一种钢筋扭转机械手的钢筋扭转方法技术

一种钢筋扭转机械手的钢筋扭转方法，其特征在于，具体控制方法包括如下步骤：首先将两条钢筋分别放入至狭槽A中，其中一条钢筋穿过紧固轴上的紧固槽与限位块上开设的锥形槽并伸入至其中一个固定块上开设的狭槽A中，该钢筋通过紧固轴与锥形槽实现卡紧固定，另一条钢筋穿过左压紧板上开设的凹槽并伸入至另一个固定块上开设的狭槽A中，两条钢筋的一端在狭槽A之间形成的狭槽B内相互紧贴。本发明专利技术所采用的扭转方法与采用该扭转方法的钢筋扭转机械手可以通过人工手动对钢筋进行加工，可以直接将两条圆形的直径较细的钢筋扭转加工成为麻花钢，在扭转的同时可以将钢筋的端部进行裁断，缩减了加工工序，节约了加工成本。节约了加工成本。节约了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋扭转机械手的钢筋扭转方法


[0001]本专利技术涉及钢筋加工设备
，具体涉及一种钢筋扭转机械手的钢筋扭转方法。属于IPC分类体系中的B25J11/00。

技术介绍

[0002]目前，在建筑行业中，将普通的钢筋拉直后做建筑骨架，不仅强度低，安全性能差，而且钢材耗量大，工程成本高，所以更多地采用麻花钢。麻花钢由普通钢筋在扭钢机上扭拧加工而来，其强度比普通钢筋提高了一倍以上，与水泥结合的包裹力增强，大幅度降低了钢材消耗量，同时能够提高建筑质量，因而得到广泛应用。
[0003]目前，公告号为CN204135238U的中国专利公开了一种方形钢筋扭花机，它包括机座，还包括在机座一端滑动设置钳紧机构，在机座另一端设有轴芯朝向钳紧机构的电机，在所述电机的轴芯上设有一套筒，在机座上沿自身长度方向设有第一滑槽，钳紧机构包括滑座、夹板和紧固螺丝，滑座下端设有第一凸块，且其上端设有第二滑槽，所述夹板的下端设于第二滑槽内并与滑座滑动连接，所述紧固螺丝设于夹板上端并贯穿夹板与滑座相抵靠，夹板下端设有第二凸块，该第二凸块的形状与第二滑槽的形状相匹配，第一凸块的形状与第一滑槽的形状相匹配，套筒朝向钳紧机构一端面上设有一凹槽，该方形钢筋扭花机通过将方形钢筋一端固定在套筒内，另一端用机座上设的钳紧机构进行钳紧，电机运行带动套筒，将处于套筒和钳紧机构之间的方形钢筋进行旋转，从而使其扭成麻花状；如公告号为CN201811452685.8的中国专利公开了一种半自动将钢筋拧成麻花状的便捷工具，它主要由底座、转盘、伸缩杆、活动板、压板装置组成，其特征在于，所述的底座两侧设有支撑块，两个支撑板之间设有两条滑槽；所述的活动板安装在两侧的滑槽内；所述的转盘安装在右支撑块，用于带动钢筋的旋转；所述的伸缩杆安装在活动板上，用于限定钢筋拧曲的弧度以及长度；所述的压板装置安装在活动板的上端，用于压着固定钢筋，所述的转盘包括有：刻度盘、轴承、钢筋槽，其中所述的刻度盘安装在转盘的外侧，在对应的底座外侧设有指针，通过刻度盘与指针可以读出转盘所转的角度；所述的轴承位于转盘中心；所述的钢筋槽为四个小圆通孔，分别与中心对称设计在转盘的四周，所述的左支撑块上设有滚动轴承,所述的伸缩杆的一端通过该滚动轴承,另一端与转盘上的轴承相连,当伸缩杆发生伸缩时,活动板既可以在底座的滑槽来回移动，该装置还包括：调节装置，所述的调节装置共有四个，分别安装在转盘上四个钢筋槽的一侧，用于设定不需拧曲一侧的钢筋长度，所述的调节装置包括有：调节板和凹槽，所述的凹槽两侧设有刻度，所述的调节板可以在凹槽内来回移动，所述的活动板包括有：锁扣和放料槽，所述的锁扣安装在活动板的一侧，所述的放料槽位于伸缩杆两侧的对称位置，所述的压板装置包括有：液压块和锁扣孔，所述的液压块共有块，安装在压板装置的一侧，用于将待拧曲的钢筋压紧在放料槽内；所述锁扣孔位于压板装置的一侧，用于与锁扣配合，将整个压板装置固定在活动板上，该装置还包括：电机，电机的输出轴为蜗杆状，转盘外侧边沿为涡轮状，通过蜗杆与涡轮的配合，电机可以驱动转盘的转动，旋钮共有两个，安装在底座的一侧，分别用于调节电机的转速和转盘的旋转的圈数，该装置可以通
