一种机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人系统，包括机器人本体、四个翻转器和履带装置；履带装置包括两个第一履带和四个第二履带，每一个第一履带和每一个第二履带均包括基层和包覆在基层外表面的外层，外层的外表面包覆有防磨层，每一个翻转器均包括第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有翻转器臂，机器人本体通过两个第一履带和四个第二履带连接各第一皮带轮和各第二皮带轮，在第一皮带轮背离机器人本体侧的位置设置有第一皮带轮盖，第一皮带轮盖的直径大于第一皮带轮的直径，在第二皮带轮背离机器人本体侧的位置设置有第二皮带轮盖，第二皮带轮盖的直径大于第二皮带轮的直径。本实用新型专利技术能够提高攀爬和越障能力，防止履带脱落。防止履带脱落。防止履带脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统


[0001]本技术涉及一种机器人系统。

技术介绍

[0002]随着机器人系统技术的不断发展，机器人系统的功能日益强大，能够满足各种复杂的应用需求。然而，随之而来的问题是，机器人系统在乡下和城市地域运行时，经常需要攀爬台阶、穿过门道、在地下结构中操作以及横越碎石堆或其它障碍，容易产生履带磨损，进而导致履带断裂。并且，机器人系统在恶劣(如脏乱、充满碎屑)环境中且在重负载下执行零转弯半径操作时，存在履带脱落的风险。进一步地，由于机器人系统的内部构造日益复杂，因此导致机器人系统内部的空间比较拥挤，重量增加，且运动灵活性差，使用不便。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种机器人系统，其能够提高攀爬和越障能力，并且能够防止履带脱落。
[0004]本技术提出了一种机器人系统，包括机器人本体、四个翻转器和履带装置；其中，所述履带装置包括两个第一履带和四个第二履带，每一个所述第一履带和每一个所述第二履带均包括基层和包覆在所述基层外表面的外层，所述外层的外表面包覆有防磨层，每一个所述翻转器均包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有翻转器臂，所述机器人本体通过两个所述第一履带和四个所述第二履带连接各所述第一皮带轮和各所述第二皮带轮，在所述第一皮带轮背离所述机器人本体侧的位置设置有第一皮带轮盖，所述第一皮带轮盖的直径大于所述第一皮带轮的直径，在所述第二皮带轮背离所述机器人本体侧的位置设置有第二皮带轮盖，所述第二皮带轮盖的直径大于所述第二皮带轮的直径。<br/>[0005]在一个具体实施例中，所述第一皮带轮盖包括第一盖体和设置在所述第一盖体内侧的第一钢背板，所述第一盖体与所述第一钢背板之间通过第一支撑肋连接。
[0006]在一个具体实施例中，所述第一盖体与所述翻转器臂通过定位销钉连接，且所述定位销钉穿过所述第一钢背板。
[0007]在一个具体实施例中，所述第一钢背板厚度为1～2毫米。
[0008]在一个具体实施例中，所述第二皮带轮盖包括第二盖体和设置在所述第二盖体内侧的第二钢背板，所述第二盖体与所述第二钢背板之间通过第二支撑肋连接。
[0009]在一个具体实施例中，所述第二盖体与所述翻转器臂通过定位销钉连接，且所述定位销钉穿过所述第二钢背板。
[0010]在一个具体实施例中，所述第二钢背板厚度为1～2毫米。
[0011]在一个具体实施例中，所述定位销钉的横截面设置成圆形、椭圆形、正方形、三角形、五边形或六边形。
[0012]在一个具体实施例中，所述第一皮带轮盖的直径小于所述第二履带的外径。
[0013]在一个具体实施例中，所述第二皮带轮盖的直径小于所述第二履带的外径。
[0014]在一个具体实施例中，所述机器人本体的后端通过有效载荷接口连接有效载荷装置。
[0015]在一个具体实施例中，所述有效载荷装置包括散热器和设置在所述散热器一侧的天线。
[0016]在一个具体实施例中，所述基层设置成第一颜色指示层，所述外层设置成第二颜色指示层。
[0017]在一个具体实施例中，所述基层设置成红色层，所述外层设置成绿色层。
[0018]在一个具体实施例中，每一个所述翻转器的纵向长度为20～25厘米。
[0019]本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0020]1、本技术能够提高攀爬和越障能力，并且能够防止履带脱落。
