一种桥梁支座外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桥梁支座外观检测装置，包括支杆、万向旋转座、TOF摄像头、控制面板和手柄；本申请装置通过将TOF摄像头安装于万向旋转座上，可以实时全方位调整拍摄角度，快速获取支座的深度信息，同时经控制芯片处理实现支座的3D轮廓建模，并通过显示屏显示出来，完成支座全方位的病害检测。完成支座全方位的病害检测。完成支座全方位的病害检测。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁支座外观检测装置


[0001]本技术涉及桥梁支座检测领域，特别地，涉及一种桥梁支座外观检测装置。

技术介绍

[0002]桥梁支座作为桥梁结构的关键部位，其发挥着至关重要的作用，须具有足够的竖向刚度和弹性，并同时承受由荷载作用引起的桥跨结构端部的水平位移、转角和变形，减轻和缓解桥墩承受的各种荷载力。因此支座的病变程度直接影响到桥梁的结构安全和使用寿命。桥梁支座一般距离地面较高，部分支座高度较小，又因梁体遮挡，肉眼观察难度大，加上人员到达支座位置较为困难，传统的检测方法中，梯子检查安全性较差，易发生倾斜，脚手架和高架车检查效率低，而且受地形的限制；中国专利CN201620059721.4公开了一种桥梁支座检查仪，该检测仪虽能实现桥梁支座外观的检测，但仅限于桥梁支座的外观表面拍照检测，无法实现对桥梁支座的3D轮廓建模显示，展现被检查支座的病害现状；因此，业内需要一种新型的桥梁支座外观检测装置。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种桥梁支座外观检测装置，以解决
技术介绍
中存在的检测难、仅检测支座外观表面的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种桥梁支座外观检测装置，包括支杆、万向旋转座、TOF摄像头、控制面板和手柄，支杆一端设有万向旋转座，万向旋转座上设有TOF摄像头，支杆另一端连接有手柄，手柄上设有控制面板，控制面板内置控制芯片和存储模块；TOF摄像头与控制芯片连接，同时控制面板上设有控制按键和显示屏，存储模块、显示屏、控制按键均与控制芯片电性连接；显示屏用于显示经控制芯片处理后的TOF摄像头摄像画面。
[0005]进一步地，支杆为伸缩杆。
[0006]进一步地，支杆为空心伸缩杆，支杆的直径为20-50mm。
[0007]进一步地，本申请装置包括无线通信模块，无线通信模块设置于控制面板内，无线通信模块与控制芯片连接，无线通信模块用于与外部设备的无线通信连接。
[0008]进一步地，控制按键包括开关按键和上下左右按键，开关按键用于控制TOF摄像头的启动和关闭，上下左右按键用于调控万向旋转座的旋转方向。
[0009]本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术提供了一种桥梁支座外观检测装置，包括支杆、万向旋转座、TOF摄像头、控制面板和手柄；本申请装置通过将TOF摄像头安装于万向旋转座上，可以实时全方位调整拍摄角度，快速获取支座的深度信息，同时经控制芯片处理实现支座的3D建模，并通过显示屏显示出来，完成支座全方位的病害检测。
[0011]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1是本技术一种桥梁支座外观检测装置的结构示意图；
[0014]图2是图1中控制面板的控制按键的示意图；
[0015]其中，1、手柄，2、支杆，3、控制面板，4、万向旋转座，5、控制芯片，6、数据存储模块，7、显示屏，8、数据线。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0017]参照图1至图2，本技术提供了一种桥梁支座外观检测装置，包括支杆2、万向旋转座4、TOF摄像头、控制面板3和手柄1，支杆为空心伸缩杆，空心伸缩杆的直径优选40mm，伸缩杆的伸缩长度根据实际检测桥梁支座高度常规设置，支杆一端设有万向旋转座，万向旋转座上设有TOF摄像头，支杆另一端连接有手柄，手柄上设有控制面板，控制面板内置控制芯片5和存储模块6；TOF摄像头通过数据线8与控制面板连接，TOF摄像头连接于控制芯片，同时控制面板上设有控制按键和显示屏7，存储模块、显示屏、控制按键均与控制芯片电性连接；控制按键包括开关按键和上下左右按键，开关按键用于控制TOF摄像头的启动和关闭，上下左右按键用于调控万向旋转座的旋转方向；存储模块用于存储摄像头的检测摄像画面；显示屏用于显示经控制芯片处理后的TOF摄像头的3D画面，展现桥梁支座的病害现状。TOF是飞行时间(TimeofFlight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
[0018]本申请装置包括无线通信模块，无线通信模块设置于控制面板内，无线通信模块与控制芯片连接，无线通信模块可以通过蓝牙、WiFi网络与外部设备配对无线通信连接，外部设备包括但不限于计算机、手机。
[0019]需要说明的是，万向旋转座、控制芯片均参照现有技术设置，控制芯片用于处理TOF摄像头的摄像信息，以及控制万向旋转座的转动调向。
[0020]本申请装置通过将TOF摄像头安装于万向旋转座上，可以实时全方位调整拍摄角度，快速获取支座的深度信息，同时经控制芯片处理实现支座的3D轮廓建模，并通过显示屏显示出来，完成支座全方位的病害检测。
[0021]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁支座外观检测装置，其特征在于，包括支杆、万向旋转座、TOF摄像头、控制面板和手柄，支杆一端设有万向旋转座，万向旋转座上设有TOF摄像头，支杆另一端连接有手柄，手柄上设有控制面板，控制面板内置控制芯片和存储模块；TOF摄像头与控制芯片连接，同时控制面板上设有控制按键和显示屏，存储模块、显示屏、控制按键均与控制芯片电性连接；显示屏用于显示经控制芯片处理后的TOF摄像头摄像画面。2.根据权利要求1所述的一种桥梁支座外观检测装置，其特征在于，支杆为伸缩杆。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳华，唐艳，刘龙平，赵露，
申请(专利权)人：湖南联智科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：