过旋钮调电机的转速和转盘转动的圈数可以根据用户所需自动将钢筋拧曲成一定长度的麻花圈数。如公告号为CN201811452059.9的中国专利公开了一种自动将钢筋拧成麻花状的便捷工具，它主要由底座、涡轮、伸缩杆、活动板、牵引装置、装料盘组成，其特征在于，所述的底座两侧设有支撑块，两个支撑板之间设有两条滑槽；所述的活动板安装在两侧的滑槽内；所述的涡轮安装在右支撑块，用于带动钢筋的旋转；所述的伸缩杆安装在活动板上，用于限定钢筋拧曲的弧度以及长度；所述的牵引装置共有两个分别对称安装在底座的左侧的两端，用于对钢筋的拉直和牵引的作用；所述的装料盘也共有两个，分别位于牵引装置的首端，用于盛放待拧曲的钢筋卷，所述的涡轮包括有：轴承、钢筋槽，其中所述所述的轴承位于涡轮的中心，用于与伸缩杆的伸缩端相连；所述的钢筋槽共有两个，其为一个小圆通孔，分别对称设计在涡轮的两侧，所述的左支撑块上设有滚动轴承,所述的伸缩杆的一端通过该滚动轴承,另一端与涡轮上的轴承相连,当伸缩杆发生伸缩时,活动板既可以在底座的滑槽来回移动，它还包括：调节装置，所述的调节装置共有两个，分别安装在涡轮上两个钢筋槽的一侧，用于设定不需拧曲一侧的钢筋长度；该调节装置由带有刻度的凹槽和调节板组成，所述的活动板包括有：锁扣和放料槽，所述的锁扣安装在活动板的一侧，所述的放料槽位于伸缩杆两侧的对称位置，所述的压料装置包括有：液压块和锁扣孔，所述的液压块共有块，安装在压料装置的一侧，用于将待拧曲的钢筋压紧在放料槽内；所述锁扣孔位于压料装置的一侧，用于与锁扣配合，将整个压料装置固定在活动板上，所述的牵引装置包括有：牵引槽、牵引轮、定滑轮，所述的定滑轮共有两个安装在牵引槽的首端，所述的牵引轮对称安装在牵引槽的两侧，该装置还包括有电机，电机的输出轴为蜗杆状，通过蜗杆与涡轮的配合，电机可以驱动涡轮的转动，该装置可以自动将钢筋拧成麻花状的便捷工具方便携带以及快速地将钢筋拧成所需长度的麻花状，并且可以通活动板和调节装置有利于快速地将钢筋拧曲一定长度的麻花状，以及预留两侧钢筋的直线长度。如公告号为CN201811452648.7的中国专利公开了一种将钢筋拧成麻花状的便捷工具，其主要由底座、转盘、中心定位杆、放料槽、压板装置组成，其特征在于，所述的底座两侧设有支撑块，其中右支撑块上设有两个放料槽，该放料槽用于安放待拧曲的钢筋；所述的转盘安装在左支撑块，用于带动钢筋的旋转；所述的压板装置安装在右支撑板上端，用于压着固定钢筋，该右支撑板的一侧还设有一个锁扣；所述的中心定位杆位于右支撑板两个放料槽之间，用于限定钢筋拧曲的弧度，其中的转盘包括有：刻度盘、轴承、钢筋槽，其中所述的刻度盘安装在转盘的外侧，在对应的底座外侧设有指针，通过刻度盘与指针可以读出转盘所转的角度；所述的轴承位于转盘中心；所述的钢筋槽为四个小圆孔，分别与中心对称设计在转盘的四周，中心定位杆的另一侧安装在转盘的轴承内，其中的压板装置包括有：锁扣孔、液压块,所述的锁扣孔位于压板装置的右侧，用于与右支撑板的锁扣配合将压板装置固定在右支撑板上；所述的液压块共有两个，安装在压板装置的一侧，用于将钢筋压紧在放料槽内，该装置还包括涡轮、蜗杆，涡轮与转盘相连，用于驱动转盘的转动；蜗杆与涡轮相连，用于驱动涡轮的转动，该蜗杆的输入轴设有手摇柄。
[0004]然而上述中的现有技术方案中存在以下缺陷：上述钢筋扭转方法及其牛庄装置装置都只能间断性地对钢筋进行加工，每次加工完成后都需要将钢筋从钳紧机构上取下，然后将扭拧好的部分裁断，加工工序较为繁琐且效率低下，为了解决诸如此类问题，有必要进行深入的研究探索。