一种弹片自动取料及定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种弹片自动取料及定位机构，包括工作台以及安装在工作台上的转盘、料筒和送料组件，工作台上还设有取料台，取料台与料筒之间通过滑轨连接，转盘上环形阵列设置有多个定位槽，送料组件包括转动台和升降台，升降台上安装有电磁铁；工作时，料筒内的弹片经滑轨运送至取料台上，送料组件将弹片运送至定位槽内。本实用新型专利技术一种弹片自动取料及定位机构，料筒上连接的滑轨可将弹片自动运送到取料台上，再由转动台和升降台将弹片吸取后放置到转盘上对应的定位槽内，该机构实现了弹片的自动取料和摆放，且定位精确，同时转盘可以保持旋转工作，以达到持续向各个定位槽送料的目的，提高了工作效率，节省了人力成本。节省了人力成本。节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片自动取料及定位机构


[0001]本技术涉及报警器底座装配设备
，特别是涉及一种弹片自动取料及定位机构。

技术介绍

[0002]自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。
[0003]烟雾报警装置是现代社会各种学校、写字楼、酒店、商场等公共场所广泛使用的消防用报警装置，烟雾报警器又称火灾烟雾报警器、烟雾传感器或烟雾感应器。烟雾报警装置在日常使用过程中，整个装置底座的密封性能最为关键，为了确保报警装置中的热敏感应器或化学物质感应器始终保持灵敏的状态，需要安装整个报警装置的底座具有可靠的密封性，烟雾报警器的底座上需要装配弹片且通过螺丝固定，而现有的装配设备通常需要人工摆放料盘、弹片和螺丝等各种工件，甚至装配后还需手动加固，无法实现由运送、定位、装配以及固定一体化的全自动设备，导致该底座在生产过程中效率较低，且消耗的人工成本较大。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种弹片自动取料及定位机构，以克服现有技术中报警器底座装配时弹片需手动放入定位的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种弹片自动取料及定位机构，包括工作台以及安装在所述工作台上的转盘、料筒以及送料组件，所述工作台上还设有取料台，所述取料台与所述料筒之间通过滑轨连接，所述转盘上环形阵列设置有多个定位槽；所述送料组件包括转动台和升降台，所述取料台、所述转动台以及所述升降台呈同一水平中心线设置，且所述转动台带动所述升降台旋转的角度始终为180
°
，所述取料台和所述转动台均通过支架安装在所述工作台上，所述转动台上设有连接板，所述连接板上安装有升降气缸，所述升降台连接所述升降气缸，所述升降台上安装有多个电磁铁，工作时，所述料筒内的弹片经所述滑轨运送至所述取料台上，所述转动台通过所述连接板带动所述升降气缸旋转180
°
，使所述升降台置于所述取料台上方，所述升降气缸带动所述升降台下降后，所述电磁铁将所述弹片吸取，再由所述升降气缸以及所述转动台带动所述电磁铁归位，所述转盘旋转后使所述定位槽对应在所述电磁铁下方，所述升降气缸带动所述升降台下行后将所述弹片对应放置在所述定位槽内。
[0008]进一步的，所述取料台上设有限位槽，所述限位槽的一侧设有与所述弹片轮廓对应的限位端面，所述滑轨上的弹片运送到所述取料台后置于所述限位槽内，且弹片的一侧
抵靠在所述限位端面上；所述工作台上还设有多个感应器，所述感应器位于所述定位槽下方且与所述定位槽对应，所述感应器用于检测所述转盘旋转后定位槽的位置，使所述定位槽可以对准所述电磁铁，避免弹片放置时错位。
[0009]进一步的，所述工作台上还安装有伺服电机，所述伺服电机通过皮带连接变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴连接所述转盘，所述输出轴的轴套上环形阵列设置有多个第一定位孔，所述转盘上设有多个与所述第一定位孔对应的第二定位孔，通过所述第一定位孔与所述第二定位孔固定所述转盘后，使所述变速箱的输出轴在所述伺服电机的作用下带动所述转盘旋转。
[0010](三)有益效果
[0011]本技术一种弹片自动取料及定位机构，料筒上连接的滑轨可将弹片自动运送到取料台上，再由转动台和升降台将弹片吸取后放置到转盘上对应的定位槽内，该机构实现了弹片的自动取料和摆放，且定位精确，同时转盘可以保持旋转工作，以达到持续向各个定位槽送料的目的，提高了工作效率，节省了人力成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种弹片自动取料及定位机构的立体图；
