一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构制造技术

技术编号:27610866 阅读:21 留言:0更新日期:2021-03-10 10:36
本发明专利技术提供一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构,包括工作台,工作台后侧设有横向输送链,输送链上传送有放置板,输送链中间设有顶升气缸,工作台前侧设有倒L型机架,机架上端右侧设有滑道,滑道上滑动设有安装架,安装架下侧从左到右设有抓取机构、就位机构和推入机构,机架右侧设有上料机构。通过输送链对物料进行输送,上料机构快速上料,抓取机构对欧米伽簧进行抓取,推入机构将欧米伽簧推入,就位机构下压将欧米伽簧安装到准确位置,通过自动抓取,自动就位,自动装配,提高了装配效率,结构简单,使用便捷。使用便捷。使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构


[0001]本专利技术涉及方向盘加工设备领域,尤其涉及一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构。

技术介绍

[0002]汽车方向盘是汽车中的重要部件,汽车方向盘生产需要装配安全气囊,汽车方向盘安全气囊部件中欧米伽簧一直是采用人工装配,操作难度大,对人员技术性要求高,产能严重受困于人工效率,因此解决这个问题就变得很重要了。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构,通过输送链对物料进行输送,抓取机构对欧米伽簧进行抓取,推入机构将欧米伽簧推入,就位机构下压将欧米伽簧安装到准确位置,解决了人工装配效率低下的问题。
[0004]本专利技术提供一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构,包括工作台,工作台后侧设有横向输送链,输送链上传送有放置板,输送链中间设有顶升气缸,工作台前侧设有倒L型机架,机架上端右侧设有滑道,滑道上滑动设有安装架,安装架下侧从左到右设有抓取机构、就位机构和推入机构,机架右侧设有上料机构。
[0005]进一步改进在于:所述抓取机构包括抓取气缸和夹爪,夹爪设置在抓取气缸下端。
[0006]进一步改进在于:所述就位机构包括下压气缸和下压块,下压块设置在下压气缸下端。
[0007]进一步改进在于:所述推入机构包括推动气缸和推动杆,推动杆设置在推动气缸左端。
[0008]进一步改进在于:上料机构包括上料转盘,上料转盘上前后侧设有放料架,上料转盘下侧对应后侧放料架设有上推气缸,放料架顶端设有物料传感器,物料传感器与上推气缸电性连接。
[0009]本专利技术的有益效果:通过输送链对物料进行输送,上料机构快速上料,抓取机构对欧米伽簧进行抓取,推入机构将欧米伽簧推入,就位机构下压将欧米伽簧安装到准确位置,通过自动抓取,自动就位,自动装配,提高了装配效率。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的主视结构图。
[0011]图2是安装架结构示意图。
[0012]图3上料机构示意图。
[0013]其中:1-工作台,2-输送链,3-放置板,4-顶升气缸,5-机架,6-滑道,7-安装架,8-抓取机构,9-就位机构,10-推入机构,11-上料机构,12-抓取气缸,13-夹爪,14-下压气缸,15-下压块,16-推动气缸,17-推动杆,18-上料转盘,19-放料架,20-上推气缸,21-物料传感
器。
具体实施方式
[0014]为了加深对本专利技术的理解,下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述,该实施例仅用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0015]如图1-3所示,本实施例提供一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构,包括工作台1,工作台1后侧设有横向输送链2,输送链2上传送有放置板3,输送链2中间设有顶升气缸4,工作台1前侧设有倒L型机架5,机架5上端右侧设有滑道6,滑道6上滑动设有安装架7,安装架7下侧从左到右设有抓取机构8、就位机构9和推入机构10,机架5右侧设有上料机构11。所述抓取机构8包括抓取气缸12和夹爪13,夹爪13设置在抓取气缸12下端。所述就位机构9包括下压气缸14和下压块15,下压块15设置在下压气缸14下端。所述推入机构10包括推动气缸16和推动杆17,推动杆17设置在推动气缸16左端。上料机构11包括上料转盘18,上料转盘18通过下侧连接驱动电机进行转动,上料转盘18上前后侧对称设有放料架19,上料转盘18下侧对应后侧放料架19设有上推气缸20,放料架19顶端设有物料传感器21,物料传感器21与上推气缸20电性连接。
[0016]将装配件放置于放置板3上,输送链2对放置板3进行传送,传送到指定位置时,顶升气缸4将放置板3顶起;安装架7在滑道6上滑动到上料机构上方进行取料,抓取机构8通过抓取气缸12带动夹爪13对欧米伽簧进行抓取,抓取后安装架7在移动到固定好的安全气囊组件位置,推入机构10通过推动气缸16带动推动杆17将欧米伽簧推入装配件中,就位机构9通过下压气缸14带动下压块15下压使欧米伽簧装配到准确位置,自动化操作,有效的提高了装配效率;上料机构11通过驱动电机带动上料转盘18转动,使前后两侧的上料架轮流进行上料,物料传感器21对上侧物料进行感应,上推气缸20从下侧将物料顶起,使物料保持在同一高度,便于物料的拿取。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构,包括工作台(1),其特征在于,工作台(1)后侧设有横向输送链(2),输送链(2)上传送有放置板(3),输送链(2)中间设有顶升气缸(4),工作台(1)前侧设有倒L型机架(5),机架(5)上端右侧设有滑道(6),滑道(6)上滑动设有安装架(7),安装架(7)下侧从左到右设有抓取机构(8)、就位机构(9)和推入机构(10),机架(5)右侧设有上料机构(11)。2.如权利要求1所述的一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构,其特征在于:所述抓取机构(8)包括抓取气缸(12)和夹爪(13),夹爪(13)设置在抓取气缸(12)下端。3.如权利要求1所述的一种用于欧米伽簧的抓取安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:张俊何自富汪海平江玉保汪睿夏康
申请(专利权)人:安徽泓毅汽车技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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