一种电动独立型升降机制造技术

本实用新型专利技术属于升降装置技术领域，尤其涉及一种电动独立型升降机，包括连接于方舱支座和接地支腿上的传动链，所述传动链通过电动驱动装置驱动转动，带动方舱支座和接地支腿的内套管同步上升和下降；在方舱支座和接地支腿之间的展臂上还设有强制开合机构，所述内套管上升或下降时，带动所述强制开合机构锁定或解锁，整个方舱升降过程无需手动操作锁定装置状态，更无需停机进行手动锁定或解锁操作，并且设置于方舱上的多个升降机可控制联动同步升降，可实现方舱的整个升降过程的完全自动操作，大大提高操作效率。大大提高操作效率。大大提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动独立型升降机


[0001]本技术属于升降装置
，尤其涉及一种电动独立型升降机。

技术介绍

[0002]方舱的结构类似于集装箱，通常由金属板材焊接而成，而方舱通常都配有载车，一般为皮卡车，通过载车运载至所需要的地方，其标准也是参考集装箱标准制定的，与集装箱相比，方舱具有更高的机动性能，利用方舱的空间配置各种物品和设备，可为野外抢险救援等行动提供可靠保障。
[0003]然而配备了设备和物件的方舱重量较重，要实现将方舱到装载车之间的装载或卸下，一般采用手动打开支撑腿进行手动或电动升降、直接起吊、拖拽的方式操作，这样的方舱装卸操作较为复杂，对设备的要求较高，不太适应于野外需要快速抢险救援行动的状况；随着现代技术的发展，研发出一种方舱升降装置，该方舱升降装置设置两根竖直支腿，分别为支设在地面的接地支腿和与方舱连接的方舱支座，并设置支杆将两个支腿连接起来，利用立于接地支腿内套设的内套管升降带动另一根与方舱固定的支腿运动，实现方舱的升降操作，通常为了让方舱升降到目标位置后保持稳定的状态，会在支腿上增设对支杆限位的锁定机构。然而现有的方舱升降装置还存在着一些问题，主要表现在以下方面：
[0004]支杆上的锁定机构在方舱上升时需要打开解锁，以使支杆的位置与支腿的上升动作相适应，而在方舱下降到一定位置时又需要锁紧支杆，以保证两个支腿的相对位置稳定，但锁定机构的打开和锁紧都需要人手动操作，操作不方便且需要操作时间，使得很难实现整个升降过程的完全自动操作，不利于提高方舱升降装置的运行效率。

