一种钉子分装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钉子分装机，涉及包装机械的技术领域，解决现有技术中钉子分装机不能自动识别不同规格物料大小并进行自我纠正和快速调整规格精确补料的技术问题，该钉子分装机包括：振动盘、输送装置、光纤传感器、阻挡机构、移动定位装置和PLC上位机，输送装置具有导料板，导料板具有第二导料通道和第二出料口，导料板设有侧面通道和开孔，导料板下端具有能感应导出钉子的光纤传感器，阻挡机构包括定位阻挡机构和下位阻挡机构，定位阻挡机构与移动定位装置连接且具有第一阻挡件，下位阻挡机构与导料板下端固定连接且具有第二阻挡件，钉子分装机在PLC上位机的控制下工作，能自动识别不同规格物料大小并进行自我纠正和快速调整规格精确补料。调整规格精确补料。调整规格精确补料。

【技术实现步骤摘要】
一种钉子分装机


[0001]本技术涉及包装机械的
，尤其是涉及一种钉子分装机。

技术介绍

[0002]目前市场上的钉子分装机不能自动识别不同规格物料大小并进行自我纠正和快速更换规格精确补料，需要人工完成，影响生产效率并增加了成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钉子分装机以解决现有技术中存在的不能自动识别不同规格物料大小并进行自我纠正和快速更换规格精确补料的技术问题。
[0004]专利技术方案：
[0005]本技术提供一种钉子分装机，包括：供电装置，振动盘，输送装置，光纤传感器，阻挡机构，移动定位装置，PLC上位机；
[0006]所述供电装置分别与所述振动盘、所述光纤传感器、所述阻挡机构、所述移动定位装置和所述PLC上位机供电连接；
[0007]所述振动盘位于所述输送装置上方，并与所述PLC上位机电性连接，用于将钉子导入所述输送装置；
[0008]所述输送装置具有导料板，所述导料板具有使钉子顺利通过的第二导料通道，所述第二导料通道下端具有第二出料口，所述导料板一侧设有与所述第二导料通道相通的侧面通道，所述导料板下端另一侧设有与所述第二导料通道相通的开孔；
[0009]所述导料板下端具有能感应从所述第二出料口导出钉子的光纤传感器，所述光纤传感器与所述PLC上位机电性连接，用于计录每次从第二出料口导出的钉子的数量；
[0010]所述阻挡机构包括定位阻挡机构和下位阻挡机构，所述定位阻挡机构与所述移动定位装置固定连接，所述定位阻挡机构具有第一阻挡件，所述下位阻挡机构与所述导料板下端固定连接，所述下位阻挡机构具有第二阻挡件；
[0011]所述移动定位装置与所述导料板连接，并与所述PLC上位机电性连接，用于将所述第一阻挡件移动到所述第二导料通道中每次从下到上导出规定数量钉子的定位位置；
[0012]所述定位阻挡机构与所述PLC上位机电性连接，用于通过控制所述第一阻挡件在所述侧面通道中伸缩来控制所述第二导料通道中所述定位位置以上钉子的移动，所述下位阻挡机构与所述PLC上位机电性连接，用于通过控制所述第二阻挡件在所述开孔的伸缩来控制所述第二导料通道中所述定位位置以下钉子的导出。
[0013]进一步的，所述钉子分装机工作时，当所述第一阻挡件处于缩回状态时，所述第二阻挡件处于伸出状态。
[0014]进一步的，所述阻挡机构是电磁阀或气缸，所述第一阻挡件或所述第二阻挡件是电磁截止轴或气缸活塞杆。
[0015]进一步的，所述移动定位装置包括电机、传动通道、执行装置和原点定位传感器，
所述电机与所述传动通道连接，所述传动通道与所述导料板平行连接，所述执行装置与所述传动通道连接，所述电机通过所述传动通道控制所述执行装置在所述传动通道上的移动，所述原点定位传感器与所述传动通道下端连接且位于移动定位的原点位置，并与所述PLC上位机电性连接，用于当所述移动定位装置重新定位时，先移动到原点位置再移动到所述定位位置。
[0016]进一步的，所述PLC上位机用于使所述钉子分装机每次导出规定数量钉子至达到所述PLC上位机设置的钉子的数量，所述PLC上位机设有指示灯，用于通过显示不同的颜色指示所述钉子分装机计数补料的情况，当所述指示灯840为红色时指示导出钉子的数量超出设定数量，当所述指示灯 840为绿色时指示导出钉子的数量合格，当所述指示灯840为黄色时指示导出钉子的数量没有达到设定数量。
[0017]进一步的，所述PLC上位机800还用于控制所述钉子分装机进行规定数量的自动计数补料1次或多次，并通过每次补料数量识别物料规格优化所述钉子分装机下次执行结果。
[0018]进一步的，所述输送装置还具有对导出钉子进行导向的导料盒，所述导料盒与所述导料板下端固定连接，用于利用钉子自身重力惯性使钉子顺利导入盒中。
[0019]进一步的，所述钉子分装机还包括上料感应开关和放料感应开关，所述上料感应开关与所述导料板上端连接并与所述PLC上位机电性连接，用于当所述第二导料通道中钉子到达所述上料感应开关位置时，所述PLC上位机控制所述振动盘停止上料，所述放料感应开关与所述导料盒固定连接，并与所述PLC上位机电性连接，当所述钉子分装机处于开启并放料状态时，用于通过碰触所述放料感应开关可以控制所述钉子分装机开始进行计数补料，并使所述钉子分装机达到所述PLC上位机设置的数量时自动停止计数补料。
[0020]进一步的，所述振动盘具有第一导料通道，所述第一导料通道的端部具有第一出料口，所述第一出料口下方是位于所述第二导料通道上端并能使钉子从第一出料口顺利导入的进料口。