[0021]2、本技术能够节省机器人本体的内部空间和重量，方便有效载荷装置的设计，即有效载荷装置不受机器人本体的内部空间限制，使得有效载荷装置能够与机器人本体享受不同的设计标准，且运动灵活好，使用方便。
[0022]3、本技术能够及时散热且散热效率高，散热效果好，从而能够及时有效地降低机器人本体和有效载荷装置内部的温度，防止机器人系统发生故障，延长机器人系统的使用寿命。
[0023]4、本技术结构简单，适用范围广，市场前景广阔。
[0024]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0025]为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：
[0026]图1示出了本技术的机器人系统的一个具体实施例的结构示意图；
[0027]图2示出了本技术的机器人系统的一个具体实施例的翻转器的结构示意图；
[0028]图3示出了本技术的机器人系统的一个具体实施例的第一皮带轮盖的剖视示意图。
具体实施方式
[0029]以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。本技术所提到的方向用语例如「前」、「后」、「内」和「外」，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0030]如图1所示，本技术提出的机器人系统，包括机器人本体1、四个翻转器2和履带装置3。其中，履带装置3包括两个第一履带31和四个第二履带32。每一个第一履带31和每
一个第二履带32均包括基层和包覆在基层外表面的外层，且外层的外表面包覆有防磨层，能够提高攀爬和越障(如楼梯)能力。每一个翻转器2均包括第一皮带轮和第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有翻转器臂21(如图2所示)。机器人本体1通过两个第一履带31和四个第二履带32连接各第一皮带轮和各第二皮带轮。在第一皮带轮背离机器人本体1侧的位置设置有第一皮带轮盖22，第一皮带轮盖22的直径大于第一皮带轮的直径，在第二皮带轮背离机器人本体1侧的位置设置有第二皮带轮盖23，第二皮带轮盖23的直径大于第二皮带轮的直径。这样，能够侧向保持第二履带32，防止第二履带32在恶劣(如脏乱、充满碎屑)环境中且重负载下执行零转弯半径操作时从第一皮带轮和/或第二皮带轮上脱落。
[0031]在一个具体的实施例中，如图2、图3所示，第一皮带轮盖22包括第一盖体221(如图1所示)和设置在第一盖体221内侧的第一钢背板222，第一盖体221与第一钢背板222之间通过第一支撑肋223连接，能够使得第一皮带轮盖22具有足够的强度、刚度、稳定性和可靠性。
[0032]在一个具体的实施例中，如图2所示，第一盖体221与翻转器臂21通过定位销钉4连接，且定位销钉4穿过第一钢背板222，能够维持翻转器臂21和第一皮带轮盖22共同的旋转取向。
[0033]在一个具体的实施例中，第一钢背板222的厚度为1～本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、四个翻转器和履带装置；其中，所述履带装置包括两个第一履带和四个第二履带，每一个所述第一履带和每一个所述第二履带均包括基层和包覆在所述基层外表面的外层，所述外层的外表面包覆有防磨层，每一个所述翻转器均包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有翻转器臂，所述机器人本体通过两个所述第一履带和四个所述第二履带连接各所述第一皮带轮和各所述第二皮带轮，所述第一皮带轮上背离所述机器人本体侧的位置设置有第一皮带轮盖，所述第一皮带轮盖的直径大于所述第一皮带轮的直径，所述第二皮带轮上背离所述机器人本体侧的位置设置有第二皮带轮盖，所述第二皮带轮盖的直径大于所述第二皮带轮的直径。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一皮带轮盖包括第一盖体和设置在所述第一盖体内侧的第一钢背板，所述第一盖体与所述第一钢背板之间通过第一支撑肋连接。3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述第一盖体与所述翻转器臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，孟庆麟，
申请(专利权)人：北京国信睿博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：