技术实现思路
r/>[0005]本技术的目的在于：克服现有方舱升降装置的支杆锁定与解锁需要手动操作，操作不方便且影响方舱升降的效率，并很难实现整个升降过程的完全自动操作，操作效率低的技术问题，提供一种电动升降机构，能实现电动控制方舱的整个升降操作自动运行，无需手工调整支杆的锁定和开锁，大大提高操作效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种电动独立型升降机，包括方舱支座和接地支腿，所述方舱支座和接地支腿采用传动链连接，所述传动链通过电动驱动装置驱动转动，带动方舱支座和接地支腿的内套管同步上升和下降；在方舱支座和接地支腿之间的展臂上还设有强制开合机构，所述内套管上升或下降时，带动所述强制开合机构锁定或解锁。
[0008]本电动升降机构通过传动链将接地支腿和方舱支座连接，通过电动驱动装置驱动传动链运转带动接地支腿的内套管和方舱支座同步上升和下降，带动方舱的升降操作；由于在方舱支座和接地支腿之间的展臂上设置有强制开合机构，使得当内套管上升或下降时，随着位置的变化和功能的需要，强制开合机构能实现自动的锁定与解锁，整个方舱升降过程无需手动操作锁定装置状态，更无需停机进行手动锁定或解锁操作，实现方舱的整个
升降过程的完全自动操作，大大提高操作效率。
[0009]优选的，所述强制开合机构包括沿接地支腿的外套管外壁设置的拉杆，所述拉杆的上端设置有锁定装置，所述展臂上设有与所述锁定装置对应的锁孔，所述锁定装置上设有使其自动锁定或解锁的滚轮机构；所述拉杆的下端与外套管下端的限位部件铰接，所述限位部件与外套管铰接。本强制开合机构即是对拉杆上端的锁定装置和下端的限位部件进行改进，在拉杆的上、下端分别设置锁定装置和限位部件，且限位部件分别与拉杆的下端和外套管的下端铰接，当限位部件绕外套管转动时，带动拉杆竖向移动，进而由拉杆带动锁定机构绕滚轮机构转动，使得当方舱升降时，锁定装置与展臂上的锁孔自动锁定，使接方舱的相对位置稳定，防止方舱在下降过程中因自身重力和加速度过度下降；当方舱需要上升到预定高度位置时，锁定装置依靠自身重量自动锁定，消除安全隐患，提高升降装置的运行效率。
[0010]优选的，所述锁定装置包括锁舌杆和设置在锁舌杆端部的锁舌，所述锁舌的位置与锁孔位置相对应；所述锁舌杆的另一端与拉杆铰接，所述滚轮机构位于锁舌和铰接轴之间的锁舌杆上。锁舌杆与拉杆铰接，且滚轮机构位于锁舌和铰接轴之间，可让锁舌杆的端部位移量转变为滚轮的转动量，而利用杠杆原理使锁舌端产生较大位移量，实现快速锁定和解锁的目的。
[0011]优选的，所述锁舌杆呈L形，滚轮机构与铰接轴端的距离小于滚轮机构与锁舌端的距离。呈L形的锁舌杆便于锁舌与展臂上的锁孔配合，而滚轮机构与铰接轴端的距离小于滚轮机构与锁舌端的距离，当拉杆带动锁舌杆绕滚轮装置在滚动时，锁舌的运动量更大，便于更快实现开锁或解锁操作。
[0012]优选的，所述滚轮机构包括设置于锁舌杆上的滚轮装置和与滚轮装置对应设置的安装座，所述安装座设置在外套管的上端，当限位部件绕外套管转动时，所述拉杆带动锁舌杆绕安装座转动，使所述锁舌进入或离开锁孔。拉杆在竖向上下移动，带动锁舌杆上的滚轮装置绕安装座顺时针或逆时针转动，进而带动锁舌杆的锁舌端上下运动，实现锁舌的锁定或解锁。
[0013]优选的，所述滚轮装置包括与锁舌杆连接的滚轮轴和设置在滚轮轴上绕其转动的滚轮套筒。
[0014]优选的，所述限位部件为开口板状结构的限位板，所述限位板与外套管铰接，且该铰接点与限位板同拉杆的铰接部错位布置。限位部件设置成板状结构，其与外套管的铰接点与限位板同拉杆的铰接部位错开来设置，使得限位板转动时能将拉杆向上或向下拉伸传动，进而实现锁舌杆的锁定或解锁；进一步地，合理设置两个铰接点错开的距离，能确保达到锁舌解锁的尺寸要求。
[0015]优选的，所述限位板与外套管铰接的部件为限位轴，所述限位板以限位轴为中心旋转，所述限位板与内套管还对应设有定位结构，所述定位结构包括设置于内套管上的定位件、限位板上的定位槽和卡位件，当内套管上升或下降时，所述卡位件与内套管的外壁相抵接，当定位件随内套管收回到极限位置时，所述定位件与定位槽相配合。将限位部件铰接与外套管上，由于在外套管与内套管完全重叠即内套管收回时，锁舌处于解锁状态，所以在方舱上升或下降过程中，即内套管的伸出或收回的过程中，限位部件将绕铰接点转动，在这个过程中，只要内套管未完全收回，限位部件同外套管的铰接点高于其与拉杆的铰接点时，
与限位部件铰接的拉杆均处于被迫向下拉的状态，此时，与拉杆铰接的锁舌杆端部被一起向下拉，而整个锁舌杆绕安装座转动，导致锁舌杆另一端的锁舌向上运动，插入锁孔并固定牢靠、达到自动锁定展臂的作用，并且卡位件在整个过程中与内套管的外壁相抵接，这样，就能保证方舱升降时的安全和稳定；而在方舱下降到极限位置时，即内套管完全收回到外套管内时，限位板将绕其与外套管的铰接点反向旋转，当限位板同外套管的铰接点位置等于或低于其与拉杆的铰接点时，拉杆被迫向上推，此时，与拉杆铰接的锁舌杆端部被一起向下运动，进而导致锁舌杆的锁舌向下方运动，使锁舌脱离锁孔，达到自动解锁、并让接地支腿自动收拢的目的，整个过程无需人工操作，锁定和解锁过程快速可靠、操作效率高，避免了人工操作的安全隐患。
[0016]优选的，所述定位件为安装在内套管底端管壁上的滚轮轴，所述滚轮轴上设有与定位槽尺寸相适应的轴承，当内套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动独立型升降机，包括方舱支座（1）和接地支腿（2），所述方舱支座（1）和接地支腿（2）采用传动链（3）连接，其特征在于：所述传动链（3）通过电动驱动装置（4）驱动转动，带动方舱支座（1）和接地支腿（2）的内套管（21）同步上升和下降；在方舱支座（1）和接地支腿（2）之间的展臂（5）上还设有强制开合机构（6），所述内套管（21）上升或下降时，带动所述强制开合机构（6）锁定或解锁。2.根据权利要求1所述的一种电动独立型升降机，其特征在于：所述强制开合机构（6）包括沿接地支腿（2）的外套管（22）外壁设置的拉杆（61），所述拉杆（61）的上端设置有锁定装置（62），所述展臂（5）上设有与所述锁定装置（62）对应的锁孔（51），所述锁定装置（62）上设有使其自动锁定或解锁的滚轮机构（63）；所述拉杆（61）的下端与外套管（22）下端的限位部件（64）铰接，所述限位部件（64）与外套管（22）铰接。3.根据权利要求2所述的一种电动独立型升降机，其特征在于，所述锁定装置（62）包括锁舌杆（621）和设置在锁舌杆（621）端部的锁舌（622），所述锁舌（622）的位置与锁孔（51）位置相对应；所述锁舌杆（621）的另一端与拉杆（61）铰接，所述滚轮机构（63）位于锁舌（622）和铰接轴（623）之间的锁舌杆（621）上。4.根据权利要求3所述的一种电动独立型升降机，其特征在于，所述锁舌杆（621）呈L形，滚轮机构（63）与铰接轴（623）端的距离小于滚轮机构（63）与锁舌（622）端的距离。5.根据权利要求4所述的一种电动独立型升降机，其特征在于，所述滚轮机构（63）包括设置于锁舌杆（621）上的滚轮装置和与滚轮装置对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：余应林，
申请(专利权)人：四川加力机电有限公司，
类型：新型
国别省市：