激光测量装置及应用其的自动化测量设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开激光测量装置及应用其的自动化测量设备。激光测量装置，包括第一驱动模组、第二驱动模组、安装组件以及激光测量器，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组和第二驱动模组垂直分布，激光测量器通过安装组件设于第二驱动模组的驱动端。自动化测量设备，包括上述的激光测量装置，还包括机台、换料装置、移料装置、旋转顶升装置、若干治具板、若干定位组件。本设备通过以上装置能够达到完全自动化，从进料

【技术实现步骤摘要】
激光测量装置及应用其的自动化测量设备


[0001]本技术涉及产品检测设备领域，特别涉及一种激光测量装置和一种自动化测量设备。

技术介绍

[0002]许多电子产品、CNC、冲压等小产品要做到全尺寸检测等工艺，在最终的检测方面就必须依据产品特征及其他条件想方设法满足自动化要求。这样就必须要求多个产品多个尺寸要能够简单快速高效的进行尺寸检测。

技术实现思路

[0003]根据本技术的一个方面，提供了激光测量装置，包括第一驱动模组、第二驱动模组、安装组件以及激光测量器，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组和第二驱动模组垂直分布，激光测量器通过安装组件设于第二驱动模组的驱动端。
[0004]本技术提供一种利用激光对工件的外轮廓进行尺寸测量的装置，本装置的检测过程由第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动激光检测器进行水平移动，使得驱动激光检测器能够对工件进行测量，激光检测器自动快速扫描产品，自动快速测量出尺寸精度高，对位准，位置、速度均可调。本装置结构巧妙紧凑，可一次检测多个产品，满足高产能要求；本装置能够达到自动化检测要求，以本装置替代了传统手工尺寸检测，能够提高检测速度，提高产能。
[0005]在一些实施方式中，安装组件包括安装板、连接板、调节板、导向板，安装板设于第二驱动模组的驱动端，连接板设于安装板上，调节板可调节地设于连接板上，激光测量器可调节地设于调节板上；导向板设于连接板的端面上，导向板上设有导向杆，调节板的端面上设有导向孔，导向杆与导向孔配合。
[0006]由此，本装置中，调节板、连接板之间存在上下调节功能，本装置中的调节板、激光检测器之间存在角度调节功能。本激光检测器能够在一定范围内进行任意的高度、角度调整，使得该模组可以满足复杂产品的检测，以及检测方面对激光的位置有多种要求的情况。
[0007]在一些实施方式中，连接板上设有第一调节槽、第一调节孔，安装板上设有第二调节槽、第二调节孔，第一调节槽与第二调节孔配合，第一调节孔与第二调节槽配合。
[0008]由此，调节板、连接板通过以上结构实现高度调节。
[0009]在一些实施方式中，调节板上设有若干圆周阵列分布的第三调节孔和若干圆周阵列分布的第四调节孔，激光测量器上设有第五调节孔和第六调节孔，第五调节孔与任一第三调节孔配合，第六调节孔与任一第四调节孔配合。
[0010]由此，调节板、激光测量器通过以上结构实现角度调节。
[0011]在一些实施方式中，激光测量装置还包括安装架和导轨，导轨与第一驱动模组平行分布，第二驱动模组通过安装架设于第一驱动模组的驱动端，安装架的一端与导轨配合。
[0012]由此，通过以上结构能够增加第二驱动模组的滑动的稳定性，且通过以上结构能
够增加第二驱动件的移动平稳性。
[0013]根据本技术的另一个方面，还提供了自动化测量设备，包括上述的激光测量装置，还包括机台、换料装置、移料装置、旋转顶升装置、若干治具板、若干定位组件，换料装置、移料装置、旋转顶升装置、激光测量装置均设于机台的端面上，换料装置、激光测量装置分别位于旋转顶升装置的两侧，移料装置位于换料装置、旋转顶升装置之间；若干治具板圆周阵列在旋转顶升装置的驱动端，若干定位组件对应若干治具板圆周阵列在于机台的端面上；旋转顶升装置能够驱动若干治具板与若干定位组件分离或配合。
[0014]本技术还提供一种利用激光对工件的外轮廓进行尺寸测量的自动化设备。本设备的工作过程中，移料装置将换料装置上的工件输入旋转顶升装置上的治具板中；治具板由旋转顶升装置驱动旋转，治具板与定位组件限位配合，并进入激光测量装置的工作端；激光测量装置对治具板上的工件进行检测；检测后，治具板由旋转顶升装置驱动旋转返回初始位置；最后由移料装置将工件放回原位。本设备通过以上装置能够达到完全自动化，从进料-检测-出料均由机械代替，能够提高检测速度，提高产能。
[0015]在一些实施方式中，旋转顶升装置包括顶升驱动模组、旋转驱动模组、上盘、下盘以及若干导向组件，旋转驱动模组设于机台内，下盘设于旋转驱动模组的驱动端，上盘通过若干导向组件设于下盘的端面上，顶升驱动模组设于机台内且，顶升驱动模组的驱动端穿透下盘与上盘可旋转连接，若干治具板设于上盘的端面上。
[0016]由此，旋转驱动模组与下盘驱动连接，旋转驱动模组直接驱动下盘旋转，下盘联动上盘同时转动；顶升驱动模组与上盘可活动地驱动连接，能够在不影响其旋转地情况下，对上盘进行升降驱动。
