一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人，属于智能设备技术领域。本实用新型专利技术所提供的搬运机器人包括移动底座、自动导引机构、人脸识别机构和温度检测机构，移动底座上设置有用于放置搬运物的置物平台，自动导引机构设置在移动底座上，用于将移动底座导引至目标位置，人脸识别机构设置在移动底座上，用于识别位于搬运机器人周围的人员的人脸信息，温度检测机构设置在移动底座上，用于监测人脸识别机构识别到的人员的体温。该搬运机器人不仅智能化程度高，能够将搬运物自动导引至目标位置，且功能性强大，其能够在导引搬运物的同时对周围的人员进行测温，以识别温度异常的人员。以识别温度异常的人员。以识别温度异常的人员。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及智能设备
，尤其涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，越来越多的机器人出现在人们的日常生活中，承担着越来越多的工作。例如，在酒店、火车站以及机场等场所中出现了专门搬运行李的搬运机器人，以及在医院中出现了搬运医疗垃圾的搬运机器人。
[0003]现有的搬运机器人仅能够承担搬运货物的职责，功能比较单一，尤其是在人流量密度比较大的场所，无法对周围人员的身体状态进行简单监测。因此，如何提出一种即能够承担搬运职责，又能够对周围环境中人员的身体状态进行简单监测，以达到提高功能性和智能性目的的搬运机器人是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机器人，增加搬运机器人的功能性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种搬运机器人，包括：
[0007]移动底座，所述移动底座上设置有置物平台，所述置物平台用于放置搬运物；
[0008]自动导引机构，设置在所述移动底座上，用于将所述移动底座导引至目标位置；
[0009]人脸识别机构，设置在所述移动底座上，用于识别位于所述搬运机器人周围的人员的人脸信息；
[0010]温度检测机构，设置在所述移动底座上，用于监测所述人脸识别机构识别到的人员的体温。
[0011]作为优选，所述温度检测机构为红外线测温仪。
[0012]作为优选，所述人脸识别机构包括第一摄像头，所述第一摄像头用于获取所述人脸信息。
[0013]作为优选，所述搬运机器人还包括触摸屏，所述触摸屏用于显示和储存所述人脸信息以及设定所述目标位置。
[0014]作为优选，所述搬运机器人还包括支架，所述支架的底端与所述移动底座连接，所述支架的顶端与所述人脸识别机构连接。
[0015]作为优选，所述支架的底端与所述移动底座转动连接；
[0016]或者，所述人脸识别机构与所述支架的顶端转动连接。
[0017]作为优选，所述自动导引机构包括雷达、超声测距机构和双目立体视觉，所述雷达用于识别障碍物，所述超声测距机构用于探测所述障碍物的距离，所述双目立体视觉用于获取所述障碍物的图像信息。
[0018]作为优选，所述搬运机器人还包括防护栏，所述防护栏与所述移动底座可拆卸连接，用于防护所述搬运物。
[0019]作为优选，所述防护栏的防护高度可调。
[0020]作为优选，所述搬运机器人还包括第二摄像头，所述第二摄像头用于获取所述搬运物的图像信息。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括移动底座、自动导引机构、人脸识别机构和温度检测机构，移动底座上设置有用于放置搬运物的置物平台，自动导引机构设置在移动底座上，用于将移动底座导引至目标位置，人脸识别机构设置在移动底座上，用于识别位于搬运机器人周围的人员的人脸信息，温度检测机构设置在移动底座上，用于监测人脸识别机构识别到的人员的体温。该搬运机器人不仅智能化程度高，能够将搬运物自动导引至目标位置，且功能性强大，其能够在导引搬运物的同时对周围的人员进行测温，以识别温度异常的人员，便于在特殊时期进行流行病防控。
附图说明
[0023]图1是本技术所提供的设置有防护栏的搬运机器人的结构示意图；
[0024]图2是本技术所提供的未设置有防护栏的搬运机器人的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、移动底座；2、红外线测温仪；3、第一摄像头；4、触摸屏；5、支架；6、雷达；7、超声测距机构；8、防护栏；9、双目立体视觉；10、第二摄像头；
[0027]100、搬运物。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]本实施例提供了一种搬运机器人，该搬运机器人可以用于酒店、火车站、机场以及医院等人流密度较大的场所，以承担搬运行李或者医疗垃圾等物品的工作。且该搬运机器人在搬运物品的过程中，能够对位于其周围的人员进行识别和温度监测，以筛查出温度异
常的人员，故该搬运机器人功能性强大，尤其在流行病频发的时候，能够承担起防疫的工作，不仅有利于节约大量的人力和物力，且能够提高筛查效率。
[0032]如图1和图2所示，该搬运机器人包括移动底座1、自动导引机构、人脸识别机构和温度检测机构。移动底座1是该搬运机器人的移动部件，具体包括壳体、滚轮、动力部件和电源。在本实施例中，壳体整体呈立方体型，其内部具有容置空间，顶部设置有置物平台，搬运物100能够置于置物平台上。动力部件和电源置于壳体的容置空间内，动力部件包括电机和齿轮组，电机的电机轴与齿轮组的输入端连接，齿轮组的输出端与滚轮连接，电源为电机供电。在电机的驱动下，滚轮可以转动，从而实现移动底座1的移动。可选地，滚轮为普通车轮和万向轮的组合，以提高移动底座1的移动灵活性。
[0033]自动导引机构设置在移动底座1上，用于对移动底座1的移动轨迹进行导引，从而使移动底座1能够在不需要人工引导的前提下自动移动至目标位置。具体地，自动导引机构包括雷达6、超声测距机构7和双目立体视觉9。雷达6用于识别障碍物，从而为移动底座1调整移动方向提供依据。在本实施例中，可采用激光雷达，激光雷达的数量为两个，分别设置在移动底座1的前端和后端，两个激光雷达可切换工作，以便在移动底座1前进或者后退时识别障碍物。超声测距机构7用于探测障碍物的距离，为移动底座1的移动行走提供判断依据。在本实施例中，超声测距机构7为超声波测距离传感器，超声波测距离传感器的数量为两个，两个超声波测距离传感器均设置在移动底座1的前端，并位于雷达6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底座(1)，所述移动底座(1)上设置有置物平台，所述置物平台用于放置搬运物(100)；自动导引机构，设置在所述移动底座(1)上，用于将所述移动底座(1)导引至目标位置；人脸识别机构，设置在所述移动底座(1)上，用于识别位于所述搬运机器人周围的人员的人脸信息；温度检测机构，设置在所述移动底座(1)上，用于监测所述人脸识别机构识别到的人员的体温。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述温度检测机构为红外线测温仪(2)。3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述人脸识别机构包括第一摄像头(3)，所述第一摄像头(3)用于获取所述人脸信息。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括触摸屏(4)，所述触摸屏(4)用于显示和储存所述人脸信息以及设定所述目标位置。5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括支架(5)，所述支架(5)的底端与所述移动底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈扣华，唐旋来，李通，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：