[0013]图2为本技术一种弹片自动取料及定位机构的送料组件立体图；
[0014]图3为本技术一种弹片自动取料及定位机构的取料台立体图；
[0015]图4为本技术一种弹片自动取料及定位机构的工作台以及转盘立体图；
[0016]图5为本技术一种弹片自动取料及定位机构的伺服电机以及变速箱立体图；
[0017]图6为本技术一种弹片自动取料及定位机构的转盘立体图。
[0018]其中：1为工作台、2为转盘、3为料筒、4为取料台、5为滑轨、6为定位槽、7为弹片、8为转动台、9为升降台、10为支架、11为连接板、12为升降气缸、13为电磁铁、14为限位槽、15为限位端面、16为感应器、17为伺服电机、18为输入轴、19为变速箱、20为输出轴、21为第一定位孔、22为第二定位孔。
具体实施方式
[0019]参阅图1～图6，为解决上述技术问题，本技术提供一种弹片自动取料及定位机构，包括工作台1以及安装在工作台1上的转盘2、料筒3以及送料组件，参阅图1～图3，工作台1上还设有取料台4，该取料台4与料筒3之间通过滑轨5连接，转盘2上环形阵列设置有多个定位槽6，本实施例中，送料组件包括转动台8和升降台9，取料台4和转动台8均通过支架10安装在工作台1上，转动台8上设有连接板11，该连接板11上安装有升降气缸12，升降台9连接升降气缸12，升降台9上安装有多个电磁铁13，工作时，料筒3内的弹片7经滑轨5运送至取料台4上，该取料台4上设有限位槽14，限位槽14的一侧设有与弹片7轮廓对应的限位端面15，弹片7运动到取料台4后置于限位槽14内，且一侧抵靠在限位端面15上，针对不同形状的弹片7，可对应替换为不同形状的限位槽14，使弹片7可以稳定限制在限位槽14内，弹片7定位后，转动台8会通过连接板11带动升降气缸12以及升降台9旋转至限位槽14上方，再由电磁铁13吸取弹片7，且本实施例中，取料台4、转动台8以及升降台9呈同一水平中心线设置，因此转动台8保持来回180
°
旋转，吸取完成后转动台9以及升降气缸12带动升降台9归
位，转盘2旋转后使定位槽6对准电磁铁13的下方，使弹片7与定位槽6对应，再通过升降气缸12带动电磁铁13下降后将弹片7准确放置在定位槽6内。
[0020]参阅图4～图6，工作台1上还设有多个感应器16，该感应器16位于定位槽6下方且与定位槽6对应，用于检测定位槽6当前的位置，是转盘2在旋转后定位槽6可以保持在待加工工位处，以确保送料组件可以准确将弹片7放置在定位槽6内；本实施例中，工作台1上还安装有伺服电机17，该伺服电机17通过皮带连接变速箱19的输入轴18，再由变速箱19的输出轴20连接转盘2，且输出轴20的轴套上环形阵列设置有多个第一定位孔21，转盘2上设有多个与第一定位孔21对应的第二定位孔22，从而将转盘2固定在变速箱19的输出轴20上，通过伺服电机17以及变速箱19可带动转盘2匀速旋转，以达到向多个定位槽6内轮流摆放弹片7的目的。
[0021]本技术一种弹片自动取料及定位机构，料筒上连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片自动取料及定位机构，其特征在于：包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的转盘(2)、料筒(3)和送料组件，所述工作台(1)上还设有取料台(4)，所述取料台(4)与所述料筒(3)之间通过滑轨(5)连接，所述转盘(2)上环形阵列设置有多个定位槽(6)；所述送料组件包括转动台(8)和升降台(9)，所述取料台(4)和所述转动台(8)均通过支架(10)安装在所述工作台(1)上，所述转动台(8)上设有连接板(11)，所述连接板(11)上安装有升降气缸(12)，所述升降台(9)连接所述升降气缸(12)，所述升降台(9)上安装有多个电磁铁(13)；工作时，所述料筒(3)内的弹片(7)经所述滑轨(5)运送至所述取料台(4)上，所述送料组件将所述弹片(7)运送至所述定位槽(6)内。2.根据权利要求1所述的弹片自动取料及定位机构，其特征在于：所述取料台(4)上设有限位槽(14)，所述限位槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维国，应闻锋，
申请(专利权)人：宁波威兹马特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：