一种栈板式货物整理机构制造技术

本实用新型专利技术提供栈板式货物整理机构，括固定框架，固定框架一侧设有竖直传动链条，固定框架上端设有上水平传动链条，固定框架下端设有下水平传动链条，竖直传动链条的上端与上水平传动链条传动连接，竖直传动链条的下端与下水平传动链条传动连接，固定框架下部设有动力马达，动力马达驱动竖直传动链条转动，第一夹板和第二夹板在上水平传动链条和下水平传动链条的带动下反向移动；本实用新型专利技术的优点在于：不需要气源，通电即可工作，占地空间小，只需在输送机两侧增加框架位置空间，可根据需求设置更大的动力，可以在普通输送机周围改造，结构简单可靠，易于实现。易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种栈板式货物整理机构


[0001]本技术涉及货物入库，尤其涉及一种栈板式货物整理机构。

技术介绍

[0002]立体仓库中的货物尺寸必须在规定的范围内，才允许入库存放，如果货物尺寸超出规定的范围，需要人工处理，要减少人工处理干预的时间，就需要尽可能规范入库货物的尺寸。
[0003]目前常用的一种方式是，采用机械手自动码垛，可以降低由于人工摆放货物造成偏差，但是机械手投入成本很高，且机械手有局限性，如果入库货物是外来物料或者需要厂内叉车搬运一段距离再入库，机械手就无法来自动码垛了。
[0004]另一种方式，靠人工将货物一层一层的堆放到托盘上，然后在入库过程中，通过货物整理机构进行整理，规整入库货物尺寸，常用的货物整理机构通常采用气缸动力进行夹持，这种设计方案需要有动力气源提供，如缸径过小，可能夹持力量不够，选用较大气缸，导致输送机左右两边的气缸需要占用很大的空间，如果托盘上堆放货物比较高，单只气缸受力也会不均匀，需要多只气缸作业。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种栈板式货物整理机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种栈板式货物整理机构，其特征在于，包括固定框架，所述固定框架的一侧设有竖直传动链条，所述固定框架的上端设有上水平传动链条，所述固定框架的下端设有下水平传动链条，所述竖直传动链条的上端与上水平传动链条传动连接，所述竖直传动链条的下端与下水平传动链条传动连接，所述固定框架一侧的下部设有动力马达，所述动力马达驱动竖直传动链条转动，
[0008]所述固定框架内设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板沿竖向设置，所述第一夹板和第二夹板左右间隔设置且相互平行，所述第一夹板和第二夹板的上下两端分别与上水平传动链条和下水平传动链条固定连接，所述第一夹板和第二夹板在上水平传动链条和下水平传动链条的带动下反向移动，所述第一夹板和第二夹板之间设有托盘，所述托盘位于固定框架的下部。
[0009]进一步地，所述第一夹板的上端与上水平传动链条左侧的下端固定连接，所述第一夹板的下端与下水平传动链条左侧的下端固定连接，所述第二夹板的上端与上水平传动链条右侧的上端固定连接，所述第二夹板的下端与下水平传动链条右侧的上端固定连接。
[0010]本技术的优点在于：不需要气源，通电即可工作，占地空间小，只需在输送机两侧增加框架位置空间，可根据需求设置更大的动力，可以在普通输送机周围改造，结构简单可靠，易于实现。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术使用时的结构示意图。
[0013]附图标记：
[0014]1固定框架2竖直传动链条3上水平传动链条4下水平传动链条5动力马达，
[0015]6第一夹板7第二夹板8托盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术公开了一种栈板式货物整理机构，如图1所示，包括固定框架1，所述固定框架1的一侧设有竖直传动链条2，所述固定框架1的上端设有上水平传动链条3，所述固定框架1的下端设有下水平传动链条4，所述竖直传动链条2的上端与上水平传动链条3传动连接，所述竖直传动链条2的下端与下水平传动链条4传动连接，所述固定框架1一侧的下部设有动力马达5，所述动力马达5驱动竖直传动链条2转动。
[0018]所述固定框架1内设有第一夹板6和第二夹板7，所述第一夹板6和第二夹板7沿竖向设置，所述第一夹板6和第二夹板7左右间隔设置且相互平行，所述第一夹板6和第二夹板7的上下两端分别与上水平传动链条3和下水平传动链条4固定连接，所述第一夹板6和第二夹板7在上水平传动链条3和下水平传动链条4的带动下反向移动，所述第一夹板6和第二夹板7之间设有托盘8，所述托盘8位于固定框架1的下部。
[0019]所述第一夹板6的上端与上水平传动链条3左侧的下端固定连接，所述第一夹板6的下端与下水平传动链条4左侧的下端固定连接，所述第二夹板7的上端与上水平传动链条3右侧的上端固定连接，所述第二夹板7的下端与下水平传动链条4右侧的上端固定连接。
[0020]如图2所示，在上水平传动链条3回圈中，第一夹板6固定在图中A点，第二夹板7固定在图中B点；在下水平传动链条4回圈中，第一夹板6固定在图中C点，第二夹板7固定在图中D点。
[0021]当马达带动竖直传动链条2逆时针方向旋转时，上水平传动链条3和下水平传动链条4由竖直传动链条2传动逆时针方向旋转，即图2中所示箭头方向，上水平传动链条3和下水平传动链条4通过与夹板的连接点，同时带动第一夹板6和第二夹板7往中间的托盘8货物方向移动，实现货物整理对齐。
[0022]具体实施时，通过光电信号控制动力马达5，到达上极限位置时，动力马达5停止转动，货物整理完成，然后动力马达5反向转动，通过三根链条传动，带动第一夹板6和第二夹板7张开，行至极限位置停止动作，整个整理动作流程结束后，货物通过输送机流至下个工位。
[0023]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种栈板式货物整理机构，其特征在于，包括固定框架，所述固定框架的一侧设有竖直传动链条，所述固定框架的上端设有上水平传动链条，所述固定框架的下端设有下水平传动链条，所述竖直传动链条的上端与上水平传动链条传动连接，所述竖直传动链条的下端与下水平传动链条传动连接，所述固定框架一侧的下部设有动力马达，所述动力马达驱动竖直传动链条转动，所述固定框架内设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板沿竖向设置，所述第一夹板和第二夹板左右间隔设置且相互平行，所述第一夹板和第二夹板的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安振，
申请(专利权)人：盟立自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：