车辆航位推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆航迹推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质，涉及导航定位技术领域。具体方案为：在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到地图APP输出的当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。本申请实施例可以更加逼真地复现车辆导航真实场景，从而获取到用户真实使用车辆航迹推算服务的效果，测评结果更加真实可靠。评结果更加真实可靠。评结果更加真实可靠。

【技术实现步骤摘要】
车辆航位推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质


[0001]本申请涉及人工智能领域，进一步涉及导航定位
，尤其是一种车辆航迹推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆航位推算(Vehicle Dead-Reckoning，简称VDR)服务是一种常用的导航定位技术，其基本原理是利用方向、速度等传感器来推算车辆的瞬时位置，可以实现在全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)信号弱及GPS信号丢失场景下连续自主式定位。在驾车导航行过程中，在GPS信号较弱或者完全没有GPS信号的情况下，VDR服务中的车标则会置灰卡顿，推算点过快或者过慢，导致用户错过关键语音图像诱导信息，严重影响驾车安全。因此，在导航产品开发中，需要及时评估导航行中VDR服务的推算效果，指导VDR产品策略迭代。
[0003]目前普遍采用如下两种方案来实现VDR效果的评估：1)实地路测方案：通过实际导航路测，记录导航中定位点的表现，定性评测；2)线上服务端评估方案：通过线上服务端新开分支模拟丢星，使用大数据计算VDR服务效果。
[0004]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有的车辆航迹推算服务的评估方法存在如下缺陷：上述方案1)获取长时GPS信号缺失的数据样本的概率很低，评测样本非常少，评测结果波动性大；另评测时效性差。上述方案2)服务端的评估效果与客户端的评估效果存在差异，不能完全代表用户感知到的定位效果。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种车辆航迹推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质，可以更加逼真地复现车辆导航真实场景，从而获取到用户真实使用车辆航迹推算服务的效果，测评结果更加真实可靠。
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆航迹推算服务的评估方法，所述方法包括：
[0007]在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，所述传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型；
[0008]通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到所述地图APP输出的所述当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到所述地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；
[0009]基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对所述地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。
[0010]第二方面，本申请提供了一种车辆航迹推算服务的评估装置，所述装置包括：提取模块、注数模块和评估模块；其中，
[0011]所述提取模块，用于在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，所述传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器
类型；
[0012]所述注数模块，用于通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到所述地图APP输出的所述当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到所述地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；
[0013]所述评估模块，用于基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对所述地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种仿真设备，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的车辆航迹推算服务的评估方法。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的车辆航迹推算服务的评估方法。
[0019]根据本申请的技术解决了现有技术中需要获取长时GPS信号缺失的数据样本，评测结果波动性大以及服务端的评估效果与客户端的评估效果存在差异，不能完全代表用户感知到的定位效果的技术问题，本申请提供的技术方案，可以更加逼真地复现车辆导航真实场景，从而获取到用户真实使用车辆航迹推算服务的效果，测评结果更加真实可靠。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0022]图1是本申请实施例提供的车辆航迹推算服务的评估方法的第一流程示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的车辆航迹推算服务的评估方法的第二流程示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的仿真系统的组件结构示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的日志数据时间序列和注数数据时间序列的对比示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的车辆航迹推算服务的评估装置的结构示意图；
[0027]图6是用来实现本申请实施例的车辆航迹推算服务的评估方法的仿真设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]实施例一
[0030]图1是本申请实施例提供的车辆航迹推算服务的评估方法的第一流程示意图，该
方法可以由车辆航迹推算服务的评估装置或者仿真设备来执行，该装置或者仿真设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者仿真设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，车辆航迹推算服务的评估方法可以包括以下步骤：
[0031]S101、在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型。
[0032]在本步骤中，仿真设备可以在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型。具体地，每一种类型的传感器可以对应于一个传感器文件，例如，GPS传感器对应于一个GPS传感器文件；基站传感器对应于一个基站传感器文件。本申请中的传感器类型包括但不限于：位置传感器、速度传感器、加速度传感器等。另外，本申请中的注数周期的时长可以预先设定，例如，注数周期的时长可以为20ms。
[0033]S102、通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将当前注数周期内的传感器数据注入至地图APP中，得到地图APP输出的当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到地图AP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆航迹推算服务的评估方法，应用于仿真设备，所述方法包括：在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，所述传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型；通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到所述地图APP输出的所述当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到所述地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对所述地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。2.根据权利要求1所述的方法，所述通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图APP中，包括：根据预先确定的各个传感器数据和所述仿真设备中的各个底层硬件模块的对应关系，将所述当前注数周期内的传感器数据输入至所述仿真设备中的各个底层硬件模块中；通过仿真设备中的各个底层硬件模块将当前注数周期内的传感器数据注入至所述地图APP中。3.根据权利要求1所述的方法，在所述在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前周期内的传感器数据之前，所述方法还包括：在车辆的行驶过程中按照预先设置的采集周期获取所述车辆的导航轨迹样本；在所述车辆的导航轨迹样本中提取出各个传感器的传感器数据；将各个传感器的传感器数据转化为标准的数据格式，并将转化后的各个传感器的传感器数据输入至各个传感器对应的传感器文件中。4.根据权利要求1所述的方法，在所述通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图APP中之前，所述方法还包括：通过所述车辆航迹推算服务的仿真评估工具向所述地图APP发送启动命令，使得所述地图APP基于所述启动命令开启所述车辆航迹推算服务。5.根据权利要求1所述的方法，在所述通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图APP中之前，所述方法还包括：通过所述车辆航迹推算服务的仿真评估工具启动预先设置的屏蔽插件，使得所述地图APP基于所述屏蔽插件屏蔽掉所述仿真设备自身的传感器产生的传感器数据。6.根据权利要求1所述的方法，在所述在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据之前，所述方法还包括：将各个传感器对应的传感器文件加载至所述仿真设备的内存中；基于在所述仿真设备中预先注册的传感器在所述仿真设备的内存中读取各个传感器对应的传感器文件。7.一种车辆航迹推算服务的评估装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，王雅琪，汤文哲，肖哲珊，刘凡，王芬，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：