双层编码器制造技术

本发明专利技术公开一种双层编码器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有第一编码器和第二编码器，第一编码器上设置有控制轴，第二编码器上设置有传动轴，在控制轴和传动轴之间设置有传动机构，该传动机构包括拨叉、弹簧、滑动套、连接杆、锁紧块、转板和开口盘，转板固定于控制轴的端部，开口盘固定于传动轴的端部，弹簧和滑动套分别套设于控制轴之上，转板至于开口盘的开口槽内，转板的端部开设有与外部相通的滑动槽，锁紧块滑动设置于滑动槽内，连接杆连接于滑动套和锁紧块之间，拨叉转动设置于壳体之内，拨叉的一端和滑动套的外壁连接。本发明专利技术提供供一种双层编码器，其只具有一根控制轴，实现一根控制轴对两个编码器的按需控制要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
双层编码器


[0001]本专利技术涉及一种编码器，特别涉及一种双层编码器。

技术介绍

[0002]编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种双层编码器，其只具有一根控制轴，实现一根控制轴对两个编码器的按需控制要求。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双层编码器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有第一编码器和第二编码器，第一编码器上设置有穿过第一编码器用于对第一编码器进行控制的控制轴，第二编码器上设置有用于对第二编码器进行控制的传动轴，控制轴和传动轴同轴线布置，在控制轴和传动轴之间设置有一传动机构，该传动机构包括拨叉、弹簧、滑动套、连接杆、锁紧块、转板和开口盘，转板固定于控制轴的端部，开口盘固定于传动轴的端部，弹簧和滑动套分别套设于控制轴之上，弹簧的一端和第一编码器本体内壁相抵，弹簧的另一端和滑动套相抵，转板至于开口盘的开口槽内，转板的端部开设有与外部相通的滑动槽，锁紧块滑动设置于滑动槽内并于开口槽的槽壁相对布置，连接杆连接于滑动套和锁紧块之间，拨叉转动设置于壳体之内，拨叉的一端和滑动套的外壁连接。
[0005]作为改进，所述拨叉的一端形成一U型部，滑动套至于U型部之内，U型部转动连接于滑动套的外侧壁之上，拨叉的一端采用U型结构，便于拨叉和滑动套进行稳固连接，使得拨叉在拨动滑动套时，滑动套能够均匀受力。
[0006]再改进，所述滑动套外侧壁上形成有两个相对布置的连接耳，所述连接杆的数量具有两根，所述锁紧块的数量为两块，每根连接杆设置于连接耳和对应的锁紧块之间，利用两块锁紧块对开口盘进行锁紧，提高锁紧能力。
[0007]再改进，所述壳体上位于拨叉所在的位置处设置有一限位机构，限位机构包括与拨叉具有相同转动中心的摆动杆、在摆动杆和拨叉之间设置有一连接弹簧，在壳体内壁之上位于摆动杆的两侧设置有限位柱，在壳体的外部上转动设置有V型杆，V型杆上位于每根支杆上设置有用于拨动摆动杆的拨动柱，这样，沿着控制轴的轴向方向拨动V型杆，将V型杆拨至一边时，V型杆上的其中一个拨动柱推动摆动杆摆动，摆动杆通过连接弹簧带动拨叉一起摆动，此时，其中一根限位柱对摆动杆进行支撑，使得拨叉转动至一边，拨叉推动滑动套
在控制轴上滑动，滑动套压缩弹簧，滑动套带动锁紧块远离开口槽的槽壁，控制轴只能带动转板在开口槽内做打滑运动，控制轴无法带动传动轴同步转动，同理，进行反向拨动时，即可使得拨叉转动至另一边，滑动套通过连接杆将锁紧块压紧于开口槽的槽壁之上，在控制轴带动转板转动的同时，锁紧块通过摩擦力即可带动传动轴同步转动，从而使得第二编码器跟随第一编码器同步工作，这样，即可通过拨动V型杆，来控制第二编码器的工作状态，同时，在拨动V型杆之后，也无需将力一直作用于拨叉之上，而直接采用拔叉结构，在无需第二编码器同步工作过程中，需要外力作用于拨叉之上，使得拔叉克服控制轴上弹簧的弹力。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：在使用过程中，通过转动控制轴，即可实现第一编码器工作，在自由状态下，在控制轴上的弹簧弹力作用下，弹簧推动滑动套向开口盘方向滑动，滑动套上的连接杆即可推动锁紧块向开口槽的槽壁方向滑动，在控制轴转动过程中，在摩擦力的作用下，转板和锁紧块即可带动开口盘转动，使得传动轴跟随控制轴转动，实现第二编码器的同步工作；而当需要第二编码器工作时，只需拨动拨叉，拨叉通过滑动套压缩弹簧，锁紧块随着连接杆的运动和开口槽的槽壁分离，此时，转动控制轴时，只有第一编码器工作；另外，当只需要第二编码器工作时，在拨动拨叉的同时，转动传动轴即可，从而实现了对两个编码器的按需控制要求，这样，本专利技术将两个编码器集合于同一组合开关内，具有占用空间小、操作简便和线路连接方便的特点。