[0021]进一步的，所述钉子分装机还包括组装平台，所述组装平台包括桌体、多个连接架和高平台，所述输送装置和所述PLC上位机分别通过对应的所述连接架与所述桌体上部固定连接，所述振动盘位于所述高平台上，所述供电装置与所述桌体下部固定连接。
[0022]有益效果：
[0023]本技术提供的钉子分装机，在PLC上位机的控制下工作，其中钉子分装机的振动盘，光纤传感器，阻挡机构，移动定位装置分别与PLC上位机电性连接，通过振动盘将钉子自动导入输送装置，通过光纤传感器计录每次从第二出料口导出的钉子的数量，通过移动定位装置将第一阻挡件移动到第二导料通道中每次从下到上导出规定数量钉子的定位位置，通过控制第一阻挡件在侧面通道中伸缩来控制第二导料通道中定位位置以上钉子的移动，通过控制第二阻挡件在开孔的伸缩来控制第二导料通道中定位位置以下钉子的导出。
[0024]本钉子分装机在PLC上位机控制下，能自动识别不同规格物料大小并进行自我纠正和快速调整规格精确补料，提高了生产效率并降低了成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的钉子分装机的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的图1中A区的局部放大示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的图1中B区的局部放大示意图；
[0029]图4为本技术实施例提供的钉子分装机的结构框图。
[0030]图标：100-供电装置；200-振动盘；210-第一导料通道；211-第一出料口；310-导料板；311-第二导料通道；312-第二出料口；313-侧面通道；314
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开孔；320-导料盒；410-上料感应开关；420-放料感应开关；500-光纤传感器；610-定位阻挡机构；611-第一阻挡件；620-下位阻挡机构；621-第二阻挡件；710-电机；720-传动通道；730-执行装置；740-原点定位传感器；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钉子分装机，其特征在于，包括供电装置(100)、振动盘(200)、输送装置、光纤传感器(500)、阻挡机构、移动定位装置和PLC上位机(800)；所述供电装置(100)分别与所述振动盘(200)、所述光纤传感器(500)、所述阻挡机构、所述移动定位装置和所述PLC上位机(800)供电连接；所述振动盘(200)与所述PLC上位机(800)电性连接，用于将钉子导入所述输送装置；所述输送装置具有导料板(310)，所述导料板(310)具有使钉子顺利通过的第二导料通道(311)，所述第二导料通道(311)下端具有第二出料口(312)，所述导料板(310)一侧设有与第二导料通道(311)相通的侧面通道(313)，所述导料板(310)下端另一侧设有与所述第二导料通道(311)相通的开孔(314)；所述导料板(310)下端具有能感应从所述第二出料口(312)导出钉子的光纤传感器(500)，所述光纤传感器(500)与所述PLC上位机(800)电性连接，用于计录每次从所述第二出料口(312)导出的钉子的数量；所述阻挡机构包括定位阻挡机构(610)和下位阻挡机构(620)，所述定位阻挡机构(610)与所述移动定位装置固定连接，所述定位阻挡机构(610)具有第一阻挡件(611)，所述下位阻挡机构(620)与所述导料板(310)下端固定连接，所述下位阻挡机构(620)具有第二阻挡件(621)；所述移动定位装置与所述导料板(310)连接并与所述PLC上位机(800)电性连接，用于将所述第一阻挡件(611)移动到所述第二导料通道(311)中每次从下到上导出规定数量钉子的定位位置；所述定位阻挡机构(610)与所述PLC上位机(800)电性连接，用于通过控制所述第一阻挡件(611)在所述侧面通道(313)中伸缩来控制所述第二导料通道(311)中所述定位位置以上钉子的移动，所述下位阻挡机构(620)与所述PLC上位机(800)电性连接，用于通过控制所述第二阻挡件(621)在所述开孔(314)的伸缩来控制所述第二导料通道(311)中所述定位位置以下钉子的导出。2.根据权利要求1所述的一种钉子分装机，其特征在于，所述钉子分装机工作时，当所述第一阻挡件(611)处于缩回状态时，所述第二阻挡件(621)处于伸出状态。3.根据权利要求1所述的一种钉子分装机，其特征在于，所述阻挡机构是电磁阀或气缸，所述第一阻挡件(611)或所述第二阻挡件(621)是电磁截止轴或气缸活塞杆。4.根据权利要求1所述的一种钉子分装机，其特征在于，所述移动定位装置包括电机(710)、传动通道(720)、执行装置(730)和原点定位传感器(740)，所述电机(710)与所述传动通道(720)连接，所述传动通道(720)与所述导料板(310)平行连接，所述执行装置(730)与所述传动通道(720)连接，所述电机(710)通过所述传动通道(720)控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜科强，
申请(专利权)人：邢台科控电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：