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术设计了一种钢筋扭转机械手，本专利技术在扭转装置的一侧固定连接有缓冲装置，在缓冲装置的内部设置有缓冲杆，在缓冲杆外套设有缓冲弹簧，在缓冲杆的一端设置有缓冲部，缓冲部与缓冲杆之间为一体连接结构，当第一操作杆进行下压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋扭转机械手的钢筋扭转方法，其特征在于，具体控制方法包括如下步骤：首先将两条钢筋分别放入至狭槽A中，其中一条钢筋穿过紧固轴上的紧固槽与限位块上开设的锥形槽并伸入至其中一个固定块上开设的狭槽A中，该钢筋通过紧固轴与锥形槽实现卡紧固定，另一条钢筋穿过左压紧板上开设的凹槽并伸入至另一个固定块上开设的狭槽A中，两条钢筋的一端在狭槽A之间形成的狭槽B内相互紧贴，然后将第一操作杆进行下压，同时将第二操作杆进行抬升，当第二操作杆抬起时，第二操作杆可以带动棘轮进行顺时针进行转动，从而带动进行逆时针转动，实现对其中一条钢筋的固定，第一操作杆通过主操作轴带动主操作齿轮进行顺时针转动，啮合在主操作齿轮一侧的传动齿轮可由主操作齿轮带动进行逆时针转动，啮合在主操作齿轮一侧的扭转齿轮可由传动齿轮带动进行顺时针转动，钢筋可以通过扭转齿轮带动放置两条钢筋的扭转槽进行旋转，从而将两条钢筋扭转为一体。2.如权利要求1所述的一种钢筋扭转机械手的钢筋扭转方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：第一操作杆在进行下压的同时，第一操作杆通过主操作轴进行顺时针转动，切割装置中的切割刀可由主操作轴带动实现对钢筋的切割，主操作轴可以带动第二凸轮进行逆时针旋转，第二凸轮可以带动挡块与杠杆进行逆时针转动，杠杆从而可以带动切割刀进行下压，从而可以实现对钢筋的切断，第一操作杆通过主操作轴进行顺时针转动的同时，可使第一套管与左压紧板上的突出部相互接触，直至固定在第一套管上的压板与缓冲杆的缓冲部相互接触，左压紧板通过第一套管进行向上抬起从松开钢筋。3.采用如权利要求1至2中任一项所述的扭转方法的钢筋扭转机械手，其特征在于：一种钢筋扭转机械手，包括：压紧装置、切割装置、驱动装置、齿轮传动装置与扭转装置。4.根据权利要求3所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述齿轮传动装置安装在扭转装置的上端，在所述扭转装置的一侧固定连接有握柄，所述切割装置安装在扭转装置的内部，所述驱动装置包括有第一手动操作机构与第二手动操作机构，第一手动操作机构安装在所述齿轮传动装置的一侧，所述第二手动操作机构安装在齿轮传动装置的另一侧，所述扭转装置的一侧安装有缓冲装置。5.根据权利要求4所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述第一手动操作机构包括有第一操作杆、第一套管、主操作轴与延长管，所述主操作轴与所述齿轮传动装置之间相互转动连接，所述第一套管套设在主操作轴的外部，所述第一套管与主操作轴之间相互固定连接，第一套管可随主操作轴进行转动，所述延长管的一端固定连接在第一套管上，在延长管的一侧设置有压板，压板与延长管之间相互固定连接，所述第一操作杆设置在延长管的另一端，所述第一操作杆与延长管之间通过第一连接螺母相互固定，所述缓冲装置固定连接在所述扭转装置的一侧，所述缓冲装置的内部设置有缓冲杆，在缓冲杆外套设有缓冲弹簧，在缓冲杆的一端设置有缓冲部，缓冲部与缓冲杆之间为一体连接结构，该缓冲部用于与所述压板之间相互接触。6.根据权利要求5所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述压紧装置包括有左压紧板、凸轮杆与限位块，该限位块固定连接在扭转装置的一侧，在限位块上开设有用于卡住钢筋的锥形槽，在左压紧板的一端设置有接触部，该接触部的形状为弯钩状，用于与所述第一套管相互接触，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：索斐然，
申请(专利权)人：天津市航昊机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：