一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统，涉及抓手领域。本发明专利技术是为了解决现有铝液舀取抓手防护性差，并且采用单浇包浇铸抓手，生产效率低的问题。本发明专利技术所述的机器人控制减速电机和鼓风机工作，减速电机依次带动一号传动轴、二号传动轴和直角齿轮箱工作，从而带动连接臂工作，实现舀铝浇铸工作。它用于舀铝浇铸。于舀铝浇铸。于舀铝浇铸。
【技术实现步骤摘要】
一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统
[0001]本专利技术涉及机器人舀铝抓手。属于抓手领域。
技术介绍
[0002]铝合金因熔点较低，铸造性能好，广泛应用于汽车、摩托车、电机、通讯、五金工具等多个领域。在发动机机活塞环重力铸造生产车间将融化铝液转移到铸造工位的保温炉内，再由人工舀取铝一定量铝液浇铸到模具内，浇铸工位温度高，粉尘大，劳动强度大。近些年伴随着人工成本的上升，工人对工作环境要求也在逐渐提高，铸造车间的人员的招聘难。现在机器人舀铝液铸造手抓已经逐步走进车间，来代替人工进行舀取铝液，虽然采用机器进行舀取铝液能够提高效率，节省人工，但是也存在一些缺点，如：1、铝液舀取抓手产品精度低，产品防护性差，产品维护周期短。2、市场应用多为单浇包浇铸抓手，缺少双浇包浇铸抓手的应用。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了解决现有铝液舀取抓手防护性差，并且采用单浇包浇铸抓手，生产效率低的问题。现提供一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统。
[0004]一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统，所述系统包括鼓风机、机器人和抓手，
[0005]抓手包括一号护罩、二号护罩、工字护罩、三号护罩、2个减速电机、2个联轴器、2个一号传动轴、2个二号传动轴、2个直角齿轮箱、2个连接臂、钢管、4个L型压板、钢板和隔热板，
[0006]一号护罩为中空的长方体，工字护罩包括顶面、底面和位于顶面和底面之间平行的两个立面，二号护罩为两个相对侧面敞口的方体结构，且另外两个相对侧面开有对称的U形槽，
[0007]一号护罩设置在工字护罩的顶面上，工字护罩的底面设置在二号护罩上，且工字护罩的两个立面与二号护罩的所述开口位于同一侧，三号罩为两个侧板，两个侧板平行遮挡在工字护罩的两个缺口处；
[0008]所述一号护罩内设置2个减速电机，工字护罩内设置2个联轴器、2个一号传动轴和2个二号传动轴，二号护罩内设置2个直角齿轮箱，
[0009]每个减速电机的输出轴依次穿过一号护罩底面和工字护罩顶面各通过一个花键套与1个二号传动轴的一端连接，每个二号传动轴的另一端各接入1个联轴器的一端，每个联轴器的另一端连接1个一号传动轴的一端，每个一号传动轴的另一端依次穿过工字护罩底面和二号护罩的顶面各通过另一个花键套与1个直角齿轮箱的顶部输出轴连接；
[0010]二号护罩的底面和开有U形槽两个相对侧面的内侧均铺设隔热板，隔热板上铺设钢板，所述2个直角齿轮箱均位于钢板上，四个L型压板均设置在钢板上，四个L型压板用于限制住2个直角齿轮箱的位置，每个直角齿轮箱的侧面输出轴依次穿过钢板和隔热板，在二
号护罩的U形槽处与一个连接臂连接，
[0011]一号护罩上开有鼓风机进风口，鼓风机通过鼓风机进风口与贯穿一号护罩、工字护罩和二号护罩内部的钢管入口连接，钢管出口朝向钢板，
[0012]机器人控制减速电机和鼓风机工作。
[0013]优选地，所述系统还包括端子和探针，
[0014]端子安置在工字护罩的一个立面外壁上，探针插入所述端子接头内，探针用于探测液面位置。
[0015]优选地，端子为陶瓷端子。
[0016]优选地，隔热板由玻璃纤维和硅酸类粘接剂的组成。
[0017]优选地，所述机器人包括控制器，
[0018]控制器，还用于控制探针进行探测液面位置。
[0019]优选地，钢板为不锈钢材质。
[0020]优选地，减速电机包括伺服电机和行星减速机，
[0021]控制器，用于控制伺服电机工作，伺服电机连接行星减速机，二号传动轴的另一端通过另一个花键套连接星减速机的输出轴。
[0022]优选地，联轴器为不锈钢膜片式联轴器。
[0023]优选地，每个直角齿轮箱的两侧对称设置两个L型压板，且四个L型压板均位于二号护罩的敞口侧，每个直角齿轮箱的一个直角边设置在钢板上，直角齿轮箱设置在所述的直角边上，每个L型压板的另一直角边贴在直角齿轮箱的侧壁上。
[0024]优选地，所述系统还包括固定板，
[0025]二号护罩两个相对侧面的内侧与隔热板之间设置固定板。
[0026]本专利技术的有益效果为：
