0009]优选地，所述桨头的中心位置的底端沿竖直方向开设有盲孔，所述盲孔内设置有主轴，所述主轴的顶端与所述桨头连接。
[0010]优选地，还包括十字上盘和十字下盘，所述十字上盘的与所述主轴的连接处设置有鱼眼轴承，所述十字上盘的上内圈设置有第二关节轴承，所述十字上盘与所述十字下盘的连接处设置有薄壁轴承。
[0011]优选地，还包括相位器、与相位器底端连接的连杆，所述相位器的顶端与所述桨头铰接，所述连杆的底端与所述十字上盘连接，所述连杆与所述相位器的连接处设置有第一法兰轴承。
[0012]优选地，所述相位器的顶端与所述主轴连接。
[0013]优选地，还包括舵机摇臂，所述十字下盘与所述舵机摇臂连接，所述十字下盘与所述舵机摇臂连接处设置有第二法兰轴承。
[0014]优选地，所述桨头靠近所述桨夹的一端内设有胶圈，所述横轴通过所述胶圈与所述桨头连接。
[0015]优选地，所述胶圈的邵氏硬度为60-70A。
[0016]通过采用上述技术方案，本技术主要有以下技术效果：通过设置桨夹、与桨夹的端部转动连接的桨头、两端分别与桨夹和桨头连接的横轴、与桨夹连接的变矩臂、与变矩臂端部连接的拉杆，其中，桨夹靠近桨头的一端内设有复合轴承，横轴与复合轴承连接，拉杆与变矩臂的连接处设置有第一关节轴承，从而满足了结构简单、承载能力强、重量减轻、易于维修的需要。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头的俯视方向的立体结构图；
[0018]图2为本技术一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头的主视结构图；
[0019]图3为本技术一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头的舵机组件的结构示意图。
[0020]1、桨夹；2、桨头；3、横轴；4、变矩臂；5、拉杆；6、止推复合轴承；7、夹板；8、盲孔；9、主轴；10、十字上盘；11、十字下盘；12、鱼眼轴承；13、第二关节轴承；14、薄壁轴承；15、相位器；16、连杆；17、舵机摇臂；18、胶圈；19、第一关节轴承；20、第一法兰轴承；21、第二法兰轴承；22、舵机纵向支架；23、舵机简支座；24、舵机底板；25、舵机。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]参照图1和图2，本技术提出一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头，包括桨夹1、与所述桨夹1的端部转动连接的桨头2、两端分别与所述桨夹1和所述桨头2连接的横轴3、与所述桨夹1连接的变矩臂4、与所述变矩臂4端部连接的拉杆5，其中，所述桨夹1靠近所述桨头2的一端内设有复合轴承，所述横轴3与所述复合轴承连接。优选地，所述复合轴承为止推复合轴承6，所述止推复合轴承承受轴向(沿着或平行于旋转轴线)载荷的滑动轴承，它除了能够支持轴做旋转运动外，还能阻止零件沿轴向移动，即所述轴承能够支撑轴及轴上零件，保持轴的旋转精度，同时轴承还能够减少转子在旋转过程中的摩擦和磨损。所述拉杆
的端部设置有法兰螺帽，法兰螺帽和一般的六角螺帽尺寸与螺纹规格基本相同，只不过比六角螺帽相比，它是垫片和螺母是一体式的，而且在下面有防滑的齿纹，有利于增大螺母与工件的表面积接触，相比普通螺母加垫圈的组合，拉力更大以更加牢固。所述拉杆5与所述变矩臂4的连接处设置有第一关节轴承19，所述第一关节轴承19的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。在一定角度范围内作倾斜运动，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作，通过设置所述第一关节轴承19，有利于支撑所述拉杆5和所述变矩臂4，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
[0024]进一步地，本实施例中，所述桨头2靠近所述桨夹1的一端内设有胶圈18，所述横轴3通过所述胶圈18与所述桨头2连接。优选地，所述胶圈18的邵氏硬度为60-70A，此时，所述胶圈18的受压变形程度和抗刺穿能力最适宜所述横轴3和所述桨头2的安装连接，也可以是其他数值，本实施例中对所述胶圈18 的邵氏硬度不作具体限制。
[0025]进一步地，本实施例中，所述桨夹上还设置有POM保护装置，即使涉及侵蚀性底物，POM也具有非常好的滑动性能和较长的使用寿命。通过设置所述POM 保护装置，有利于增强对桨夹1的保护和润滑。
[0026]进一步地，本实施例中，所述桨夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的轻量化重载三旋翼头，其特征在于，包括桨夹、与所述桨夹的端部转动连接的桨头、两端分别与所述桨夹和所述桨头连接的横轴、与所述桨夹连接的变矩臂、与所述变矩臂端部连接的拉杆，其中，所述桨夹靠近所述桨头的一端内设有复合轴承，所述横轴与所述复合轴承连接，所述拉杆与所述变矩臂的连接处设置有第一关节轴承。2.根据权利要求1所述的用于无人机的轻量化重载三旋翼头，其特征在于，所述复合轴承为止推复合轴承。3.根据权利要求1或2所述的用于无人机的轻量化重载三旋翼头，其特征在于，所述桨夹远离所述桨头的一端内设有夹板，所述夹板为“凹”字形结构。4.根据权利要求1或2所述的用于无人机的轻量化重载三旋翼头，其特征在于，所述桨头的中心位置的底端沿竖直方向开设有盲孔，所述盲孔内设置有主轴，所述主轴的顶端与所述桨头连接。5.根据权利要求4所述的用于无人机的轻量化重载三旋翼头，其特征在于，还包括十字上盘和十字下盘，所述十字上盘的与所述主轴的连接处设置有鱼眼...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉麟，万丹，
申请(专利权)人：四川国工航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：