附图说明
[0009]图1是本专利技术实施例中双层编码器的整体分解结构示意图；
[0010]图2是本专利技术实施例中传动机构的结构示意图；
[0011]图3是本专利技术实施例中限位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0013]如图1至3所示，本专利技术实施例公开了一种双层编码器，包括壳体101、第一编码器1、第二编码器2、传动机构3和限位机构4。
[0014]其中，第一编码器1和第二编码器2设置于壳体101之内，第一编码器1上设置有穿过第一编码器1用于对第一编码器1进行控制的控制轴11，第二编码器2上设置有用于对第二编码器2进行控制的传动轴21，控制轴11和传动轴21同轴线布置，在控制轴11和传动轴21之间设置有一传动机构3，该传动机构3包括拨叉31、弹簧32、滑动套33、连接杆35、锁紧块36、转板34和开口盘37，转板34固定于控制轴11的端部，开口盘37固定于传动轴21的端部，弹簧32和滑动33套分别套设于控制轴11之上，弹簧32的一端和第一编码器1本体内壁相抵，弹簧32的另一端和滑动套33相抵，转板34至于开口盘37的开口槽371内，转板34的端部开设有与外部相通的滑动槽341，锁紧块36滑动设置于滑动槽341内并于开口槽371的槽壁相对布置，连接杆35连接于滑动套33和锁紧块36之间，拨叉31转动设置于壳体101之内，拨叉31的一端和滑动套33的外壁连接。
[0015]进一步地，拨叉31的一端形成一U型部311，滑动套33至于U型部311之内，U型部311转动连接于滑动套333的外侧壁之上，拨叉31的一端采用U型结构，便于拨叉31和滑动套33进行稳固连接，使得拨叉3在拨动滑动套33时，滑动套33能够均匀受力。
[0016]另外，如图2所示，在本专利技术实施例中，优选地，滑动套33外侧壁上形成有两个相对布置的连接耳331，上述连接杆35的数量具有两根，上述锁紧块36的数量为两块，每根连接杆35设置于连接耳331和对应的锁紧块36之间，利用两块锁紧块36对开口盘37进行锁紧，提高锁紧能力。
[0017]此外，请结合图3所示，在本专利技术实施例中，在壳体101上位于拨叉31所在的位置处设置有一限位机构4，限位机构4包括与拨叉31具有相同转动中心的摆动杆41、在摆动杆41和拨叉31之间设置有一连接弹簧42，在壳体101内壁之上位于摆动杆41的两侧设置有限位柱44，在壳体101的外部上转动设置有V型杆43，V型杆43上位于每根支杆上设置有用于拨动摆动杆41的拨动柱431，这样，沿着控制轴11的轴向方向拨动V型杆43，将V型杆43拨至一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层编码器，包括壳体(101)，其特征在于：所述壳体(101)内设置有第一编码器(1)和第二编码器(2)，第一编码器(1)上设置有穿过第一编码器(1)用于对第一编码器(1)进行控制的控制轴(11)，第二编码器(2)上设置有用于对第二编码器(2)进行控制的传动轴(21)，控制轴(11)和传动轴(21)同轴线布置，在控制轴(11)和传动轴(21)之间设置有一传动机构(3)，该传动机构(3)包括拨叉(31)、弹簧(32)、滑动套(33)、连接杆(35)、锁紧块(36)、转板(34)和开口盘(37)，转板(34)固定于控制轴(11)的端部，开口盘(37)固定于传动轴(21)的端部，弹簧(32)和滑动套(33)分别套设于控制轴(11)之上，弹簧(32)的一端和第一编码器(1)本体内壁相抵，弹簧(32)的另一端和滑动套(33)相抵，转板(34)至于开口盘(37)的开口槽(371)内，转板(34)的端部开设有与外部相通的滑动槽(341)，锁紧块(36)滑动设置于滑动槽(341)内并于开口槽(371)的槽壁相对布置，连接杆(35)连接于滑动套(33)和锁紧块(36)之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟岳，
申请(专利权)人：黄伟岳，
类型：发明
国别省市：