[0027]本申请的二号护罩底面及开有U形槽的侧面的内壁均设置有隔热板，隔热板重量轻，导热率低，在高温环境下有很高的强度，隔热板上放钢板。经钢管将常温的压缩空气通到二号护罩内，空气吹到钢板上形成风幕隔断热辐射，带有压力的空气将二号护罩内的热量带出，对抓手进行有效的防护。现有将空气通入到减速机内部的方案，该方法会加速直角齿轮箱内部润滑脂的碳化和挥发，加速直角齿轮箱锥齿的磨损。本申请有效减小热辐射对传动机构的影响。对直角齿轮箱隔热层结构设计和冷却方案的设计，使直角齿轮箱工作温度在200度以内，降低了直角齿轮箱的温度，延长密封件的寿命，减少受热辐射对传动机构影响，避免高温加速直角齿轮箱锥齿轮磨损，降低抓手的维护成本。
[0028]另外，本申请设置两个连接臂，即有双浇包抓手，提高生产节拍。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手的结构示意图；
[0030]图2为图1的局部放大图；
[0031]图3为图1的后视图；
[0032]图4和图5均本专利技术的一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本能够实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实时例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0035]实施例1：
[0036]本专利技术提供的一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统，如图1至图5所示，所述系统包括鼓风机、机器人和抓手，
[0037]抓手包括一号护罩1、二号护罩8、工字护罩10、三号护罩3、2个减速电机2、2个联轴器11、2个一号传动轴、2个二号传动轴4、2个直角齿轮箱15、2个连接臂9、钢管5、4个L型压板6、钢板14和隔热板13，
[0038]一号护罩1为中空的长方体，工字护罩10包括顶面、底面和位于顶面和底面之间平行的两个立面，二号护罩3为两个相对侧面敞口的方体结构，且另外两个相对侧面开有对称的U形槽，
[0039]一号护罩1设置在工字护罩的顶面上，工字护罩10的底面设置在二号护罩8上，且工字护罩10的两个立面与二号护罩8的所述开口位于同一侧，三号罩3为两个侧板，两个侧板平行遮挡在工字护罩10的两个缺口处；
[0040]所述一号护罩1内设置2个减速电机2，工字护罩10内设置2个联轴器11、2个一号传动轴和2个二号传动轴，二号护罩8内设置2个直角齿轮箱，
[0041]每个减速电机2的输出轴依本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统，其特征在于，所述系统包括鼓风机、机器人和抓手，抓手包括一号护罩(1)、二号护罩(8)、工字护罩(10)、三号护罩(3)、2个减速电机(2)、2个联轴器(11)、2个一号传动轴、2个二号传动轴(4)、2个直角齿轮箱(15)、2个连接臂(9)、钢管(5)、4个L型压板(6)、钢板(14)和隔热板(13)，一号护罩(1)为中空的长方体，工字护罩(10)包括顶面、底面和位于顶面和底面之间平行的两个立面，二号护罩(3)为两个相对侧面敞口的方体结构，且另外两个相对侧面开有对称的U形槽，一号护罩(1)设置在工字护罩的顶面上，工字护罩(10)的底面设置在二号护罩(8)上，且工字护罩(10)的两个立面与二号护罩(8)的所述开口位于同一侧，三号罩(3)为两个侧板，两个侧板平行遮挡在工字护罩(10)的两个缺口处；所述一号护罩(1)内设置2个减速电机(2)，工字护罩(10)内设置2个联轴器(11)、2个一号传动轴和2个二号传动轴，二号护罩(8)内设置2个直角齿轮箱，每个减速电机(2)的输出轴依次穿过一号护罩(1)底面和工字护罩(10)顶面各通过一个花键套与1个二号传动轴的一端连接，每个二号传动轴的另一端各接入1个联轴器(11)的一端，每个联轴器(11)的另一端连接1个一号传动轴的一端，每个一号传动轴的另一端依次穿过工字护罩(10)底面和二号护罩(8)的顶面各通过另一个花键套与1个直角齿轮箱(15)的顶部输出轴连接；二号护罩(8)的底面和开有U形槽两个相对侧面的内侧均铺设隔热板(7)，隔热板(7)上铺设钢板(6)，所述2个直角齿轮箱均位于钢板(6)上，四个L型压板(6)均设置在钢板(14)上，四个L型压板(6)用于限制住2个直角齿轮箱(15)的位置，每个直角齿轮箱(15)的侧面输出轴依次穿过钢板(6)和隔热板(7)，在二号护罩(8)的U形槽处与一个连接臂(9)连接，一号护罩(1)上开有鼓风机进风口(12)，鼓风机通过鼓风机进风口(12)与贯穿一号护罩(1)、工字护罩(10)和二号...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍远军，孙存俊，祝修身，程德胜，陆昕君，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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