[0017]在一些实施方式中，换料装置包括支架、第三驱动模组、第四驱动模组、第一载板以及第二载板，第三驱动模组和第四驱动模组均设于支架上，第一载板设于第三驱动模组的驱动端，第二载板设于第四驱动模组的驱动端，第一载板和第二载板错开分布。
[0018]由此，换料装置的换料过程中，第一载板上放置有一个载盘，第二载板上亦放置载盘，其中一个载盘处于工作状态，另一个载盘处于备用状态。如，第二载板的载盘为工作状态，即第二载板位于移料装置的驱动端的下方位，当该载盘上的工件全部测量返回原位后，第二输送机构驱动第二载板远离移料装置，第一输送机构驱动第一载板靠近移料装置，即完成换料步骤。
[0019]在一些实施方式中，第三驱动模组、第四驱动模组相邻分布，第一载板直接设于第三驱动模组的驱动端，第二载板的一侧通过第一连接块与支架可活动连接，第二载板的另一侧通过第二连接块与第四驱动模组的驱动端连接，第一载板位于第二载板的下方且位于第一连接块、第二连接块之间。
[0020]由此，第一载板和第二载板之间错位分布，相互之间的移动轨迹不会产生相对影响。
[0021]在一些实施方式中，移料装置包括多轴机械手、驱动件以及若干取料组件，驱动件设于多轴机械手的驱动端，取料组件设于驱动件的驱动端；取料组件包括同步板和若干吸嘴，同步板设于驱动件的驱动端，若干吸嘴均设于同步板的下端面。
[0022]由此，移料装置通过以上结构进行取料、放料。
[0023]本技术的有益效果的具体体现为：本设备通过以上装置能够达到完全自动
化，从进料-检测-出料均由机械代替，能够提高检测速度，提高产能；本设备能够实现连线生产，达到节省人力、提高效率的目的，并且便于生产管控。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施方式的自动化测量设备的一状态的立体结构示意图。
[0025]图2为图1所示自动化测量设备的另一状态的立体结构示意图。
[0026]图3为图1所示自动化测量设备中旋转顶升装置的一视角立体结构示意图。
[0027]图4为图1所示自动化测量设备中旋转顶升装置的另一视角的立体结构示意图。
[0028]图5为图1所示自动化测量设备中移料装置的爆炸立体结构示意图。
[0029]图6为图1中A局部的放大结构示意图。
[0030]图7为图2中B局部的放大结构示意图。
[0031]图8为图1所示自动化测量设备中激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光测量装置，其特征在于，包括第一驱动模组(11)、第二驱动模组(12)、安装组件(13)以及激光测量器(14)，所述第二驱动模组(12)设于第一驱动模组(11)的驱动端，所述第一驱动模组(11)和第二驱动模组(12)垂直分布，所述激光测量器(14)通过安装组件(13)设于第二驱动模组(12)的驱动端。2.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述安装组件(13)包括安装板(131)、连接板(132)、调节板(133)、导向板(134)，所述安装板(131)设于第二驱动模组(12)的驱动端，所述连接板(132)设于安装板(131)上，所述调节板(133)可调节地设于连接板(132)上，所述激光测量器(14)可调节地设于调节板(133)上；所述导向板(134)设于连接板(132)的端面上，所述导向板(134)上设有导向杆(1341)，所述调节板(133)的端面上设有导向孔(1331)，所述导向杆(1341)与导向孔(1331)配合。3.根据权利要求2所述的激光测量装置，其特征在于，所述连接板(132)上设有第一调节槽(1321)、第一调节孔(1322)，所述安装板(131)上设有第二调节槽(1332)、第二调节孔(1333)，所述第一调节槽(1321)与第二调节孔(1333)配合，所述第一调节孔(1322)与第二调节槽(1332)配合。4.根据权利要求2所述的激光测量装置，其特征在于，所述调节板(133)上设有若干圆周阵列分布的第三调节孔(1334)和若干圆周阵列分布的第四调节孔(1335)，所述激光测量器(14)上设有第五调节孔(141)和第六调节孔(142)，所述第五调节孔(141)与任一第三调节孔(1334)配合，所述第六调节孔(142)与任一第四调节孔(1335)配合。5.根据权利要求1-4任一所述的激光测量装置，其特征在于，还包括安装架(15)和导轨(16)，所述导轨(16)与第一驱动模组(11)平行分布，所述第二驱动模组(12)通过安装架(15)设于第一驱动模组(11)的驱动端，所述安装架(15)的一端与导轨(16)配合。6.自动化测量设备，包括权利要求5所述的激光测量装置(1)，其特征在于，还包括机台(0)、换料装置(2)、移料装置(3)、旋转顶升装置(4)、若干治具板(5)、若干定位组件(6)，所述换料装置(2)、移料装置(3)、旋转顶升装置(4)、激光测量装置(1)均设于机台(0)的端面上，所述换料装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅金磊，韦斌，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：